最近,波士頓動(dòng)力發(fā)布了一段視頻,展示了Atlas的另一項(xiàng)令人難以置信的能力。在視頻中,機(jī)器人跑著跳過(guò)障礙物,甚至能跳的更高來(lái)?yè)湎蛴娑鴣?lái)的盒子,簡(jiǎn)直就像馬里奧和酷跑傳奇一樣。
雖然波士頓動(dòng)力不論Big dog還是Atlas,都刷新了人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)的認(rèn)知,但一說(shuō)機(jī)器人技術(shù),不能不提到我們的老鄰居——日本。
日本在機(jī)器人領(lǐng)域比較領(lǐng)先,但與西方不同,日本對(duì)機(jī)器人外形的重視程度很高,機(jī)器人應(yīng)該就是“擬人”、“類人”,而不是擎天柱、鋼鐵俠;日本的機(jī)器人面向的也不是軍事領(lǐng)域,而是服務(wù)業(yè)。
1969年 日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出第一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。加藤一郎長(zhǎng)期致力于研究仿人機(jī)器人,被譽(yù)為“仿人機(jī)器人之父”。此后,日本專家一直致力于研發(fā)仿人機(jī)器人和娛樂(lè)機(jī)器人。后來(lái)催生出本田的Asimo和索尼公司的Qrio這樣一批機(jī)器人。
今天我們就來(lái)盤點(diǎn)下日本研發(fā)過(guò)的一些機(jī)器人。
可端茶倒水還會(huì)講外語(yǔ)的機(jī)器人Asimo
日本本田集團(tuán)推出的新一代的服務(wù)機(jī)器人Asimo,不僅能端茶倒水,還會(huì)說(shuō)日語(yǔ)和英語(yǔ),是酒吧和咖啡店的好幫手。
本田集團(tuán)于1986年開始研發(fā)服務(wù)機(jī)器人Asimo。其推出的新一代的服務(wù)機(jī)器人Asimo,身高4.3英尺(1.3米),奔跑時(shí)速5.6英里(約9公里),51.8伏的鋰電池一次可供其工作40個(gè)小時(shí)左右,不僅能端茶倒水,還會(huì)說(shuō)日語(yǔ)和英語(yǔ)。
Asimo在智力和動(dòng)作方面均有所改善,是目前世界上最先進(jìn)的人形機(jī)器人。阿斯莫不僅能行走自如、上下樓梯,甚至還會(huì)跳躍。除此之外,阿斯莫頭部?jī)?nèi)置的兩個(gè)攝像頭可以幫助其捕捉視覺(jué)信息,因此它能夠檢測(cè)附近移動(dòng)的物體,并判斷距離和方向。一旦它檢測(cè)到有行人,便會(huì)選擇另一條路避讓,但即使是輕微地碰一下,它也能夠保持平衡。
可以與人類正常交流的機(jī)器人Emiew
Emiew為白色人形機(jī)器人,有紅色的頭發(fā),重量為14千克,身高大約80里面。Emiew是“Excellent Mobility and Interactive Existence as Workmate ”的 縮寫,意思是“像同事一樣出色的移動(dòng)和互動(dòng)實(shí)體”。日立一直希望Emiew可以成為醫(yī)院、辦公室及其它公共場(chǎng)所的向?qū)А?/p>
EMIEW頭部?jī)?nèi)置傳感器和14個(gè)麥克風(fēng),可以檢測(cè)和繞開障礙物,并且響應(yīng)簡(jiǎn)單的語(yǔ)音命令。通過(guò)最新一次升級(jí),EMIEW可記憶關(guān)鍵詞,即使提問(wèn)者使用不同的短語(yǔ),它仍然可以回答問(wèn)題。例如,你可以問(wèn)“池塘有多深?”或者“池塘的深度是多少?”,EMIEW可以回答相同的答案。利用眼部的兩個(gè)攝像頭,EMIEW還可以捕捉人類的面部動(dòng)作,確認(rèn)提問(wèn)者是否理解自己的回答。例如,當(dāng)聽到回答,如果你擺手,EMIEW會(huì)提供另外的信息。
