斯坦福大學(xué)的研究人員剛為機(jī)器人制作了一副感應(yīng)手套。這副手套配備有獨(dú)特的組件,讓機(jī)器人能夠獲得模仿人類皮膚的感知方式,比如感受各種物體的熱量、壓力、以及其它刺激的極端差異。本周,化學(xué)工程師 Zhenan Bao 及她的團(tuán)隊(duì)在ScienceRobotics期刊上發(fā)表了一篇論文,詳細(xì)介紹了這手套怎樣使機(jī)器人的手獲得這樣的感知能力。
手套中的傳感器,允許機(jī)器人在靠近移動(dòng)物體時(shí)獲得“觸覺感知”能力。
Zhenan Bao 表示:“有朝一日,該技術(shù)能夠讓機(jī)器人獲得人類皮膚一樣的感知能力。比如機(jī)械手可以觸摸覆盆子,但不會(huì)對(duì)其造成破壞。當(dāng)然,距離實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),還有很長一段路要走”。
有關(guān)這項(xiàng)研究的詳情,已經(jīng)發(fā)表在近日出版的Science Robotics上。
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
原文標(biāo)題:斯坦福大學(xué)研究人員打造仿真手套,為機(jī)器人增加觸覺感知
文章出處:【微信號(hào):IEEE_China,微信公眾號(hào):IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
相關(guān)推薦
。
多模態(tài)融合的創(chuàng)新與突破
機(jī)器人控制技術(shù)的另一個(gè)重要突破在于多模態(tài)大模型的應(yīng)用。相比于僅通過文字進(jìn)行人機(jī)交互的傳統(tǒng)方法,現(xiàn)代機(jī)器人能夠融合視覺、聲音、定位等多模態(tài)輸入信息,為任務(wù)執(zhí)行提供更加全面的感知能力
發(fā)表于 12-29 23:04
與未來,涵蓋如基于行為的人工智能、生物啟發(fā)的進(jìn)化人工智能及認(rèn)知機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。這一歷史背景為隨后的大模型驅(qū)動(dòng)的具身智能討論奠定了基礎(chǔ),隨著人工智能模型復(fù)雜性和能力的不斷提升,這一主題也變得愈加
發(fā)表于 12-28 21:12
系統(tǒng),包括環(huán)境感知、行為控制和人機(jī)交互等;“小腦”就是機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng);“軀干”就是機(jī)器人及肢體,包括機(jī)械臂、輕量化骨骼和高精度傳感等。這些關(guān)鍵技術(shù)還存在許多難題待攻克。
此外,數(shù)據(jù)瓶頸也
發(fā)表于 12-27 14:50
將自然語言理解與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃融為一體。這種端到端的方法使機(jī)器人能夠直接從人類指令生成動(dòng)作序列,大幅簡化了控制流程。該項(xiàng)目的工作流程包含設(shè)計(jì)并封裝一個(gè)人機(jī)器人函數(shù)庫、編寫清晰地描述提示詞、在仿真環(huán)境中執(zhí)行
發(fā)表于 12-24 15:03
嵌入式人工智能(EAI)將人工智能集成到機(jī)器人等物理實(shí)體中,使它們能夠感知、學(xué)習(xí)環(huán)境并與之動(dòng)態(tài)交互。這種能力使此類機(jī)器人能夠在人類社會(huì)中有效
發(fā)表于 12-24 00:33
動(dòng)態(tài)互動(dòng)的。
該理論強(qiáng)調(diào)智能行為源于智能體的物理存在和行為能力,智能體必須具備感知環(huán)境并在其中執(zhí)行任務(wù)的能力。具身智能的實(shí)現(xiàn)涵蓋了機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、
發(fā)表于 12-20 19:17
日前,Meta公布了旗下FAIR(基礎(chǔ)人工智能研究)團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人觸覺感知能力上的最新研究成果。其中包含了一款名為Digit 360的高精度傳感器,其主要部署在機(jī)器人手指上。據(jù)介紹,Digit 360
發(fā)表于 11-18 18:28
?631次閱讀
幾十年來,在人類對(duì)未來的幻想中,機(jī)器人總是一個(gè)繞不開的主題。隨著無線通信與傳感技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人的“感知”能力也越來越強(qiáng)大,在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中也越來越得心
發(fā)表于 11-15 15:40
?311次閱讀
。
這些技術(shù)的綜合應(yīng)用使具身智能系統(tǒng)能夠進(jìn)行復(fù)雜的環(huán)境感知、決策制定和物理操作。例如,通過多模態(tài)感知技術(shù),智能體能夠綜合視覺、 聽覺和觸覺數(shù)據(jù),更全面地理解和響應(yīng)其所處的環(huán)境。
具身智能通過提高
發(fā)表于 11-11 10:20
電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/李彎彎)感知系統(tǒng)是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能交互和自主行動(dòng)的關(guān)鍵組成部分。該系統(tǒng)通常包括多種傳感器和算法,用于收集、處理和分析來自外部環(huán)境的信息。不同企業(yè)所采用的感知系統(tǒng)會(huì)有所不同,如
發(fā)表于 07-30 01:05
?4416次閱讀
理解能力強(qiáng)大: AI大模型機(jī)器人可以理解和生成自然語言,能夠進(jìn)行復(fù)雜的對(duì)話和語言任務(wù)。它們能夠識(shí)別語言中的語義、語境和情感,并據(jù)此作出適當(dāng)?shù)幕貞?yīng)。廣泛的知識(shí)儲(chǔ)備: 這些模型基于大規(guī)模的數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練,擁有
發(fā)表于 07-05 08:52
機(jī)器人關(guān)節(jié)的角度位置。 速度傳感器 :測量機(jī)器人關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)速度。 力/力矩傳感器 :檢測機(jī)器人末端執(zhí)行器與環(huán)境的交互力。 視覺傳感器 :提供機(jī)器人對(duì)環(huán)境的視覺
發(fā)表于 06-16 15:26
?1965次閱讀
在COMPUTEX 2024大會(huì)上,英偉達(dá)CEO黃仁勛發(fā)表了激動(dòng)人心的演講,他看好機(jī)器人即將跨入擁有更強(qiáng)感知能力和系統(tǒng)的全新時(shí)代。黃仁勛強(qiáng)調(diào)了自家人工智能(AI)Omniverse技術(shù)在這一領(lǐng)域的巨大潛力,該技術(shù)將助力機(jī)器人訓(xùn)練
發(fā)表于 06-03 11:30
?762次閱讀
多模態(tài)感知技術(shù)能夠使具身智能移動(dòng)操作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更高的自主性、高效性、通用性,增強(qiáng)對(duì)周圍環(huán)境的局部感知能力,并為機(jī)器人提供豐富、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的環(huán)
發(fā)表于 03-12 11:38
?694次閱讀
數(shù)字化轉(zhuǎn)型的新趨勢。ABB 收購瑞士創(chuàng)業(yè)公司 Sevensense 進(jìn)一步強(qiáng)化了其在智能機(jī)器人領(lǐng)域的競爭力。這一收購意味著未來的機(jī)器人將擁有更加先進(jìn)的感知能力,仿佛“長出眼睛和大腦”,這不僅是
發(fā)表于 01-12 22:00
?811次閱讀
評(píng)論