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感應(yīng)手套怎樣使機(jī)器人的手獲得這樣的感知能力

IEEE電氣電子工程師 ? 來源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-11-26 11:05 ? 次閱讀

斯坦福大學(xué)的研究人員剛為機(jī)器人制作了一副感應(yīng)手套。這副手套配備有獨(dú)特的組件,讓機(jī)器人能夠獲得模仿人類皮膚的感知方式,比如感受各種物體的熱量、壓力、以及其它刺激的極端差異。本周,化學(xué)工程師 Zhenan Bao 及她的團(tuán)隊(duì)在ScienceRobotics期刊上發(fā)表了一篇論文,詳細(xì)介紹了這手套怎樣使機(jī)器人的手獲得這樣的感知能力。

手套中的傳感器,允許機(jī)器人在靠近移動(dòng)物體時(shí)獲得“觸覺感知”能力。

Zhenan Bao 表示:“有朝一日,該技術(shù)能夠讓機(jī)器人獲得人類皮膚一樣的感知能力。比如機(jī)械手可以觸摸覆盆子,但不會(huì)對(duì)其造成破壞。當(dāng)然,距離實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),還有很長一段路要走”。

有關(guān)這項(xiàng)研究的詳情,已經(jīng)發(fā)表在近日出版的Science Robotics上。

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原文標(biāo)題:斯坦福大學(xué)研究人員打造仿真手套,為機(jī)器人增加觸覺感知

文章出處:【微信號(hào):IEEE_China,微信公眾號(hào):IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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