多才多藝的行走機(jī)器人Qrio
Qrio為日本索尼公司SONY所研發(fā)的機(jī)器人,名字源于“Quest for Curiosity”,是一款集科技與娛樂(lè)于一身的夢(mèng)幻機(jī)器人。
Qrio的身高58為厘米,體重7公斤,在多達(dá)38個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)下,不僅可跳舞、唱歌、踢足球,更可即時(shí)調(diào)整姿勢(shì)來(lái)適應(yīng)各種環(huán)境;透過(guò)紀(jì)錄聲音與臉部特征,具有辨識(shí)的功能,可與人進(jìn)行即時(shí)互動(dòng)。
史上最萌妹子的機(jī)器人Geminoid F
Geminoid F(F代表女性female)是由日本機(jī)器人專家石黑浩制作的一個(gè)女機(jī)器人?!俺錾凇?010年。Geminoid以20多歲的日俄混血女性為模本,會(huì)做出眨眼、微笑、皺眉等65種不同面部表情,皮膚由柔軟的硅膠研制,膚色逼真度極高,更能像真人發(fā)聲、對(duì)話、唱歌,遠(yuǎn)看幾乎與真美女無(wú)異。
此前,在日本上映的一部話劇《櫻花戀》中,Geminoid F首次登臺(tái)亮相,與人類女演員一起秀演技。 Geminoid F的聲音和姿勢(shì)由后臺(tái)隔音室內(nèi)的一位女演員負(fù)責(zé),一個(gè)攝像頭負(fù)責(zé)探測(cè)她的頭部和身體移動(dòng),而后再由機(jī)器人“復(fù)制”。不過(guò)演對(duì)手戲的美國(guó)女演員布萊耶麗·朗說(shuō)Geminoid F只是一個(gè)機(jī)器人,缺少人所擁有的特征,讓她在舞臺(tái)上感覺(jué)很“孤獨(dú)”。
可識(shí)別面部表情,能與人類交流的機(jī)器人Pepper
Pepper是由法國(guó)機(jī)器人公司 Aldebaran Robotics 研發(fā)的,這家公司之前生產(chǎn)過(guò)可編程的商用機(jī)器人 Nao。 Pepper 大約 1 米高,外觀為白色,長(zhǎng)相可愛(ài),可以用表情、動(dòng)作、語(yǔ)言與人類交流,目前已經(jīng)會(huì)使用 4500 個(gè)日語(yǔ)詞匯。最值得一提的是,Pepper 在交流時(shí)可變換語(yǔ)調(diào)。
能識(shí)別人類語(yǔ)音、表情可以幫助機(jī)器人更快地被人類社會(huì)接受,因此語(yǔ)音、表情識(shí)別對(duì)機(jī)器人的發(fā)展至關(guān)重要。以往的機(jī)器在識(shí)別人類表情方面,都不太理想。這次軟銀在門店推出的 Pepper,可以識(shí)別表情,并用表情、動(dòng)作、語(yǔ)音與人類交流、反饋,可以說(shuō)是一大看點(diǎn)。不過(guò),Pepper 要在門店從事何種工作、具體如何工作,并沒(méi)有公布。
手術(shù)輔助機(jī)器人
奧林巴斯開發(fā)出了兩款采用機(jī)器人技術(shù)的手術(shù)輔助設(shè)備:“消化器官內(nèi)窺鏡治療輔助系統(tǒng)”和“電動(dòng)多自由度腹腔鏡”,二者均定位于“微創(chuàng)治療的普及和發(fā)展不可缺少的技術(shù)”。
消化器官內(nèi)窺鏡治療輔助系統(tǒng),在控制臺(tái)上實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。它適合用于將內(nèi)窺鏡從***插入消化道,在消化道內(nèi)切除癌癥等病變組織的手術(shù)。與開腹手術(shù)相比,可以實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)治療。該系統(tǒng)將兩個(gè)多關(guān)節(jié)處置工具(持物鉗與高頻電刀)和內(nèi)窺鏡融合在一起,一同插入消化道內(nèi)。手術(shù)醫(yī)生可看著顯示器屏幕在控制臺(tái)上遠(yuǎn)程操作處置工具,自由操縱三個(gè)關(guān)節(jié)。
