百度發(fā)布面向企業(yè)級(jí)的Apollo3.5和開源計(jì)算框架

美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月8日，一年一度的全球科技盛會(huì)CES在美國(guó)拉斯維加斯正式開幕，百度在CES上舉行媒體發(fā)布會(huì)。會(huì)上張亞勤攜眾高管向外界解讀了Apollo的最新進(jìn)展，宣布推出3.5新版和開源計(jì)算框架，以及物流全場(chǎng)景解決方案。盡管困難重重，百度還是向外界釋放了Apollo無人車商業(yè)化賺錢的決心。

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面向企業(yè)級(jí)的Apollo3.5和開源計(jì)算框架

百度Apollo平臺(tái)研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲發(fā)布了這一被稱為史上“最老司機(jī)”版本的Apollo3.5，他解讀到，不同于簡(jiǎn)單城市道路自動(dòng)駕駛，Apollo3.5實(shí)現(xiàn)了支持包括市中心和住宅場(chǎng)景等在內(nèi)的復(fù)雜城市道路自動(dòng)駕駛，包含窄車道、無信號(hào)燈路口通行、借道錯(cuò)車行駛等多種路況。

具體而言，Apollo3.5開源代碼近40萬行，干預(yù)里程同比增長(zhǎng)近10倍，此外還實(shí)現(xiàn)了軟硬平臺(tái)的全面迭代升級(jí)，此外，Apollo3.5還發(fā)布了面向自動(dòng)駕駛的高性能開源計(jì)算框架Apollo Cyber RT，并將通過開源智能車路協(xié)同系統(tǒng)IVICS，構(gòu)筑“人-車-路”全域數(shù)據(jù)感知的智能交通系統(tǒng)。

在軟件層面，王京傲稱Apollo 3.5中所看到的各種強(qiáng)大預(yù)測(cè)規(guī)劃功能，其中90%的開發(fā)都是在新的Apollo仿真服務(wù)中進(jìn)行的，計(jì)劃在2019年內(nèi)逐步向所有開發(fā)者開放這些新仿真能力。

王京傲指出，新的Apollo仿真服務(wù)將使得駕駛環(huán)境模擬數(shù)量增加10倍，新添20項(xiàng)新功能。它能夠極大的提升效率，降低實(shí)際上路的研發(fā)成本，提升測(cè)試安全。

在硬件層面，據(jù)百度自動(dòng)駕駛硬件負(fù)責(zé)人Helen K. Pan介紹，Apollo 3.5的發(fā)布版本中對(duì)現(xiàn)有的5個(gè)硬件模塊進(jìn)行了更新，包括計(jì)算單元、GPS/IMU導(dǎo)航系統(tǒng)、攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)，還將推出兩個(gè)全新的硬件模塊：AXU—Apollo擴(kuò)展單元和車路協(xié)同V2X車載單元。

傳感器套件方面，Apollo 3.5版本的全部傳感器套件可以覆蓋高達(dá)300米的探測(cè)范圍，其中包括128束高分辨率激光雷達(dá)、3個(gè)16束激光雷達(dá)覆蓋盲區(qū)、前視及后視雷達(dá)擴(kuò)展、10個(gè)車規(guī)攝像頭保證360度環(huán)繞視野，以及雙天線GNSS以保證靜止模式下車輛的導(dǎo)航航向確認(rèn)能力。

這次，Apollo 3.5還將自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)升級(jí)為可擴(kuò)展架構(gòu)，它將與現(xiàn)有的ASU（Apollo傳感器單元）相結(jié)合，為自動(dòng)駕駛傳感器和數(shù)據(jù)加速增加可插拔且可編程的功能。

值得一提的是，在Apollo 3.5版本中，Apollo硬件開發(fā)平臺(tái)將首次推出搭載V2X OBU（車聯(lián)網(wǎng)車載單元）的車路協(xié)同技術(shù)。目前，百度已經(jīng)和中國(guó)信息通信研究院、中國(guó)移動(dòng)、千方科技等建立合作，Apollo車路協(xié)同方案還與長(zhǎng)沙展開合作，預(yù)計(jì)2019年將有百臺(tái)無人出租車隊(duì)跑上長(zhǎng)沙街頭。

目前，無人駕駛技術(shù)到了的新發(fā)展階段，已經(jīng)有越來越多的公司加入車路協(xié)同方案陣營(yíng)，大家不再只強(qiáng)調(diào)單車智能的重要性，這也被看作是無人車未來的重要發(fā)展方向之一。

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在硅谷落地商業(yè)化Udelv無人快遞送到現(xiàn)場(chǎng)

如今，各家無人車商業(yè)化的步伐都在加快，這次百度發(fā)布了無人物流全場(chǎng)景解決方案，并且已經(jīng)在硅谷開啟了商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，Udelv公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Daniel Laury宣布，我們將成為首批采用Apollo新推出的CyberRT中間件和架構(gòu)的公司，與Apollo的伙伴關(guān)系能讓我們迅速在需求急速增長(zhǎng)的美國(guó)的幾個(gè)州擴(kuò)大規(guī)模。

Daniel Laury介紹，利用Apollo的軟件模塊，我們將研發(fā)重心放在解決送貨難題方面，Udelv在不規(guī)則環(huán)境和定位的實(shí)時(shí)語(yǔ)義理解方面也取得了重大進(jìn)展，在不規(guī)則環(huán)境中，Apollo給予了我們巨大幫助。

對(duì)于無人車物流行業(yè)的發(fā)展，Daniel Laury表示，1890年代，鐵路將陸上運(yùn)輸?shù)膯挝怀杀緶p少了96%，而自動(dòng)駕駛送貨車會(huì)將送貨成本削減至每單幾美分。

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新版Apollo更強(qiáng)調(diào)企業(yè)級(jí) 與威馬達(dá)成戰(zhàn)略合作

如果說Apollo此前是面向全體開發(fā)者，那這次3.5版本則更強(qiáng)調(diào)企業(yè)。

在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，百度宣布與威馬達(dá)成戰(zhàn)略合作并成立了聯(lián)合研究院，除之前的車內(nèi)智能化的合作之外，雙方將就新版本3.5進(jìn)一步合作，研發(fā)下線量產(chǎn)車型，據(jù)了解，威馬汽車成立于2015年，屬于近來矚目的造車新勢(shì)力，2018年3月，首批威馬旗下EX5量產(chǎn)車正式試裝下線，同年9月，EX5舉行了上市交付大會(huì)。

其實(shí)，早在2017年12月，威馬汽車就獲得了由百度資本領(lǐng)投、百度集團(tuán)等跟投的融資，雙方深入合作也是必然。

截止目前，資料顯示百度Apollo已擁有超過130多家跨國(guó)跨產(chǎn)業(yè)的合作伙伴，搭載最新Apollo能力的威馬ex5、福特Transit城市箱式貨運(yùn)車、新石器無人物流車、起亞智跑等不同類型自動(dòng)駕駛車型都在CES展出，并且，這些車型的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)都已上路。

如果說2018年是AI落地的關(guān)鍵一年，那2019可能會(huì)是決勝之年，很可能分出勝負(fù)或決定整個(gè)賽道的走向。更多的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)落地、更多的開源場(chǎng)景化方案、更多的企業(yè)級(jí)用戶是Apollo在CES對(duì)外界釋放的三點(diǎn)重要信號(hào)。