這批中國(guó)企業(yè)，在做人形機(jī)器人觸覺(jué)傳感器

日前，Meta公布了旗下FAIR（基礎(chǔ)人工智能研究）團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人觸覺(jué)感知能力上的最新研究成果。其中包含了一款名為Digit 360的高精度傳感器，其主要部署在機(jī)器人手指上。據(jù)介紹，Digit 360具備多模態(tài)感知能力，可捕捉細(xì)微的觸覺(jué)變化——Meta聲稱(chēng)，該傳感器可以模擬人類(lèi)的觸覺(jué)，支持振動(dòng)、溫度等多重感知能力。

Meta認(rèn)為，打造AI機(jī)器人的核心在于讓機(jī)器人的傳感器感知并理解物理世界，同時(shí)利用“AI大腦”精確控制機(jī)器人對(duì)物理世界進(jìn)行反應(yīng)。團(tuán)隊(duì)目前開(kāi)發(fā)的機(jī)器人觸覺(jué)感知能力主要就是為了讓機(jī)器人檢測(cè)其交互物體的材質(zhì)與觸感，以便讓AI判斷機(jī)器人該如何操作這些設(shè)備。

第一批觸摸世界的人形機(jī)器人

行業(yè)巨頭的一舉一動(dòng)，向來(lái)是業(yè)界焦點(diǎn)所在。更何況，Digit 360背后所處的觸覺(jué)傳感賽道，隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆火，熱度也在持續(xù)攀升。

作為人形機(jī)器人感知物理世界的必要組件，觸覺(jué)傳感器在機(jī)器人執(zhí)行手部抓取等任務(wù)過(guò)程中，起到關(guān)鍵作用。盡管人形機(jī)器人目前仍是科技界的“新生兒”，但觸覺(jué)傳感技術(shù)的發(fā)展，絕非新興路線(xiàn)。

事實(shí)上，人們對(duì)于機(jī)器人觸覺(jué)傳感器的研究最早可追溯至20世紀(jì)70年代，當(dāng)時(shí)的研究主要集中在“是否與物體成功接觸”以及“接觸力度的大小”上，研制出的傳感器數(shù)量較少且功能簡(jiǎn)陋；

80年代是觸覺(jué)傳感技術(shù)的研究和發(fā)展進(jìn)入快速增長(zhǎng)期，在此期間，研究?jī)?nèi)容包括電阻、電容、壓電、熱電、磁電、力等多種傳感原理和方法；

90年代后，人們對(duì)觸覺(jué)傳感技術(shù)的研究向多方向發(fā)展，同時(shí)隨著工藝的提高，觸覺(jué)傳感技術(shù)也不斷取得新突破。比如梅濤、戈瑜等利用半導(dǎo)體微機(jī)械加工與集成技術(shù)，研制了可定量檢測(cè)三維接觸力的多功能陣列式觸覺(jué)傳感器。

如今的觸覺(jué)傳感器，已經(jīng)精確到可以區(qū)分羊毛和棉花的質(zhì)地。且觸覺(jué)測(cè)量方法多種多樣，包括基于電阻式、電容式、電磁式、磁電式、力敏式、超聲波等方法。在人形機(jī)器人的應(yīng)用中，使用較多的是壓阻式、電容式觸覺(jué)傳感器等。

正是在這種精確感知技術(shù)的加持下，才誕生了第一批與物理世界有著更真實(shí)交互的人形機(jī)器人。比如：

目前在業(yè)內(nèi)受到頗高關(guān)注的特斯拉Optimus Gen2，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了用兩只手指捏起雞蛋的精巧操作，以及對(duì)指尖力度的準(zhǔn)確感知——這種精準(zhǔn)度的把握，正是得益于其十根手指指尖搭載的觸覺(jué)傳感器。這也是相比Gen1，在智能感知層面突出的最大亮點(diǎn)。

