工業(yè)機器人四大家族的形式比拼

談及世界工業(yè)機器人，就繞不開以發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機為代表的四大家族，在亞洲市場，它們同樣舉足輕重，更占據(jù)有中國機器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額。那么，機器人四大家族的產(chǎn)品都有哪些各自的特點，優(yōu)劣勢分別是什么？

四大家族在各個技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)各有所長，ABB 的核心領(lǐng)域在控制系統(tǒng)，KUKA 在于系統(tǒng)集成應(yīng)用與本體制造，發(fā)那科在于數(shù)控系統(tǒng)，安川在于伺服電機與運動控制器領(lǐng)域。

瑞士ABB

ABB總部坐落于瑞士蘇黎世。業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動化、運動控制、過程自動化、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，以電力和自動化技術(shù)最為著名。ABB強調(diào)機器人本身的整體性，以其六軸機器人來說，單軸速度并不是最快的，但六軸一起聯(lián)合運作以后的精準度是很高的。

核心領(lǐng)域

ABB的核心技術(shù)是運動控制系統(tǒng)，這也是對于機器人自身來說最大的難點。掌握了運動控制技術(shù)的ABB可以輕易實現(xiàn)循徑精度、運動速度、周期時間、可程序設(shè)計等機器人的性能，大幅度提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率以及可靠性。

技術(shù)：算法最好，但略貴

ABB最早是從變頻器開始起家，在中國，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。對于機器人自身來說，最大的難點在于運動控制系統(tǒng)，而ABB的核心優(yōu)勢就是運動控制。可以說，ABB的機器人算法是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運動控制解決方案，產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當專業(yè)和具體。

據(jù)悉，ABB的控制柜隨機附帶Robot Studio軟件，可進行3D運行模擬以及聯(lián)機功能。與外部設(shè)備的連接支持多種通用的工業(yè)總線接口，也可通過標注輸入輸出接口實現(xiàn)與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。此外，ABB的控制柜還可以自由設(shè)定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動等參數(shù)，可自行設(shè)置實現(xiàn)各種復雜的擺動軌跡。

ABB還講究機器人的整體特性，在重視品質(zhì)的同時也講究機器人的設(shè)計，但眾所周知的是，配備高標準控制系統(tǒng)的ABB機器人價格都很貴。此外，有不少的企業(yè)反應(yīng)在四大主力品牌中，ABB的交貨期是最長的。

國內(nèi)市場分析

ABB在國內(nèi)實行高舉高打的策略，注重與中國大客戶的合作。華為、長虹、拓斯達分別是3C家電行業(yè)應(yīng)用端和集成商的領(lǐng)頭羊，在行業(yè)內(nèi)具有風向標的作用，可以看出ABB對3C行業(yè)重視程度很高。其未來的產(chǎn)品將更多融合智能化、互聯(lián)化、大數(shù)據(jù)等先進技術(shù)。本體企業(yè)開始走向應(yīng)用端，與系統(tǒng)集成商的關(guān)系將會更加密切；同時，本體企業(yè)自身也開始注重集成應(yīng)用的開發(fā)。

德國庫卡（KUKA）

德國庫卡于1898年在德國奧格斯堡建立，最初主要專注于室內(nèi)及城市照明，不久后開始涉足其他領(lǐng)域。庫卡公司主要客戶來自汽車制造領(lǐng)域，同時也專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進的自動化解決方案，更涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影。

核心領(lǐng)域

庫卡機器人可用于物料搬運、加工、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等產(chǎn)業(yè)。

