ADAS中國(guó)術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)出爐 掃除自動(dòng)駕駛爭(zhēng)議

2019年1月4日，全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)在其官網(wǎng)發(fā)布了《道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語(yǔ)及定義》的征求意見稿。

此征求意見稿來(lái)源于中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)2017年7月14日下達(dá)“國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委關(guān)于下達(dá)2017年第二批國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃的通知。

此次參與意見稿的單位有重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司，中國(guó)第一汽車股份有限公司、奇瑞汽車股份有限公司、華晨汽車集團(tuán)控股有限公司、浙江萬(wàn)安科技股份有限公司、廈門金龍汽車集團(tuán)股份有限公司、戴姆勒大中華區(qū)投資有限公司、沃爾沃汽車（亞太）投資控股有限公司、寶馬（中國(guó)）服務(wù)有限公司等。

標(biāo)準(zhǔn)中術(shù)語(yǔ)對(duì)ADAS系統(tǒng)的覆蓋范圍應(yīng)全面而完整， 確定其范疇不涉及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，明確了邊界；該標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語(yǔ)不包括有關(guān)“系統(tǒng)”層級(jí)的定義表述，只對(duì)ADAS系統(tǒng)的基本功能進(jìn)行定義。

將技術(shù)路線類似的ADAS術(shù)語(yǔ)相鄰排序， 總體分成“信息輔助類與控制輔助類”兩個(gè)大的類別，信息輔助類功能包括“駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)”等21項(xiàng)； 輔助控制類包括“自動(dòng)緊急制動(dòng)”等15項(xiàng)。

先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），定義為利用安裝在車輛上的傳感、通信、 決策及執(zhí)行等裝置，監(jiān)測(cè)駕駛員、車輛及其行駛環(huán)境并通過(guò)影像、燈光、 聲音、觸覺提示/警告或控制等方式輔助駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)或主動(dòng)避免/減輕碰撞危害的各類系統(tǒng)的總稱。

信息輔助類

駕駛員疲勞監(jiān)測(cè) driver fatigue monitoring（DFM）：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)并在確認(rèn)其疲勞時(shí)發(fā)出提示信息。

駕駛員注意力監(jiān)測(cè) driver attention monitoring（DAM）：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)并在其注意力分散時(shí)發(fā)出提示信息。

交通標(biāo)志識(shí)別 traffic sign recognition（TSR）：自動(dòng)識(shí)別車輛行駛路段的交通標(biāo)志并發(fā)出提示信息。

智能限速提醒 intelligent speed limit information（ISLI）：自動(dòng)獲取車輛當(dāng)前條件下所應(yīng)遵守的限速信息并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛行駛速度，當(dāng)車輛行駛速度不符合或即將超出限速范圍的情況下適時(shí)發(fā)出警告信息。

彎道速度預(yù)警 curve speed warning（CSW）：對(duì)車輛狀態(tài)和前方彎道進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)行駛速度超過(guò)通過(guò)彎道的安全車速時(shí)發(fā)出警告信息。

抬頭顯示 head-up display（HUD）：將信息顯示在駕駛員正常駕駛時(shí)的視野范圍內(nèi)，使駕駛員不必低頭就可以看到相應(yīng)的信息。

全景影像監(jiān)測(cè) around view monitoring（AVM）：向駕駛員提供車輛周圍360度范圍內(nèi)環(huán)境的實(shí)時(shí)影像信息。

夜視 night vision（NV）：在夜間或其它弱光行駛環(huán)境中為駕駛員提供視覺輔助或警告信息。

前向車距監(jiān)測(cè) forward distance monitoring（FDM）：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)本車與前方車輛車距，并以空間或時(shí)間距離顯示車距信息。

前向碰撞預(yù)警 forward collision warning（FCW）：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方行駛環(huán)境，并在可能發(fā)生前向碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息。