奧林巴斯的消化器官內(nèi)窺鏡治療輔助系統(tǒng),電動(dòng)多自由度腹腔鏡適用于創(chuàng)傷性低于開腹手術(shù)的“腹腔鏡手術(shù)”。這種手術(shù)是在體表的幾個(gè)地方打開切口,并從這些地方插入內(nèi)窺鏡(腹腔鏡)和處置工具,以摘除胃、大腸或肝臟的腫瘤等。奧林巴斯配備的功能是,手術(shù)過(guò)程中可一直捕捉手術(shù)醫(yī)生希望看到的部位,而不會(huì)讓其離開醫(yī)生的視野。內(nèi)窺鏡采用支持3D的產(chǎn)品。腹腔鏡手術(shù)一般由其他醫(yī)生來(lái)操作處置工具和腹腔鏡,因此醫(yī)生之間必須進(jìn)行默契的配合。此次的腹腔鏡利用機(jī)器人技術(shù)來(lái)幫助醫(yī)生進(jìn)行這種配合。
行走康復(fù)輔助機(jī)器人
豐田推出了為行走等康復(fù)訓(xùn)練提供輔助的機(jī)器人“行走練習(xí)助手”和“平衡練習(xí)助手”;以及在家庭生活中幫助主人完成撿拾掉落的物品等生活瑣事的“生活輔助機(jī)器人”。
“行走練習(xí)助手”是一款能讓因下肢麻痹而無(wú)法自如行走的人練習(xí)步行的輔助機(jī)器人。將其穿在病腿上,就能輔助向前邁腿及伸開膝部來(lái)支撐體重的動(dòng)作。具有將腿部穿戴部分吊起的機(jī)構(gòu),可減輕練習(xí)者承受的機(jī)器人重量負(fù)荷,還可根據(jù)練習(xí)者的恢復(fù)程度改變機(jī)器人提供的輔助力度,以及監(jiān)測(cè)關(guān)節(jié)角度等行走數(shù)據(jù),并將步行狀態(tài)以音像方式實(shí)時(shí)告知練習(xí)者。
開源電動(dòng)假肢“HACKberry”
日本exiii公司推出了一款性能驚人的3D打印仿生肌電假肢HACKberry ,它可以被智能手機(jī)控制,借助智能手機(jī)的計(jì)算能力,用戶可以根據(jù)自己的需要來(lái)進(jìn)行私人定制。
這款假肢最大的特點(diǎn)是3D數(shù)據(jù)及電路板數(shù)據(jù)等全部實(shí)現(xiàn)了開源,從全球任何地方都可下載使用,并且使用3D打印機(jī)來(lái)制作。能源系統(tǒng)兼容市面上普通的數(shù)碼相機(jī)電池,不僅保證了足夠的續(xù)航時(shí)間,也為更換電池降低了難度。
由于采用3D打印技術(shù),HACKberry的手指能根據(jù)對(duì)象的不同做出有所區(qū)別的“撿拾”和“抓握”的動(dòng)作。例如,一個(gè)球可以被抓起來(lái),但是勺子或叉子只需用撿拾就可以了。當(dāng)HACKberry的手指聚攏在一起做出捏的動(dòng)作時(shí),兩個(gè)手指之間幾乎沒(méi)有任何空隙,這就保證了它甚至可以輕松地捏起一張紙來(lái)。
新一代私人交通工具WHILL
WHILL由一小群來(lái)自索尼、豐田等知名日企的工程師發(fā)明。它與傳統(tǒng)的輪椅大不相同,造型小巧,寬度僅 60 cm,長(zhǎng)約 80 cm,轉(zhuǎn)彎半徑為 70 cm,像一個(gè)親切友好的玩具。它的兩個(gè)前輪分別由 24 個(gè)獨(dú)立的小輪組成,此構(gòu)造保證了Whill 的前輪能夠橫向移動(dòng),極大縮小了轉(zhuǎn)彎半徑。
WHILL通過(guò)四輪驅(qū)動(dòng),提高了通過(guò)碎石路等不良路況的能力,還可以將活動(dòng)范圍擴(kuò)大到現(xiàn)有電動(dòng)輪椅很難通過(guò)的場(chǎng)所;可以輕松跨越最高7.5cm的臺(tái)階;并且轉(zhuǎn)彎靈活,在狹小的室內(nèi)移動(dòng)也很順利。WHILL每次在街上行駛,都將這條路線好不好走作為數(shù)據(jù)積累下來(lái)。隨著數(shù)據(jù)積累,地圖上便可呈現(xiàn)出輪椅比較好走的路線。充滿電5小時(shí),續(xù)航24公里,售價(jià)約¥50000元。