技術(shù)：操作簡單，但故障率較高

美的收購庫卡的事件可謂讓庫卡火了一把。如果說ABB是汽車中的奔馳，那么庫卡就是汽車中的寶馬，雖說同是高端汽車，但是寶馬的返修率要高于奔馳。

據(jù)悉，相對于ABB、發(fā)那科等機器人，庫卡機器人的返修率是較高的。有知情人士反應(yīng)，曾使用過庫卡的機器人，幾乎每天都有一臺機器人出故障。

庫卡在國內(nèi)銷售的優(yōu)勢在于二次開發(fā)做的好 ，就算是完全沒有技術(shù)基礎(chǔ)的小白一天之內(nèi)就可以上手操作；在人機界面上，為了迎合中國人的習慣，庫卡做得很簡單，就像玩游戲機一樣好用，相比較之下，日系品牌的機器人的控制系統(tǒng)鍵盤很多，操作略顯復雜。

值得一提的是，庫卡在重負載機器人領(lǐng)域做的比較好，在120KG以上的機器人中，庫卡和ABB的市場占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機器人中，庫卡的銷量是最多的。

國內(nèi)市場分析

KUKA目前正在加快布局中國市場本土化服務(wù)，開拓西南新領(lǐng)地，未來在汽車裝備領(lǐng)域?qū)⒊掷m(xù)發(fā)力。而美的收購KUKA事件已被載入史冊，對兩大品牌的影響力及市場反應(yīng)度都產(chǎn)生了重大的影響，未來美的+KUKA產(chǎn)生的聯(lián)合效應(yīng)同樣值得期待。

日本發(fā)那科（FANUC）

FANUC公司創(chuàng)建于1956年，三年后首次推出了電液步進電機，進入70年代，得利于微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計算技術(shù)飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數(shù)控產(chǎn)品而開始轉(zhuǎn)型。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)，隨后又與西門子公司聯(lián)合研制了具高水平的數(shù)控系統(tǒng)，逐漸成為當今世界上數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)計、制造實力最強的企業(yè)之一。

核心領(lǐng)域

FANUC是全球?qū)I(yè)的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠，工業(yè)機器人與其他企業(yè)相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷、同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設(shè)計。

技術(shù)：精度非常高，但過載不行

發(fā)那科關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年，具備前瞻性的日本技術(shù)專家預(yù)見到3C時代的到來，并組建了科研隊伍。而將在數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢用于機器人身上，發(fā)那科的工業(yè)機器人精度也很高，據(jù)悉，發(fā)那科的多功能六軸小型機器人的重復定位精度可以達到正負0.02mm。此外，發(fā)那科工業(yè)機器人與其他企業(yè)相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設(shè)計。

值得一提的是，發(fā)那科更將數(shù)控機床精加工的刀片補償功能應(yīng)用在機器人身上，從算法上植入了刀片補償?shù)墓δ埽@使得機器人在精加工切割的過程中可以實現(xiàn)一圈一圈往里邊走，而安川的機器人本體本身不具備這個功能，要實現(xiàn)這一功能只能通過二次開發(fā)進行功能補償，而這也是很有些客戶反映安川機器人不太方便的地方。

但是發(fā)那科在機器人的穩(wěn)定性上，做得還不是最好，在滿負載運行的過程中，當速度達到80%的時候，發(fā)那科的機器人就會報警，這也說明了發(fā)那科機器人的過載能力并不是很好。所以發(fā)那科的優(yōu)勢在于輕負載、高精度的應(yīng)用場合，這也是發(fā)那科的小型化機器人(24KG以下的)暢銷的原因。

國內(nèi)市場分析

FANUC的策略與其他家略有不同，其策略為尋找并進入需求量較大的市場，瞄準增長潛力巨大的中國市場。在中國市場，發(fā)那科銷售額的55%工業(yè)機器人應(yīng)用于一般制造業(yè)，排名前三的分別為家電、物流和電子電氣行業(yè)。FANUC是目前市場總銷量最大的機器人品牌，不依托大客戶的銷量，采用的是開放性的市場策略。

安川電機（ YASKAWA ）

創(chuàng)立于1915年，是日本最大的工業(yè)機器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市。1977年，安川電機運用自己的運動控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺全電氣化的工業(yè)用機器人，此后相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動化作用機器人，并一直引領(lǐng)著全球產(chǎn)業(yè)用機器人市場。

