基于EP1C6T144C8芯片的CCD相機(jī)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1引 言

隨著數(shù)字技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，對(duì)于數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咚俾市院蜁r(shí)實(shí)性提出了很高的要求，IEEE1394協(xié)議的出現(xiàn)，很好地解決了該問(wèn)題。IEEE1394又名FireWire，是一種高速串行總線，已經(jīng)發(fā)展了IEEE1394b提供最高達(dá)3.2 Gb／s的速率，并將傳輸距離擴(kuò)展到100 m。由此可以斷定1394必然成為未來(lái)的“標(biāo)準(zhǔn)”串行總線。

IEEE1394支持2類事務(wù)：等時(shí)傳輸和異步傳輸。

異步傳輸(asynchronous transactions)保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性，但是不保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)實(shí)性，主要用來(lái)傳輸控制信息和一些對(duì)數(shù)據(jù)的正確性要求很高的數(shù)據(jù)。一個(gè)異步傳輸由4部分組成：請(qǐng)求數(shù)據(jù)包、請(qǐng)求確認(rèn)數(shù)據(jù)包、響應(yīng)數(shù)據(jù)包和響應(yīng)確認(rèn)數(shù)據(jù)包。確認(rèn)數(shù)據(jù)包是和請(qǐng)求數(shù)據(jù)包、響應(yīng)數(shù)據(jù)包同步的，當(dāng)請(qǐng)求數(shù)據(jù)包和響應(yīng)數(shù)據(jù)包發(fā)送之后立即就是確認(rèn)數(shù)據(jù)包。

異步傳輸不占據(jù)固定的帶寬，但能保證節(jié)點(diǎn)獲得時(shí)間上的公平訪問(wèn)，每一個(gè)執(zhí)行異步傳輸?shù)墓?jié)點(diǎn)都能在單一的間隔內(nèi)準(zhǔn)確地訪問(wèn)總線。

等時(shí)傳輸(isochronous transactions)對(duì)于數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)實(shí)性要求很高，而對(duì)于數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性要求相對(duì)較低。等時(shí)傳輸通過(guò)一個(gè)與等時(shí)傳輸關(guān)聯(lián)的信道號(hào)碼確定設(shè)備，其以固定的時(shí)間間隔(125μs)發(fā)送數(shù)據(jù)，所以必須分配固定的總線帶寬，有著高于異步傳輸?shù)膬?yōu)先級(jí)，等時(shí)傳輸可用的最大帶寬是整個(gè)帶寬的80％。

根據(jù)協(xié)議的結(jié)構(gòu)可以將1394協(xié)議分成事務(wù)層、鏈路層、物理層、總線管理層。鏈路層和物理層目前已經(jīng)由硬件芯片實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)主要針對(duì)芯片的應(yīng)用，因此對(duì)協(xié)議本身不做太多介紹和研究。

2采集系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

根據(jù)硬件的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于T1芯片組和FPGA的CCD相機(jī)采集系統(tǒng)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

FPGA選用Altera公司的Cyclone系列器件EP1C6T144C8，可以為CCD相機(jī)提供工作所需的驅(qū)動(dòng)時(shí)序，同時(shí)接收經(jīng)過(guò)A／D轉(zhuǎn)換的CCD輸出圖像數(shù)據(jù)。

這里主要介紹1394接口的數(shù)據(jù)采集，F(xiàn)PGA內(nèi)部的CCD驅(qū)動(dòng)邏輯暫時(shí)不介紹。本設(shè)計(jì)用于大量的數(shù)據(jù)的傳輸，因此使用TSB12LV32的DM端口來(lái)輸入和輸出數(shù)據(jù)。FPGA與TSB12LV32的DM端口的邏輯電路如圖2所示。

FPGA內(nèi)部采用異步FIFO解決CCD輸出數(shù)據(jù)頻率和TSB12LV32采集頻率不匹配的問(wèn)題，寫時(shí)鐘由CCD輸出位同步信號(hào)提供，寫請(qǐng)求信號(hào)由FIFO的滿狀態(tài)共同控制；讀時(shí)鐘由TSB12LV32的DMCLK提供，讀請(qǐng)求信號(hào)由DMRW。當(dāng)TSB12LV32開始傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，在FIFO的滿狀態(tài)和TSB12LV32的DMDONE引腳控制下，由CCD輸出位同步信號(hào)將數(shù)據(jù)寫入FIFO；在DMWR的控制下，由DMCLK將FIFO中的數(shù)據(jù)由DM0～DM7引腳讀入TSB12LV32，連接如圖2所示。

2.1 MCU軟件設(shè)計(jì)

軟件的設(shè)計(jì)分為2部分：一個(gè)是在PC機(jī)上開發(fā)設(shè)備板的驅(qū)動(dòng)程序；另一個(gè)是使用設(shè)備板上面使用MCU控制和配置PDI1394L40的軟件流程。單片的主要負(fù)責(zé)初始化各個(gè)CRF，設(shè)置TSB12LV32的工作模式，配置ROM發(fā)送ROM，分析包頭，構(gòu)造包頭和數(shù)據(jù)包。配置ROM是設(shè)計(jì)的重點(diǎn)也是難點(diǎn)，將設(shè)備插入PC的1394端口，通過(guò)配置ROM，使得PC機(jī)識(shí)得設(shè)備。配置ROM的流程如圖3所示。

2.2異步操作

異步發(fā)送“自動(dòng)插入header的異步包發(fā)送”為例，介紹如何進(jìn)行異步發(fā)送操作，其流程圖如圖4所示。

2.3等時(shí)操作

等時(shí)接收的工作流程圖圖5所示。

3驅(qū)動(dòng)開發(fā)

采用Numega公司的DriverWorks工具開發(fā)驅(qū)動(dòng)，該軟件對(duì)DDK中的函數(shù)進(jìn)行很好的封裝。使用DriverWizard可以直接生成驅(qū)動(dòng)程序源代碼的框架，只需對(duì)其做修改即可。

由于Windows已經(jīng)提供了總線驅(qū)動(dòng)程序和端口驅(qū)動(dòng)程序，因此只需要開發(fā)功能驅(qū)動(dòng)程序即可。DriverWorks將DDK下的1394請(qǐng)求包(IRB)封裝成KIrb類，并將總線驅(qū)動(dòng)程序的功能封裝在K1394LowerDevice類中，對(duì)于等時(shí)傳輸和異步傳輸也有相應(yīng)的類對(duì)其相應(yīng)的DDK進(jìn)行封裝。

1394WDM驅(qū)動(dòng)程序使用IRB(請(qǐng)求包)和總線進(jìn)行通信，IRB被發(fā)送到總線驅(qū)動(dòng)，總線驅(qū)動(dòng)將IRB在總線上執(zhí)行。DriverWorks使用KIrb類迅速創(chuàng)建一個(gè)IRB，同時(shí)使用K1394LowerDevice：：SubmitIrb函數(shù)將IRB發(fā)送到總線驅(qū)動(dòng)。

4結(jié)語(yǔ)

經(jīng)測(cè)試，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)IEEE1394a的傳輸協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了異步和同步傳輸。IEEE已經(jīng)推出1394b標(biāo)準(zhǔn)，1394b的最高速度可以達(dá)到3.2 Gb/s，有效傳輸距離延長(zhǎng)到100 m，而且有些公司已經(jīng)開始推出1394b控制芯片。該系統(tǒng)不但實(shí)現(xiàn)了設(shè)備端與PC主機(jī)之間數(shù)據(jù)的高速傳輸，同時(shí)還為1394b傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)提供了有效的鋪墊。