WHILL操控也非常簡(jiǎn)單,符合人體工程學(xué)打造的控制器能方便用戶前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)向。還可以用鼠標(biāo)或是操縱桿控制,以及通過(guò)iPhone的APP遠(yuǎn)程操作,將WHILL從很遠(yuǎn)的地方叫過(guò)來(lái),最高速度和加速度也可以用APP調(diào)節(jié)。為了增強(qiáng)安全性能,WHILL 的背部設(shè)計(jì)了尾燈??紤]到日常出行便利,一些固定背包、水壺的掛扣一應(yīng)俱全。
會(huì)躲避障礙物的導(dǎo)盲機(jī)器人LIGHTBOT
日本精工(NSK)開發(fā)出了會(huì)躲避障礙物的導(dǎo)盲機(jī)器人“LIGHBOT”,能幫助視力障礙者在醫(yī)院及商業(yè)設(shè)施等室內(nèi)移動(dòng)。用戶只要握著機(jī)器人的把手行走,機(jī)器人會(huì)自動(dòng)識(shí)別周圍的墻壁及障礙物等,避開這些障礙物,前往用戶想去的地方。也可以說(shuō)這是一款配備自走功能的智能步行助力車。
LIGHBOT的把手中內(nèi)置有NSK自主開發(fā)的4軸光學(xué)式力覺(jué)傳感器,只要使把手倒向用戶想去的方向,LIGHBOT就會(huì)朝著該方向行駛。 機(jī)身下部配備有識(shí)別周圍墻壁的激光測(cè)距傳感器和檢測(cè)與用戶視線同等高度的障礙物的距離圖像傳感器,當(dāng)LIGHBOT快要撞上墻壁和障礙物時(shí),會(huì)自動(dòng)修正移動(dòng)方向。機(jī)身下部前方配備紅外線距離傳感器,可以檢測(cè)并躲避前進(jìn)方向上的臺(tái)階等較大落差。
LIGTHBOT采用了動(dòng)作捕捉裝置的距離圖像傳感器和激光測(cè)距傳感器,配備一個(gè)前輪兩個(gè)后輪,左右兩個(gè)后輪是獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)輪。機(jī)身尺寸為長(zhǎng)450mm×寬360mm×高1050mm,重15kg。還配備了導(dǎo)航儀功能??梢愿鶕?jù)錄入的地圖和移動(dòng)量信息推斷自身位置。利用導(dǎo)航按鈕,從事先錄入的場(chǎng)所中選擇目的地,LIGHBOT就會(huì)自動(dòng)生成從當(dāng)前位置到目的地的路線,并用語(yǔ)音導(dǎo)航。
外骨骼輔助機(jī)器人HAL
日本CYBERDYNE公司推出了輔助人體動(dòng)作的“機(jī)器人服裝HAL”,出發(fā)點(diǎn)是增強(qiáng)身體原有的機(jī)能,通過(guò)電機(jī)輔助來(lái)減輕腰部負(fù)擔(dān)。HAL采用專門設(shè)計(jì),機(jī)身重量約3kg左右,在大腿、腰部及腹部纏繞束帶穿戴。該機(jī)器人主要由無(wú)線LAN(局域網(wǎng))系統(tǒng)、電池組、電機(jī)及減速器、傳感器(地板反應(yīng)力傳感器、表面肌電傳感器、角度傳感器)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成動(dòng)力傳動(dòng)采用電機(jī)-減速器-外骨骼機(jī)構(gòu)的方法。能夠根據(jù)人體的動(dòng)作意愿自動(dòng)調(diào)整裝置的助力大小。