帕西尼感知科技在今年8月發(fā)布的多維觸覺(jué)人形機(jī)器人TORA-ONE，搭載了多維度多陣列高精觸覺(jué)傳感器——其仿生靈巧手雙手，搭載了近2000個(gè)自研高精度ITPU多維觸覺(jué)傳感器，可在超高分辨力下進(jìn)行壓感、摩擦等15種多維觸覺(jué)感知，達(dá)到全量程0.01N高精度測(cè)量。同時(shí)提供精細(xì)溫度補(bǔ)儀，除三維、六維力外，還能對(duì)材質(zhì)、溫度等多維物理信息觸覺(jué)感知。

Figure AI最新發(fā)布的Figure 02人形機(jī)器人，手部共擁有10根手指和16個(gè)自由度，每根手指由一個(gè)集成單元驅(qū)動(dòng)，該單元包括傳感器和電機(jī)。用Figure AI的話(huà)來(lái)說(shuō)，這將賦予其機(jī)器人“類(lèi)似人類(lèi)的力量”。

小鵬汽車(chē)在去年AI科技日上發(fā)布的首款雙足人形機(jī)器人PX5，也配備了末端觸覺(jué)感知的傳感器，可實(shí)現(xiàn)類(lèi)似于人類(lèi)的柔順抓取、搬運(yùn)操作，包括握手、倒水、抽紙巾、舉起物體等。

且撇開(kāi)人形機(jī)器人一整個(gè)“大塊頭”不說(shuō)，單只使用在靈巧手中的觸覺(jué)傳感器，也有不少案例。比如帕西尼觸覺(jué)靈巧手DexH5，搭載180個(gè)多維多陣列觸覺(jué)傳感器，可實(shí)現(xiàn)捏、抓、按、提、推等基礎(chǔ)動(dòng)作，力控精度達(dá)0.01N；

又比如瑞森可機(jī)器人的Freehandy 靈巧手，搭載多陣列壓力傳感器，通過(guò)CMOS工藝組成復(fù)合傳感結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)觸覺(jué)、滑覺(jué)的精準(zhǔn)感知；以及上海硅步Shadow靈巧手，搭載了100多個(gè)傳感器，重復(fù)定位精度0.2mm，壓力觸覺(jué)傳感器作為標(biāo)準(zhǔn)件安裝在其指尖上。

誰(shuí)在幫人形機(jī)器人觸摸世界？

據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，2020年全球觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)規(guī)模為112.5億美元，預(yù)計(jì)到2028年，該市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到260.8億美元。市場(chǎng)前景不言而喻，無(wú)論是聞風(fēng)趕來(lái)的“新人”，還是業(yè)內(nèi)立足已久的“老兵”，自是不會(huì)錯(cuò)過(guò)這一風(fēng)口。

帕西尼感知科技

帕西尼感知科技（深圳）有限公司成立于2021年，是一家擁有前沿核心觸覺(jué)技術(shù)及人形機(jī)器人的企業(yè)。目前，其產(chǎn)品線(xiàn)覆蓋從"傳感器核心零部件"到"人形機(jī)器人整機(jī)制造"的全鏈路環(huán)節(jié),并已實(shí)現(xiàn)批量商業(yè)級(jí)交付。公司研發(fā)制造的多維度觸覺(jué)傳感器PX-6AX、消費(fèi)級(jí)觸覺(jué)傳感器PX-3A、觸覺(jué)靈巧手DEXH5等，廣泛應(yīng)用于智能制造、醫(yī)療康養(yǎng)、工業(yè)生產(chǎn)、消費(fèi)電子等領(lǐng)域。

力感科技

深圳市力感科技有限公司成立于2016年，公司與中科院先進(jìn)技術(shù)研究院深度合作，自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售柔性傳感器。通過(guò)整合傳感器、軟件和算法，提供力感應(yīng)解決方案，其產(chǎn)品主要應(yīng)用于智慧養(yǎng)老、汽車(chē)、醫(yī)療設(shè)備、智能硬件和保健康復(fù)等領(lǐng)域。

