機器人在幫助泛自閉癥障礙兒童方面的效果

對于一些自閉癥兒童來說，與他人互動可能是一種不舒服的、令人困惑的體驗。在面對面的互動時，這些孩子可能會覺得很難集中注意力，很難從老師和治療師那里學(xué)到社交技能，而這些老師和治療師正是幫助他們學(xué)會適應(yīng)社會的人。

一些研究人員說，這些孩子需要的是一個機器人：一個可愛的、以技術(shù)為基礎(chǔ)的有身體的中介，它可以教他們?nèi)绾胃孢m地與他人互動。

從表面上看，從機器人身上學(xué)習(xí)與他人互動的技能可能聽起來有悖直覺。但一些團(tuán)體正在研究這項技術(shù)，試圖探明這些機器人在幫助泛自閉癥障礙（ASD）兒童方面的效果。

LuxAI是其中一個團(tuán)體，它是一家從盧森堡大學(xué)分離出來的年輕公司。該公司表示，它開發(fā)出的QTrobot實際上可以提高這些孩子與人類治療師互動的意愿，并減少治療過程中的不適。與QTrobot合作的盧森堡大學(xué)研究人員計劃于8月28日在中國南京舉行的IEEE機器人與人類互動交流國際研討會上展示他們的研究成果。

LuxAI公司的聯(lián)合創(chuàng)始人AidaNazarikhorram說：“當(dāng)你和一個人交流時，有很多的社交線索，比如面部表情、音調(diào)、肢體動作等，會讓自閉癥兒童分心和不知所措。但機器人有簡化這些的能力。例如，每次機器人說某事或執(zhí)行某個任務(wù)時，它的表現(xiàn)都與前一次完全相同，這會讓自閉癥兒童感到舒適?！?/p>

Nazarikhorram說，這些孩子和機器人在一起感覺很自在，更能把注意力集中在機器人和人類治療師一起介紹的課程上。

將于本月晚些時候在RO-MAN上發(fā)表的這項研究中，15名年齡在4至14歲的男孩參與了兩項互動：一項是與QTrobot互動，另一項是單獨與一個人互動。孩子們將目光投向機器人的時間平均是投向人的時間的大約兩倍。

研究顯示，人在與他人交流過程中出現(xiàn)的重復(fù)性行為，例如擺動手（不舒服和焦慮的一種表現(xiàn)），大約是機器人的三倍。

Nazarikhorram說，更重要的是，根據(jù)公司在研究過程中收集到的反饋，如果房間內(nèi)有機器人，孩子們往往會更多地與人類治療師互動。“機器人能夠在人類治療師、機器人和孩子之間建立三角形的互動，”她說。“孩子們會立即開始與教育工作者或治療師互動，詢問有關(guān)機器人的問題或或?qū)C器人的行為做出反饋。”

許多團(tuán)體一直在開發(fā)治療精神疾病的數(shù)字療法，比如治療藥物濫用的應(yīng)用程序，以及治療注意力缺陷/多動癥的視頻游戲。但機器人身上的某些東西讓它比普通屏幕更有優(yōu)勢?！昂⒆又皇菍Ｗ⒂趹?yīng)用程序而不與他身邊的人交流”，Nazarikhorram說，“但對于機器人來說，情況正好相反。”

基于機器人的自閉癥治療已經(jīng)被研究了十多年了。例如，上世紀(jì)90年代末，科學(xué)家首次構(gòu)想出了社交機器人KASPAR?，F(xiàn)在它正在由英國赫特福德大學(xué)的科學(xué)家們開發(fā)。另外至少還有兩款針對自閉癥的商業(yè)機器人：Robokind的Milo和SoftbankRobotics的NAO。

麻省理工學(xué)院媒體實驗室最近用NAO測試了它構(gòu)建的機器學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)能夠感知兒童的行為。該算法可以估計自閉癥兒童在治療期間的興趣和興奮程度。這項研究發(fā)表在了6月份的ScienceRobotics期刊上。

發(fā)表在ScienceRobotics期刊上的那篇機器學(xué)習(xí)論文的共同作者、麻省理工學(xué)院媒體實驗室的OggiRudovic說：“最終，我們希望機器人成為人與人之間自然的互動的媒介，而不僅僅是吸引孩子們注意力的工具?！彼f，最終目標(biāo)是讓自閉癥兒童具備“日常生活中可以應(yīng)用的社交技能”，而LuxAI的研究“是朝著這個目標(biāo)邁出的很好的一步”。

不過，Rudovic說，還需要更多的研究，讓更多的孩子在更長的時間內(nèi)參與進(jìn)來，以評估機器人是否真的能讓孩子們具備現(xiàn)實生活中需要的社交技能。

QTrobot是一款非常新的產(chǎn)品。LuxAI公司在2016年開始創(chuàng)造它，在2017年年中完成了最終的原型機，今年開始在盧森堡、法國、比利時和德國的多個中心進(jìn)行試驗。

Nazarikhorram說，她想要制造一個可以在教室和治療環(huán)境中使用的機器人。她的公司專注于使自己的機器人可以由沒有任何技術(shù)背景的自閉癥研究專業(yè)人士輕松編程，并且能夠運行數(shù)小時而無需關(guān)閉以降溫。它還擁有功能強大的處理器和3D攝像頭，因此不需要筆記本電腦等額外的設(shè)備。

目前，LuxAI公司正在進(jìn)行更長期的試驗，研究機器人對社交能力、情緒健康及與人互動的影響，Nazarikhorram說。

我們問Nazarikhorram，機器人和自閉癥兒童配對是否有可能使他們遠(yuǎn)離人群而更去靠近科技。“這是人們擔(dān)心的問題之一”，她說，“但實際上，在我們的研究中，根據(jù)用戶的反饋，孩子和治療師之間的互動得到了改善。”