HAL接收人體活動(dòng)指令結(jié)構(gòu)是首先讀取腦神經(jīng)和肌肉系統(tǒng)產(chǎn)生的身體信號(hào),穿上這套機(jī)器人服之后,搬運(yùn)50公斤重的東西就像幾公斤一樣。HAL用途廣泛,主要面向高齡護(hù)理、殘疾人輔助、消防及警察等危險(xiǎn)作業(yè),并且加強(qiáng)運(yùn)動(dòng)娛樂(lè)用途市場(chǎng)的開發(fā)力度。比如使用可以記錄人體活動(dòng)的機(jī)能,把專業(yè)高爾夫選手擊球活動(dòng)記錄到HAL中,那么穿上這件HAL的人就會(huì)同他一樣打高爾夫。
放在口袋里的移動(dòng)型機(jī)器人電話
RoBoHon是夏普于2015年10月份發(fā)布的融智能手機(jī)與機(jī)器人為一體的移動(dòng)型機(jī)器人電話,并于2016年上半年上市銷售,售價(jià)約¥7500元。它配備有基于語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的對(duì)話功能,可以回答很多問(wèn)題。比如,問(wèn)他“你身高多少?”,它會(huì)回答:“19.5cm左右”,“你體重多少?”,會(huì)回答:“390g左右”。
RoBoHon是很小的機(jī)器人,但具有雙足步行功能,可以從坐著的狀態(tài)站起來(lái),還會(huì)跳舞。備有電話、讀郵件功能等,可以語(yǔ)音打電話,還可以寫郵件。來(lái)電話時(shí),會(huì)用舉手、燈光閃爍來(lái)通知。利用內(nèi)置的攝像頭可以拍攝照片和視頻,可以將拍攝的照片和視頻通過(guò)激光投影儀投影到桌面及墻壁等面上。這些功能大部分可用語(yǔ)音操作。
語(yǔ)音識(shí)別及其他AI功能是用云處理,再將結(jié)果返回給RoBoHon來(lái)實(shí)現(xiàn)。電量減少時(shí),要放在名為“充電椅”的充電器上充電,還可以用普通的手機(jī)充電器。夏普對(duì)RoBoHon的定位是取代智能手機(jī),成為人手一個(gè)的伙伴,還開發(fā)出了攜帶的專用包。夏普認(rèn)為這種小型交流機(jī)器人是人型機(jī)器人的終極狀態(tài)。不用智能手機(jī)語(yǔ)音識(shí)別功能的用戶也可以跟寵物、金魚、布娃娃說(shuō)話。做成人的樣子對(duì)于交流而言,至關(guān)重要。
自動(dòng)疊衣服機(jī)器人
Laundroid是日本創(chuàng)新企業(yè)SEVEN DREAMERS花費(fèi)7年開發(fā)出來(lái)的可以把衣服自動(dòng)疊好的機(jī)器人。外表看上去是個(gè)洗衣機(jī)的樣子,它能幫你在完成洗衣、干燥任務(wù)之后順便整整齊齊的疊好衣物。它內(nèi)部采用了很多復(fù)雜的傳感器,并配套圖像解析、人工智能以及機(jī)器臂技術(shù),傳感器通過(guò)掃描衣物布料后得到相應(yīng)的圖像,然后系統(tǒng)軟件會(huì)在這些圖形中進(jìn)行色塊分析和定位,分析結(jié)果可以確定衣物的材質(zhì)、形狀等大量的信息,然后機(jī)械臂會(huì)根據(jù)這些信息將衣物進(jìn)行不同方式的折疊。
由于大部分衣物都非常柔軟,形狀大小也不一樣,對(duì)于機(jī)器的靈活性要求就更高。把40件衣服丟進(jìn)機(jī)器,根據(jù)衣服的不同,它大約要使用3~6個(gè)小時(shí)來(lái)完成折疊工作。在實(shí)際演示中,折好一件襯衫花費(fèi)的時(shí)間大約10分鐘左右。目前可識(shí)別5種衣物類別:襯衫、T恤、褲子、孩子衣服及毛巾。這款機(jī)器人已經(jīng)上市,售價(jià)約人民幣15萬(wàn)元,初期面向洗衣店并逐漸進(jìn)入到家庭。想象下睡覺(jué)前把臟衣服丟進(jìn)洗衣機(jī),早上醒來(lái)已經(jīng)洗好烘干疊好了,確實(shí)可以節(jié)約很多繁瑣的工作。
讓農(nóng)活變輕松的輔助機(jī)械臂
