DARPA推出城區(qū)導(dǎo)航技術(shù)無人機已完成第二階段飛行測試

消息報道，美國DARPA宣布“快速輕型自主”項目（FLA）日前完成第二階段飛行測試，推出小型無人空地系統(tǒng)連續(xù)參與執(zhí)行敵占城區(qū)內(nèi)戰(zhàn)前偵察、震后受損建筑內(nèi)幸存者搜尋等危險任務(wù)的先進算法。

以2017年進行的第一階段飛行測試為基礎(chǔ)，研究人員改進使用軟件、調(diào)整商用傳感器數(shù)量和重量，使得現(xiàn)有四旋翼飛行器體積更小、重量更輕、性能也得到提高，城區(qū)戶外和室內(nèi)自主飛行背景下的飛行測試也取得重大進展。飛行測試中，無人機以更快的速度穿越多層建筑和小巷進行目標(biāo)識別、穿窗飛入建筑物走廊搜索各個房間并拍攝室內(nèi)三維圖像、確定目標(biāo)位置并能沿樓梯和大門飛離大樓。

FLA應(yīng)用研究重點在于開發(fā)先進自主算法，用以提高無人機的整體性能、增強機載計算機處理能力。目前開發(fā)出來的先進自主算法不但在飛行器上可用，也可在小輕型地面車輛上使用，還能提高人機團隊的戰(zhàn)場行動效率。使用該算法的小型空地系統(tǒng)擔(dān)任偵察員對未知環(huán)境進行自主搜索時，無需與發(fā)射車進行通信鏈接就能回傳有用的偵察信息，這就降低敵方利用無線電傳輸探知己方存在的可能性，從而進一步加強己方的安全性。

第二階段飛行測試中，研究人員減少機載傳感器的使用數(shù)量、使得無人機重量有所減輕、速度有所提升，同時還在機載計算機上安裝了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)程序，使之能夠識別出道路、建筑物、卡車和其他障礙物，在地圖上加以確認(rèn)并回傳圖像。此外，研究人員利用“Android戰(zhàn)術(shù)攻擊組件”（ATAK）手持終端程序?qū)o人機同步收集數(shù)據(jù)的能力進行整合，可實時回傳感興趣物體的圖像。

研究人員表示，下一步將更多計算打包到更小的平臺上，可能為野戰(zhàn)部隊和急救人員制造出手掌大小的智能無人機。