他山科技

北京他山科技有限公司成立于2017年，是一家人工智能觸覺(jué)傳感芯片及應(yīng)用解決方案研發(fā)商。公司專(zhuān)注于人工智能觸覺(jué)感知領(lǐng)域，擁有全球領(lǐng)先的AI觸感知專(zhuān)用芯片及觸覺(jué)感知算法。目前首款芯片已完成流片，該芯片也是全球首款人工智能觸感專(zhuān)用芯片，該芯片不僅應(yīng)用在了機(jī)器人靈巧指尖，還用在了汽車(chē)、家電等行業(yè)。

墨現(xiàn)科技

墨現(xiàn)科技 (東莞) 有限公司成立于2021年，是一家觸覺(jué)類(lèi)傳感器領(lǐng)域的科技企業(yè)。公司現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)了功能性與可靠性完全解耦的逾滲式壓力傳感器量產(chǎn)方案，其全新推出的FLX系列柔性薄膜壓力傳感器，能夠同時(shí)滿(mǎn)足高可靠性、低觸發(fā)力度、大量程、低成本的需求。

奧迪威

廣東奧迪威傳感科技股份有限公司成立于1999年，是一家專(zhuān)門(mén)從事智能傳感器、執(zhí)行器及相關(guān)應(yīng)用產(chǎn)品研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)。公司產(chǎn)品主要包括測(cè)距傳感器、流量傳感器、壓力觸摸傳感器等。據(jù)介紹，在人形機(jī)器人應(yīng)用中，公司的柔性傳感器、隱藏式超聲波避障傳感器、觸覺(jué)傳感器、超聲波材質(zhì)識(shí)別傳感器、觸覺(jué)反饋執(zhí)行器等均可實(shí)現(xiàn)感知與執(zhí)行功能。

千覺(jué)機(jī)器人

千覺(jué)機(jī)器人科技 (上海) 有限公司成立于2024年，專(zhuān)注于研發(fā)面向機(jī)器人精細(xì)操作的多模態(tài)觸覺(jué)感知與智能技術(shù)，相關(guān)產(chǎn)品包括高分辨率多模態(tài)觸覺(jué)傳感器、觸覺(jué)感知與控制智能化模組等。其觸覺(jué)傳感器可提供包括高分辨率三維力覺(jué)、動(dòng)覺(jué)、滑覺(jué)等多模態(tài)觸覺(jué)感知信息，為新一代人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與物理環(huán)境自主交互提供全新的觸覺(jué)感知能力。今年10月，千覺(jué)機(jī)器人已完成數(shù)千萬(wàn)元人民幣天使輪融資。

華威科

武漢華威科智能技術(shù)有限公司成立于2011年，是湖北省專(zhuān)精特新中小企業(yè)。公司由中國(guó)科學(xué)院能有倫院士發(fā)起成立，致力于為行業(yè)提供領(lǐng)先的智能感知技術(shù)、產(chǎn)品與解決方案。目前，華威科已開(kāi)發(fā)出靈巧手感知、智能皮膚等多款觸覺(jué)產(chǎn)品，并已協(xié)同多家人形機(jī)器人行業(yè)龍頭企業(yè)開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)小批量出貨。

能斯達(dá)

蘇州能斯達(dá)電子科技有限公司成立于2013年，公司專(zhuān)注于柔性電子技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新，現(xiàn)已掌握柔性觸覺(jué)傳感四大核心技術(shù)，確立了柔性壓力傳感器、柔性壓電傳感器、柔性織物、柔性電容傳感器等四大產(chǎn)品系列，并實(shí)現(xiàn)了柔性微納傳感器在智能機(jī)器人、消費(fèi)電子、汽車(chē)電子等戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)中的批量生產(chǎn)和應(yīng)用。

埔慧科技

廣州埔慧科技有限公司成立于2021年，是一家專(zhuān)注于新型微結(jié)構(gòu)傳感器產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的企業(yè)。公司圍繞新型微結(jié)構(gòu)柔性觸覺(jué)傳感器技術(shù)，在廣東粵港澳大灣區(qū)黃埔材料研究院成果轉(zhuǎn)化的支持下，突破新型柔性傳感器材料、設(shè)計(jì)、制造、封裝、測(cè)試和應(yīng)用等技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)新型微結(jié)構(gòu)傳感器的批量化生產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

來(lái)源：高工人形機(jī)器人