后向碰撞預(yù)警 rear collision warning（RCW）：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛后方環(huán)境，并在可能受到后方碰撞時(shí)發(fā)出警告信息。

車道偏離預(yù)警 lane departure warning（LDW）：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛在本車道的行駛狀態(tài)， 并在出現(xiàn)非駕駛意愿的車道偏離時(shí)發(fā)出警告信息。

變道碰撞預(yù)警 lane changing warning（LCW）：在車輛變道過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)相鄰車道，并在車輛側(cè)/后方出現(xiàn)可能與本車發(fā)生碰撞危險(xiǎn)的其它道路使用者時(shí)發(fā)出警告信息。

盲區(qū)監(jiān)測(cè) blind spot detection（BSD）：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員視野盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時(shí)發(fā)出提示或警告信息。

側(cè)面盲區(qū)監(jiān)測(cè) side blind spot detection（SBSD）：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員視野的側(cè)/后方盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時(shí)發(fā)出提示或警告信息。

轉(zhuǎn)向盲區(qū)監(jiān)測(cè) steering blind spot detection（STBSD）：在車輛轉(zhuǎn)向過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員轉(zhuǎn)向盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時(shí)發(fā)出警告信息。

后方交通穿行提示 rear crossing traffic alert（RCTA）：在車輛倒車時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛后部橫向接近的其它道路使用者， 并在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息。

前方交通穿行提示 front crossing traffic alert（FCTA）：在車輛低速前進(jìn)時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前部橫向接近的其它道路使用者， 并在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息。

車門開啟預(yù)警 door open warning（DOW）：在停車狀態(tài)即將開啟車門時(shí)，監(jiān)測(cè)車輛側(cè)后方的其它道路使用者，并在可能因車門開啟而發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息。

倒車環(huán)境輔助 reversing condition assist（RCA）：在車輛倒車時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛后部環(huán)境， 并為駕駛員提供影像或警告信息。

低速行車環(huán)境輔助 maneuvering aid for low speed operation（MALSO）：在車輛泊車或低速通過(guò)狹窄通道時(shí),探測(cè)其周圍障礙物，并當(dāng)車輛靠近障礙物時(shí)發(fā)出警告信息。

控制輔助類

自動(dòng)緊急制動(dòng) advanced emergency braking（AEB） ：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方行駛環(huán)境,并在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)使車輛減速，以避免碰撞或減輕碰撞后果。

緊急制動(dòng)輔助 emergency braking assist（EBA）：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方行駛環(huán)境，在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)提前采取措施以減少制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間并在駕駛員采取制動(dòng)操作時(shí)輔助增加制動(dòng)壓力，以避免碰撞或減輕碰撞后果。

自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向 automatic emergency steering（AES）：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方和側(cè)方行駛環(huán)境，在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)控制車輛轉(zhuǎn)向， 以避免碰撞或減輕碰撞后果。

緊急轉(zhuǎn)向輔助 emergency steering assist（ESA）：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方和側(cè)方行駛環(huán)境，在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)且駕駛員有明確的轉(zhuǎn)向意圖時(shí)輔助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。

智能限速控制 intelligent speed limit control（ISLC）：自動(dòng)獲取車輛當(dāng)前條件下所應(yīng)遵守的限速信息并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛行駛速度，輔助駕駛員控制車輛行駛速度，以使其保持在限速范圍之內(nèi)。

車道保持輔助 lane keeping assist（LKA）：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛與車道線的相對(duì)位置， 持續(xù)或在必要情況下介入車輛橫向運(yùn)動(dòng)控制，使車輛保持在原車道內(nèi)行駛。

車道居中控制 lane centering control（LCC）：在車輛行駛過(guò)程中，持續(xù)自動(dòng)控制車輛橫向運(yùn)動(dòng)，使車輛始終在車道中央?yún)^(qū)域內(nèi)行駛。