核心領(lǐng)域

安川電機主要生產(chǎn)的伺服和運動控制器都是制造機器人的關(guān)鍵零件，相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運等各種各樣的自動化作業(yè)機器人，其核心的工業(yè)機器人產(chǎn)品包括：點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD 玻璃板傳輸機器人和半導體芯片傳輸機器人等，是將工業(yè)機器人應(yīng)用到半導體生產(chǎn)領(lǐng)域最早的廠商之一。

技術(shù)：穩(wěn)定性好，但精度略差

近百年的電氣電機技術(shù)傳承，安川的AC伺服和變頻器市場份額穩(wěn)居世界第一，早在1977年，安川就研發(fā)出日本首臺全電氣式產(chǎn)業(yè)用機器人。

安川是從電機開始做起的，因此它可以把電機的慣量做到最大化，所以安川的機器人最大的特點就是負載大，穩(wěn)定性高，在滿負載滿速度運行的過程中不會報警，甚至能夠過載運行。因此安川在重負載的的機器人應(yīng)用領(lǐng)域，比如汽車行業(yè)，市場是相對較大的。

相比較發(fā)那科的機器人來說，安川機器人的精度沒有那么高，在同等價格的基礎(chǔ)上，如果客戶要求精度高的話，往往會選擇發(fā)那科的機器人。但是安川機器人價格優(yōu)勢明顯，可以說是四大品牌中價格最低，性價比較高的，安川的焊接機器人包括焊接包，報價才13/14萬，與松下的焊接機器人相比較，安川走的是批量化的道路。

國內(nèi)市場分析

安川近年來在國內(nèi)市場大動作頻繁：建立新的機器人中心、加大工廠投資、與美的建立合資公司等，意在加快實現(xiàn)本土化服務(wù)。中國是需求方市場，美的也是家電巨頭，機器人需求量巨大，可以幫助安川實現(xiàn)銷量提升。

安川在服務(wù)機器人方面一直有研究，特別是在醫(yī)療機器人領(lǐng)域，但在日本市場進展不順利，在國內(nèi)的服務(wù)機器人市場可能帶來新的增長點。目前各大機器人本體企業(yè)都傾向于尋求與較大的應(yīng)用型企業(yè)合作，隨著市場競爭的日趨激烈，未來此類戰(zhàn)略合作將會更加頻繁。

結(jié)語

工業(yè)機器人本體中最好的當屬歐洲產(chǎn)品，以庫卡最為頂級。而當四大家族進入亞洲市場后，ABB機器人國產(chǎn)化的質(zhì)量有所下降，日本的安川、發(fā)那科與歐美產(chǎn)品相比則CP值較高，更加符合在華的客戶需求。

如今，機器人廠商通常更喜歡與知名品牌車廠進行合作綁定，如福斯汽車只用庫卡、通用主要用發(fā)那科、歐系品牌更鐘情于ABB等等，這與產(chǎn)業(yè)四大家族的策略調(diào)整息息相關(guān)。

四大家族的起家皆是從事機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的業(yè)務(wù)，如ABB和安川電機從事電力設(shè)備電機業(yè)務(wù)，發(fā)那科研究數(shù)控系統(tǒng)，庫卡最初從事焊接設(shè)備。最終他們能成為全球領(lǐng)先的綜合型工業(yè)自動化企業(yè)，都是因為掌握了機器人本體及其核心零件的技術(shù)，并致力投入研究而最終實現(xiàn)了一體化發(fā)展。

不管是歷史原因還是文化理念的影響，從這四大主力的機器人企業(yè)的產(chǎn)品中我們可以看到企業(yè)在面對市場的變化而選擇的不同發(fā)展路徑，而誰能夠走得更遠，最終將會由市場決定。