Maxieye發(fā)布所羅門計劃 賦能自動駕駛

當(dāng)一家公司的產(chǎn)品進入前裝，下一步會做什么？

Maxieye給出了自己的答案：開放圖像數(shù)據(jù)、協(xié)議以及工具鏈，賦能整個行業(yè)，推進自動駕駛應(yīng)用發(fā)展。

對于一家成立于2015年，相繼拿下包涵TOP1和TOP2的多家商用車領(lǐng)域企業(yè)和包涵TOP2的多家乘用車領(lǐng)域企業(yè)的量產(chǎn)訂單的前裝供應(yīng)商而言，是否到了向外界說開放的時間點？這個開放會有什么樣的意義？

Maxieye CEO周圣硯信心滿滿的說道：對于公司的產(chǎn)品，自己有足夠的信心，開放技術(shù)平臺，是因為當(dāng)下行業(yè)內(nèi)有很多迫切的需求，需要依賴視覺相關(guān)技術(shù)的賦能，但行業(yè)內(nèi)并無先例。

因此Maxieye希望能夠通過開放自己的技術(shù)，讓更多行業(yè)內(nèi)廠商釋放能力，共同推進汽車的智能化。邁出這一步對于公司而言，有挑戰(zhàn)也有機遇，公司希望能夠迎難而上。為此，也為開放平臺取了一個特殊意義的名字：所羅門計劃。

所羅門計劃

所羅門計劃的核心，是四部分：開放協(xié)議架構(gòu)、開放圖像數(shù)據(jù)、開放開發(fā)工具、戰(zhàn)略伙伴定制。

在自動駕駛中，有感知傳感器廠商、人機交互廠商、也有域控制器、無人駕駛廠商，各個廠商都有自己所擅長的地方，作為國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)的新勢力，要進入前裝供應(yīng)鏈，需要的是產(chǎn)業(yè)鏈上下游的合作，單打獨斗無法形成戰(zhàn)斗力。

作為視覺為主的供應(yīng)商，Maxieye希望首先開放自己的技術(shù)平臺，促進上下游的深度合作。所羅門計劃開放的宗旨，也是圍繞這個核心來進行。

開放協(xié)議架構(gòu)方面，包括全目標(biāo)協(xié)議CAN總線接口輸出，底層及上層各個環(huán)節(jié)檢測結(jié)果；開放圖像原始數(shù)據(jù)，便于合作伙伴二次開發(fā)及算法集成；開放內(nèi)部測試及融合開發(fā)工具鏈，便于合作伙伴調(diào)試及二次開發(fā)；對于戰(zhàn)略合作伙伴，將結(jié)合其場景進行深度定制開發(fā)支持。

舉例而言，所羅門計劃將會為HUD以及數(shù)字儀表的用戶，提供全協(xié)議目標(biāo)圖像坐標(biāo)輸出、世界坐標(biāo)輸出、三維投影的C語言源代碼，幫助用戶更便捷的調(diào)試產(chǎn)品性能；激光雷達用戶也能獲得全協(xié)議目標(biāo)圖像坐標(biāo)輸出、世界坐標(biāo)輸出和角度坐標(biāo)輸出；圖商可獲得車道線、停車線、斑馬線等的坐標(biāo)系方程，用戶可疊加由GPS的絕對坐標(biāo)，產(chǎn)生目標(biāo)的絕對坐標(biāo)，從而生成地圖。

對于自動駕駛客戶而言，能獲得更高緯度的車輛信息、定位元素識別、更準(zhǔn)確的車道線識別(更高算力算法)，以及針對特定使用場景的相關(guān)數(shù)據(jù)。比如低速自動駕駛中算力集中于30米內(nèi)的高精度目標(biāo)識別、算力集中于路沿，減速帶以及車道線的識別等。

另外對于自動駕駛的執(zhí)行器機構(gòu)，也能獲得車道線的三次曲線方程、車道線的類別、車道線的最遠可信距離、車道分叉點以及相鄰車道信息，全協(xié)議車輛信息（相對距離，相對速度）、全協(xié)議行人信息（相對距離，相對速度）、全協(xié)議騎行者信息（相對距離，相對速度）。

可以看出，所羅門計劃可以服務(wù)的用戶，囊括了自動駕駛的感知、執(zhí)行、決策部分，但核心還是圍繞視覺技術(shù)。開放平臺在這個時代并不鮮見，但大多數(shù)人腦中對于開放的概念，還是基于大公司整合產(chǎn)業(yè)鏈的平臺，那么對于一家初創(chuàng)的公司，如何說服別人使用自己的平臺呢？

像素級對標(biāo)的實力

周圣硯表示：能夠開放平臺，首先要對自己的技術(shù)有自信，既不怕抄襲，也能得到業(yè)內(nèi)認可。如此，平臺才不會形同虛設(shè)，漸成行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

國產(chǎn)供應(yīng)商在向OEM推薦產(chǎn)品時，常常會被拿來同國際廠商的產(chǎn)品作對比，各個廠商在宣傳自己的產(chǎn)品時，也會做這樣的橫向比較，以證明自己的實力。但在形形色色的對比中，到底什么才是真的體現(xiàn)實力的對比？而不是單項冠軍，全項平平？