車道偏離抑制 lane departure prevention（LDP）：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛與車道線的相對(duì)位置，在其將要超出車道線時(shí)介入車輛橫向運(yùn)動(dòng)控制，以輔助駕駛員將車輛保持在原車道內(nèi)行駛。

智能泊車輔助 intelligent parking assist（IPA）：在車輛泊車時(shí)， 自動(dòng)檢測(cè)泊車空間并為駕駛員提供泊車指示和/或方向控制等輔助功能。

自適應(yīng)巡航控制 adaptive cruise control（ACC）：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方行駛環(huán)境， 在設(shè)定的速度范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)整行駛速度，以適應(yīng)前方車輛和/或道路條件等引起的駕駛環(huán)境變化。

全速自適應(yīng)巡航控制 full speed range adaptive cruise control（FSRA）：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方行駛環(huán)境，在設(shè)定的速度范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)整行駛速度并具有減速至停止及從停止?fàn)顟B(tài)起步的功能，以適應(yīng)前方車輛和/或道路條件等引起的駕駛環(huán)境變化。

交通擁堵輔助 traffic jam assist（TJA）：在車輛低速通過(guò)交通擁堵路段時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方及相鄰車道行駛環(huán)境， 經(jīng)駕駛員確認(rèn)后自動(dòng)對(duì)車輛進(jìn)行橫向和縱向控制。

加速踏板防誤踩 anti-maloperation for accelerator pedal（AMAP）：在車輛起步或低速行駛時(shí)，因駕駛員誤踩加速踏板產(chǎn)生緊急加速而可能與周邊障礙物發(fā)生碰撞時(shí)，自動(dòng)抑制車輛加速。

酒精閉鎖 alcohol interlock（AIL） ：在車輛啟動(dòng)前測(cè)試駕駛員體內(nèi)酒精含量，并在酒精含量超標(biāo)時(shí)鎖閉車輛動(dòng)力系統(tǒng)開關(guān)。

自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈 adaptive driving beam（ADB）：能夠自適應(yīng)地調(diào)整車輛遠(yuǎn)光燈的投射范圍，以減少對(duì)前方或?qū)ο蚱渌囕v駕駛員的炫目干擾。

自適應(yīng)前照燈 adaptive front light（AFS） ：能夠自動(dòng)進(jìn)行近光燈或遠(yuǎn)光燈控制或切換， 從而為適應(yīng)車輛各種使用環(huán)境提供不同類型的光束。

ADAS中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)意義

意見稿參考了ISO、 UN/WP.29 及 SAE 等國(guó)際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，但在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了中國(guó)化的增加和修訂，對(duì)輔助駕駛系統(tǒng)功能的定義進(jìn)一步明確。

這些功能中，除了包含傳統(tǒng)概念上L1、L2的AEB、ACC等控制執(zhí)行的功能，還囊括了預(yù)警、監(jiān)測(cè)、環(huán)視、HUD、夜視、酒精閉鎖、智能燈、加速踏板誤操作、緊急轉(zhuǎn)向輔助等特色功能，可以說(shuō)，非常全面的定義了輔助駕駛功能，更具有適應(yīng)性和普識(shí)意義。

輔助駕駛在全球的標(biāo)準(zhǔn)中，還未如此明確的進(jìn)行范圍、功能的劃定，此次中國(guó)版本意見稿的修訂，在全球都走在了前列，相信對(duì)國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)技術(shù)升級(jí)、新車評(píng)級(jí)會(huì)起到非常積極的推動(dòng)作用。

本標(biāo)準(zhǔn)在制定過(guò)程中主要考慮了與其它標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)。 由于該標(biāo)準(zhǔn)為國(guó)家推薦性標(biāo)準(zhǔn)，因此， 本標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及標(biāo)準(zhǔn)無(wú)抵觸，可以自成一體，單獨(dú)應(yīng)用。本標(biāo)準(zhǔn)適用于M類和N類車輛。征求意見稿征求意見時(shí)間為一個(gè)月：2019.01.04-2019.02.11。