自動駕駛成本下降，軟件比硬件迭代來的更快

2017年12月7日，本田與商湯科技聯(lián)合宣布，雙方將基于本田的車輛控制技術(shù)系統(tǒng)，融合商湯科技的視覺算法和開發(fā)平臺，共同發(fā)力適合乘用車場景的L4級自動駕駛方案。

“基于人工智能的超算平臺、深度學(xué)習(xí)的平臺，領(lǐng)先的視覺算法，商湯科技會提供自動駕駛的整體解決方案，以此打造完整的產(chǎn)品線，構(gòu)建智能汽車行業(yè)的生態(tài)。”商湯科技技術(shù)副總監(jiān)毛寧元如是說。

基于這些理念，商湯科技將會在ADAS以及L2-L4領(lǐng)域，提供相應(yīng)的自動駕駛產(chǎn)品，并同OEM深度合作，進(jìn)行產(chǎn)品的聯(lián)合開發(fā)，目前商湯科技正同Honda進(jìn)行深度緊密的合作。

自動駕駛產(chǎn)品中，會使用到基于深度學(xué)習(xí)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)DNN，但DNN從學(xué)術(shù)到落地應(yīng)用，中間有許多問題需要克服，如算力和存儲的提升，將算法應(yīng)用到最終設(shè)備的挑戰(zhàn)，以及Cost&Latency&Power。

芯片平臺中，從CPU、GPU、Soft DPU（FPGA）、Hard DPU到ASIC，只有FPGA能夠提供靈活可選的DNN。同時，它具備小體積多接口的優(yōu)勢，遠(yuǎn)超CPU、GPU的低時延，快速的工程和應(yīng)用編譯工具鏈。

正是基于這些原因，商湯科技選擇了賽靈思的FPGA，作為自動駕駛應(yīng)用的算力平臺。

一.

單目ADAS

商湯科技自動駕駛領(lǐng)域的產(chǎn)品，目前是一款基于單目ADAS視覺處理的產(chǎn)品，具備傳統(tǒng)的LDW、FCW、UFCW、PDW、HMW、SLI、TLR、AEB功能。

單目攝像頭的性能參數(shù)為1MP、FOV 52，內(nèi)存1GB DDR3，通過can總線傳輸數(shù)據(jù)。

在車道線識別部分，可以檢測4條車道線，包含左左、左、右、右右的車道，車道線的屬性涵蓋黃白、虛實(shí)、單雙、路邊沿，類型可以覆蓋直道、彎道、部分遮擋車道（預(yù)測），有效的檢測距離是50米。通過融合傳感器的方式最遠(yuǎn)可以達(dá)到100米。

交通標(biāo)志、信號燈的識別方面，可識別傳統(tǒng)的限速、禁止等19個標(biāo)志，常見的紅綠燈以及指向箭頭都可以識別。

對于目標(biāo)的檢測，包括機(jī)動車、非機(jī)動車、行人，基本覆蓋常見的目標(biāo)物，對于行人的檢測，正面、背面、側(cè)面、站立、蹲、半遮擋也可以通過算法實(shí)現(xiàn)絕大部分的識別。

其中，行人非機(jī)動車的有效識別距離為50米，機(jī)動車的有效識別距離為100米，測距的絕對誤差小于0.5米，遠(yuǎn)處誤差小于5%。

為了安全性，產(chǎn)品額外劃出了汽車的可行駛區(qū)域，距離為50米，在汽車行駛過程中，為駕駛員保駕護(hù)航。

二.

做Tier2

商湯科技的產(chǎn)品使用了自主知識產(chǎn)權(quán)的算法和深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，在算法上充分考慮了內(nèi)外兼容性，并在不同的車型中測試驗(yàn)證，因此簡化了安裝的步驟。安裝過程簡便，只需要數(shù)分鐘即可。

當(dāng)然，做單目的圖像識別并不容易，需要依賴大量的數(shù)據(jù)庫，為此，商湯科技也研發(fā)了普通的圖像收集、處理產(chǎn)品，用于目標(biāo)物體的樣本庫采集和處理，最后將優(yōu)化后的算法移植到真正的量產(chǎn)產(chǎn)品中。

這種做法加快了量產(chǎn)進(jìn)度，彌補(bǔ)了需要通過實(shí)際量產(chǎn)產(chǎn)品不斷迭代、采集數(shù)據(jù)優(yōu)化版本的過程。

在汽車產(chǎn)業(yè)鏈中，有OEM、Tier1還有無數(shù)的供應(yīng)商，商湯在智能駕駛的發(fā)展中，希望扮演Tier2和算法決策的角色，通過連接感知傳感器硬件廠商、高精地圖廠商，為前裝和后裝的客戶，提供相應(yīng)的產(chǎn)品。

毛寧元相信，未來依靠算法的進(jìn)步實(shí)現(xiàn)的成本下降，可能會比硬件迭代來的更快。