久保田開發(fā)的“Raku Vest”是一款能為老齡化日益嚴(yán)重的日本農(nóng)村家庭提供幫助的機(jī)械臂。作用是在葡萄栽培等農(nóng)業(yè)勞動(dòng)中為需要頻繁抬高手臂完成的作業(yè)提供輔助。穿著Raku Vest張開雙臂的動(dòng)作是通過(guò)后背上的板簧實(shí)現(xiàn)的,并未采用由軸和軸承組成的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。雖然看上去就像背了個(gè)背包,但實(shí)際是用很粗的網(wǎng)帶固定的,因此產(chǎn)品的重量不會(huì)壓在腰部。
RakuVest使用4節(jié)5號(hào)電池,重量也只有將近4kg。用于手臂固定和解鎖的電磁閥利用干電池驅(qū)動(dòng)而不使用馬達(dá),這為輕量化做出了很大的貢獻(xiàn)。手臂鎖定機(jī)構(gòu)是它的一大特點(diǎn),手臂長(zhǎng)度和肩部支撐角度可通過(guò)手?jǐn)Q螺釘來(lái)調(diào)節(jié),設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,沒(méi)有拘束感。在研發(fā)過(guò)程中在葡萄種植戶那里反復(fù)試驗(yàn)改進(jìn),做到了簡(jiǎn)單、方便、舒適。通過(guò)久保田遍布日本的營(yíng)業(yè)網(wǎng)點(diǎn),可以方便的購(gòu)買到。根據(jù)反應(yīng)穿上Raku Vest干好幾個(gè)小時(shí)農(nóng)活也不會(huì)覺(jué)得累。
用于核電站燃料提取的機(jī)器人
日立制作所開發(fā)出了水中行走游泳型機(jī)器人和形狀可變型機(jī)器人。這兩種機(jī)器人被用作福島第一核電站燃料提取作業(yè)的遠(yuǎn)程操作裝置,用于各種調(diào)查。均配備攝像頭,可通過(guò)遠(yuǎn)程控制在人無(wú)法進(jìn)行作業(yè)的空間行走,調(diào)查冷卻水泄漏點(diǎn)及燃料狀態(tài)。水中行走型用在輻射較低的地區(qū),形狀可變型用在輻射較高的地區(qū)。
水中行走游泳型機(jī)器人具有2個(gè)帶式驅(qū)動(dòng)輪和6個(gè)螺旋槳型推進(jìn)器,用于調(diào)查環(huán)形弛壓室等充滿水的發(fā)電站建筑內(nèi)部??蓪?shí)現(xiàn)三種動(dòng)作:(1)利用帶式驅(qū)動(dòng)輪(履帶)的地面行走、(2)使用6個(gè)螺旋槳型推進(jìn)器的三維方向游泳、(3)用推進(jìn)器將機(jī)身按在墻面、靠履帶行走的壁面行走。
推進(jìn)器在與履帶垂直的方向上有4個(gè),在與履帶平行的方向有2個(gè)。機(jī)器人的外形尺寸為330mm×605mm×450mm,重量為31.5kg。游泳時(shí)的最大推力為7kgf,地面行走時(shí)的最大速度為50mm/sec(3m/min)。
人形機(jī)器人駕駛摩托車
2015年?yáng)|京車展上雅馬哈首次公開了能夠駕駛兩輪摩托車的自動(dòng)駕駛機(jī)器人“MOTOBOTVer.1”。它完全可以自己駕馭摩托車,無(wú)需對(duì)其做任何改裝??梢哉莆胀ㄟ^(guò)摩托車速度及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)等車輛工作情況獲得的信息,以及通過(guò)加速度傳感器和陀螺儀傳感器獲得的姿勢(shì)信息等,控制6個(gè)致動(dòng)器自主行駛。目前直線行駛最高時(shí)速已經(jīng)達(dá)到106km/小時(shí)。
