凡是電器產(chǎn)品大多需要用漆包銅線(簡稱漆包線)繞制成電感線圈,就需要用到繞線機。例如:各種電動機,日光燈鎮(zhèn)流器,各種大小變壓器,電視機。收音機用的中周、電感線圈,行輸出變壓器(高壓包),電子點火器、滅蚊器上的高壓線圈,喇叭,耳機,麥克風的音圈,各種電焊機等不能一一舉例,這些里面的線圈都需要用繞線機來繞。
常用繞線機繞制的線多為漆包銅線(繞制電子、電器產(chǎn)品的電感線圈),紡織線(繞制紡織機用的紗綻、線團),還有繞制電熱器具用的電熱線以及焊錫線,電線,電纜等。繞線機的種類繁多,按其用途分類,可分為通用型和專用型;通用型--由1根或數(shù)根線適合安裝多種框架繞線的繞線機。常見的通用型漆包線繞線機有;裝有1根園形繞軸的叫“單頭機”,依此類堆有“雙頭機”3頭機“……”6頭機。
一、多絲繞線機介紹:
多絲繞線機是將多條細合金鋼絲合成一股比較粗的合金鋼絲,然后繞在線骨架上的設(shè)備。其工作主要所涉及的技術(shù)有,參數(shù)計算及設(shè)定,主動放,線長測量,等距離排線等。由于是多絲合股并繞,加上鋼絲的彈性及剛性較大,因此系統(tǒng)的同步性和拉力范圍調(diào)節(jié)要求較高,整個控制系統(tǒng)相對與單絲繞線機復雜。
二、繞線機主要技術(shù)要求分析:
繞線機整體框架如下圖,分為放線架及測線繞線臺。每個放線架可裝8盤線,需要多少絲合繞可根據(jù)實際情況進行組合。
圖1繞線機整體機架圖
系統(tǒng)設(shè)計所遇到問題:
1、 由于合金鋼絲直徑比較細,而且合金鋼絲本身比較硬,在繞制過程中拉緊容易斷,繞松了容易跑而且排列不整齊;
2、 多滾絲同時放線,各滾之間必須得等線速度放線,否則會出現(xiàn)斷線,扯線,合股不均勻等的問題;
3、 在繞制過程中,繞線的速度不能太快,也不能太慢,啟動或停止時,不能堵啟、堵停剛好適應(yīng)合金鋼絲本身物理特性;
4、 大卷的合金鋼絲筒與小卷合金鋼絲筒,在繞的時候線的排列寬度不同,而且合金鋼絲在小卷合金鋼絲筒上從左到右,從右到左依次循環(huán)進行繞制,要保證繞線筒合金鋼絲排列整齊,松緊適宜,傳動及排線部分必須采用高精度、轉(zhuǎn)速恒定可調(diào)的伺服電機。
三、繞線機設(shè)計方案:
繞線機是根據(jù)客戶公司提供有關(guān)繞線機加工工藝要求及技術(shù)要求來進行設(shè)計,根據(jù)以上工作原理可將繞線機系統(tǒng)分成兩個部分,一是放線系統(tǒng);二是測線系統(tǒng);三是繞線系統(tǒng)。
1、 放線系統(tǒng)
根據(jù)系統(tǒng)對放線部分的要求,采用主動放線的方式??蛇x750W變頻器+張力傳感器的方式,或者采用750W伺服驅(qū)動器+張力傳感器的方式。因此如果變頻器在整體系統(tǒng)繞線效果中達到要求的情況下優(yōu)選變頻器+張力傳感器的主動放線方案。
2、 測線長部分:
鋼絲合成一股鋼繩后,進過測線滾,帶動編碼器旋轉(zhuǎn),根據(jù)編碼器輸出脈沖的個數(shù)即可計算出實際的繞線長度。通過485通信可以更改設(shè)定長度及顯示當前所繞長度等。
3、 繞線部分
在繞線系統(tǒng)中根據(jù)客戶公司的要求和現(xiàn)有機械的設(shè)備的情況下,確定采用兩個伺服驅(qū)動器來驅(qū)動繞線棍和排線棍。其中鋼絲筒部分采用1.5KW伺服驅(qū)動器跑速度模式拉動鋼絲卷繞,其速度根據(jù)用戶需要自主設(shè)定;根據(jù)線寬及筒長進行排線操作,從右到左、再從左到右依次循環(huán)進行繞制,保證繞線筒合金鋼絲排列整齊,松緊適宜,排線的數(shù)據(jù)可通過人機顯示屏更改,實現(xiàn)繞線繞法及模式不因機械而固定,可根據(jù)用戶實際需求繞線。
四、系統(tǒng)簡易電氣連接圖
在該多絲繞線機系統(tǒng)中,由于放線部分數(shù)量較多,為了方便系統(tǒng)的連接及管理,在整體系統(tǒng)中采用485總線+端口控制的方式。當所測的線長等于所設(shè)長度時,控制器發(fā)出停機信號,停止繞線電機及排線電機,顯示的成品數(shù)加1,等人工換好鋼絲筒后,再按啟動鍵即可繼續(xù)繞線,如此周而復始進行生產(chǎn)。
五、結(jié)束語
該系統(tǒng)采用多點控制的方式,各驅(qū)動器獨立自控,但又互相之間配合工作,特別是伺服驅(qū)動器,不但驅(qū)動電機,而且還負責一部分的控制任務(wù),讓系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。而對于該類的繞線機系統(tǒng),我們已經(jīng)在客戶那得到了認可,效果極好。
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