衛(wèi)星+慣性導(dǎo)航模塊SKM-4DX的路測數(shù)據(jù)報告展示（公交導(dǎo)航測試篇）

衛(wèi)星+慣性導(dǎo)航模塊SKM-4DX的優(yōu)勢在于沒有衛(wèi)星信號隧道和地下車庫還能繼續(xù)為客戶提供位置信息，同時在樹木遮擋、城市峽谷，高架橋下面，衛(wèi)星定位偏移較大的地方，還能提供較為準(zhǔn)確的位置信息。同時，衛(wèi)星+慣性導(dǎo)航模塊還能提供比衛(wèi)星定位更為準(zhǔn)確的速度信息，輸出衛(wèi)星定位無法輸出的車輛的角度姿態(tài)信息。

下面SKYLAB小編帶您一起看下衛(wèi)星+慣性導(dǎo)航模塊SKM-4DX的在公交車上的路測導(dǎo)航數(shù)據(jù)報告，有圖有真相！

GMOUSE測試環(huán)境

（1）將衛(wèi)星+慣性導(dǎo)航組合模塊SKM-4DX做成GMOUSE 粘貼在公安交車玻璃窗的外側(cè)。記錄慣導(dǎo)模塊輸出log信息。

GMOUSE的測試環(huán)境和所處環(huán)境信號質(zhì)量

（2）SKM-4DX在公交城市復(fù)雜環(huán)境路徑導(dǎo)航效果展示

無遮擋衛(wèi)星導(dǎo)航圖片

城市高架橋慣導(dǎo)圖片

城市高架橋慣導(dǎo)效果

樹木遮擋環(huán)境

（3）SKM-4DX在公交隧道導(dǎo)航效果展示

車輛進入隧道的路徑

由于隧道中沒有衛(wèi)星信號所以手機上的導(dǎo)航，進入隧道后無位置信息更新

車輛從隧道出來后路徑與隧道出口的偏差為8m, 計算其誤差距離—慣導(dǎo)距離之比為 8/1473，不到1%。

從測試報告可以看出，衛(wèi)星+慣性導(dǎo)航模塊SKM-4DX的表現(xiàn)是相當(dāng)不錯的。下期SKYLAB小編將給您展示SKM-4DX在小轎車上路測導(dǎo)航數(shù)據(jù)。