MOTOBOT的重量約為45kg。駕駛時(shí)為前傾姿勢(shì),此時(shí)肘部、膝部、腰部的角度 都是固定的,因此無(wú)法直立。機(jī)器人利用右手和右臂安裝的兩個(gè)致動(dòng)器操作油門和前制動(dòng)器。制動(dòng)桿中安裝了像手指一樣的部件,通過(guò)手臂中的致動(dòng)器來(lái)拉動(dòng)。利用左臂安裝的致動(dòng)器來(lái)操作離合器桿。操作車把的是胸部安裝的致動(dòng)器。右腳部分安裝的致動(dòng)器用來(lái)操作制動(dòng)踏板,左腳部分安裝的致動(dòng)器用來(lái)操作換檔踏板。這6個(gè)致動(dòng)器利用背部配備的計(jì)算機(jī)控制。
MOTOBOT的用途主要有兩點(diǎn),一是研究提高車輛的主動(dòng)安全性;二是MOTOBOT產(chǎn)生的數(shù)據(jù),研究人車交互的無(wú)人駕駛技術(shù)。目前可進(jìn)行直線行駛、蛇行行駛和轉(zhuǎn)彎。今后將追加高精度GPS及各種傳感器等,用來(lái)識(shí)別自身位置。通過(guò)基于人工智能的機(jī)器學(xué)習(xí)功能,讓MOTOBOT自己判斷賽道的最佳線路及機(jī)器性能極限。
MOTOBOT的目標(biāo)是,賽道單圈成績(jī)戰(zhàn)勝被評(píng)價(jià)為“史上最偉大的車手”的意大利選手瓦 倫蒂諾?羅西,羅西的最高速度超過(guò)300km/h,并且具有憑借巧妙的身體重心移動(dòng)和油門控制隨心所欲地操作摩托車的出色能力。開發(fā)團(tuán)隊(duì)堅(jiān)信,通過(guò)面向?qū)iT用途進(jìn)行開發(fā),機(jī)器人能發(fā)揮超越人類的性能。以后也可以擴(kuò)展到水上摩托和雪橇等。
歐姆龍乒乓球機(jī)器人
歐姆龍2015年發(fā)布了新型乒乓球機(jī)器人,會(huì)在球臺(tái)上顯示機(jī)器人擊球的落點(diǎn),幫助人類接球,并且能夠把球擊回到各種位置。機(jī)器人回球的落點(diǎn)會(huì)顯示在乒乓球臺(tái)上,因此人與機(jī)器人可以輕松地連續(xù)對(duì)打。歐姆龍的開發(fā)目標(biāo)是讓機(jī)器配合人類并產(chǎn)生默契,不僅提高工作效率,還要提高人的積極性。
機(jī)器人通過(guò)立體攝像頭觀測(cè)乒乓球的三維位置,根據(jù)乒乓球的位置變化計(jì)算出球速,然后根據(jù)速度變化及軌跡計(jì)算出球的旋轉(zhuǎn)速度和方向。只有這些步驟在1/1,000秒的時(shí)間內(nèi)完成并精準(zhǔn)同步,機(jī)器人才不會(huì)失球。通過(guò)精確控制,對(duì)手如果擊出一個(gè)慢球,機(jī)器人就回一個(gè)慢球;如果對(duì)手打出一個(gè)快球,機(jī)器人也回?fù)粢粋€(gè)快球;無(wú)論對(duì)手是大人還是孩子,機(jī)器人總能打出讓對(duì)方接得住的球。
機(jī)器人通過(guò)3D視覺(jué)系統(tǒng)觀測(cè)并計(jì)算球的位置。集成策劃是日本產(chǎn)業(yè)界提出的概念,即從產(chǎn)業(yè)的角度,把用戶需求、技術(shù)和服務(wù)結(jié)合起來(lái),根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景做出整體的策劃,再導(dǎo)入不同形態(tài)的機(jī)器人,盡量在當(dāng)前的技術(shù)和成本條件下發(fā)揮機(jī)器人的作用。
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機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
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原文標(biāo)題:別只盯著Atlas 看日本的機(jī)器人技術(shù)到底有多強(qiáng)
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