PLC的工作方式和通用微機不完全一樣,因此用PLC設計自動控制系統(tǒng)與微機的控制系統(tǒng)的開發(fā)過程也不完全一樣。需要根據(jù)PLC的特點,以程序形式來體現(xiàn)其控制功能。設計可按照下圖中幾個步驟進行。
1.確定控制對象及控制范圍
詳細了解被控對象的控制要求,確定必須完成的動作及完成的順序,歸納出工作循環(huán)和狀態(tài)流程圖。
2.PLC型號的選定
根據(jù)生產工藝要求,分析被控對象的復雜程度,進行I/O點數(shù)和I/O點的類型(數(shù)字量、模擬量等)統(tǒng)計,列出清單。適當進行內存容量的估計,確定適當?shù)牧粲杏嗔慷焕速M資源的機型(小、中、大形機器)。并且結合市場情況,考察PLC生產廠家的產品及其售后服務、技術支持、網絡通信等綜合情況,選定價格性能比較好的PLC機型。
3.硬件設計
根據(jù)所選用的PLC產品,了解其使用的性能。按隨機提供的資料結合實際需求,同時考慮軟件編程的情況進行外電路的設計,繪制電器控制系統(tǒng)總裝配圖和接線圖。
4.軟件設計
(1)在進行硬件設計的同時可以同時著手軟件的設計工作。軟件設計的主要任務是根據(jù)控制要求將工藝流程圖轉換為梯形圖,這是PLC應用的最關鍵的問題,程序的編寫是軟件設計的具體表現(xiàn)。在程序設計的時候建議將使用的軟繼電器(內部繼電器、定時器、計數(shù)器等)列表,標明用途以便于程序設計、調試和系統(tǒng)運行維護,檢修時候查閱。
(2)程序初調也成為模擬調試。將設計好的程序通過程序編輯工具下載到PLC控制單元中。由外接信號源加入測試信號,通過各種狀態(tài)指示燈了解程序運行的情況,觀察輸入/輸出之間的變化關系及邏輯狀態(tài)是否符合設計要求,并及時修改和調整程序,消除缺陷,直到滿足設計的要求為止。
PLC的基本組件圖
5.現(xiàn)場調試
在初調合格的情況下,將PLC與現(xiàn)場設備連接。在正式調試前全面檢查整個PLC控制系統(tǒng),包括電源、接地線、設備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接的正確無誤的情況下即可送電。把PLC控制單元的工作方式布置為“RUN”開始運行。反復調試消除可能出現(xiàn)的各種問題。在調試過程中也可以根據(jù)實際需求對硬件作適當修改老配合軟件的調試。應保持足夠長的運行時間使問題充分暴露并加以糾正。試運行無問題后可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中,并做備份(至少應該作2份)。
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