周圣硯認為，在這些對比中，有不少的誤區(qū)，比如應(yīng)用型對標(biāo)、單一指標(biāo)對標(biāo)、不同算力平臺的對標(biāo)。

僅僅通過對比有些應(yīng)用型功能指標(biāo)，比如TTC，THW和LDW等指標(biāo)，不具有說服力，這些指標(biāo)在支持技術(shù)門檻比較低的報警類應(yīng)用時勉強可以適用，當(dāng)應(yīng)用于控制類以及自動駕駛等方面時，往往需要更多的性能指標(biāo)；

而在識別距離上，也并不是越遠越好，為了符合實際應(yīng)用，視覺方案商通常都會選擇52度的鏡頭，兼顧遠近距離障礙物的探測和視野，單純追求識別距離遠并無實際應(yīng)用意義。

算力平臺越高大上，理論上可以得到更漂亮的數(shù)據(jù)，但實際車規(guī)量產(chǎn)的產(chǎn)品，不可能隨心所欲的增加算力，往往是在算力、功耗、實際需求、價格等多方面做出取舍，達到一個平衡。

因此，周圣硯認為，相對合理的對比標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)該包含三點：相近的設(shè)計參數(shù)、計算資源、詳細的檢測指標(biāo)。

公司的產(chǎn)品使用了分辨率為CMOS（1280*720），相近的鏡頭HFOV52度；用了一款算力普通，能夠運行卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車規(guī)級ASIC芯片(TDA2X)；在此前提下，基于圖像級的以及時間軸的詳細的對比才比較合理。

經(jīng)過對比，公司的產(chǎn)品在車輛檢測率、識別距離、車道線曲率、車道線檢測距離、車道線個數(shù)等指標(biāo)上占有優(yōu)勢，其它指標(biāo)基本持平或相對弱勢。

周圣硯表示，作為國產(chǎn)供應(yīng)商，事實上在一些方面具有一定的優(yōu)勢，比如地圖的測量、車道線、道路環(huán)境的檢測，相對擁有的自有度更高，因此可以在相應(yīng)的技術(shù)指標(biāo)上，有所領(lǐng)先。

另外一方面，國內(nèi)OEM廠商有著五花八門的需求，如果供應(yīng)商愿意去匹配，實際上有非常多的機會。當(dāng)然這一切的前提，還是公司的基本實力要過關(guān)。也因此，公司成為了國內(nèi)為數(shù)不多的幾個拿下OEM前裝訂單的廠商。

特立獨行的TDA2X？

談到自動駕駛、深度學(xué)習(xí)，業(yè)內(nèi)首選的都是GPU這種算力巨擘，但真的應(yīng)用到行業(yè)中的，并沒有多少。這是源于汽車行業(yè)以及本身市場的特性，產(chǎn)品品質(zhì)要求高，同時價格要合適。

因此，在方向未定的時候，業(yè)內(nèi)前裝廠商，大多以靈活性較高的FPGA，作為算力平臺的核心。

區(qū)別于傳統(tǒng)做法，Maxieye使用了傳統(tǒng)芯片廠商TI的TDA2X。其功耗小于5W，工作溫度范圍-40~85度，符合AECQ-100認證、內(nèi)部的硬件層有深度學(xué)習(xí)處理器、DSP、ARM資源。

TDA2X可支持全高清視頻（1920 × 1080p，60fps），多達 4 個嵌入式視覺引擎 (EVE)，支持包括前置攝像頭、泊車輔助、環(huán)視和單一架構(gòu)上的傳感器融合。

支持的功能有對象檢測、行人檢測、信號標(biāo)志識別、車道檢測和偏離警告、自動緊急剎車、自適應(yīng)巡航控制、前部碰撞警告、遠光燈輔助、車后物體檢測、停車輔助，對感知傳感器的原始數(shù)據(jù)也能融合。

周圣硯認為，TDA2X在性能和品質(zhì)上符合車規(guī)的要求，是一款成熟的SOC。開發(fā)人員可靈活配置算力資源，應(yīng)對不同場景的不同應(yīng)用。在實際落地產(chǎn)品中，這些特性非常的關(guān)鍵。

對于業(yè)內(nèi)所認為的深度學(xué)習(xí)算法還未完全定型，其表示針對不同場景的主流算法，已經(jīng)到了定型的時候。在量產(chǎn)方案中，可以根據(jù)相應(yīng)的需求做固定，并不是完全的變化莫測。

同時，他認為在硬件層面，更高算力的平臺，傳統(tǒng)芯片廠商都會在后續(xù)的產(chǎn)品中做出匹配，這并不是制約行業(yè)發(fā)展的因素。FPGA是一個過渡型的解決方案，未來SOC的處理器，一定是主流的方向。

Maxieye同TI方面，建立了良好的合作關(guān)系，在算力平臺上會得到其支持。當(dāng)然對于其他芯片平臺也是開放的，因為本質(zhì)上選擇算力平臺的話語權(quán)在OEM，作為供應(yīng)商提供技術(shù)方案即可。

作為國內(nèi)首家開放技術(shù)平臺的公司，Maxieye有自己的夢想。到2019年年末，周圣硯希望將自己的平臺合作伙伴從現(xiàn)在的20家擴展到100家，而這些伙伴將同自己一起，完成更多的前裝訂單。

國內(nèi)供應(yīng)商目前已有百家左右，未來幾年一定會優(yōu)勝劣汰，最終剩下幾家真正的前裝供應(yīng)商。Maxieye將自己定位于自動駕駛領(lǐng)域的賦能者，不僅要占據(jù)一定市場，還要推動行業(yè)的快速發(fā)展，此次推出所羅門計劃，便是其中關(guān)鍵的一步。

未來能否長成參天大樹，還需要更多時間的檢驗。