世界上第一輛專送食品雜貨的無人駕駛貨車長(zhǎng)什么樣？

要是各位看官最近有機(jī)會(huì)能在英國(guó)格林威治的街頭上轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，很有可能會(huì)發(fā)現(xiàn)一輛造型小巧別致的貨車正拉著食品雜貨游走于大街小巷。這輛小車就是英國(guó)、也是世界上第一輛專門用來派送食品雜貨的無人駕駛貨車。

這輛小貨車名叫 CargoPod，由創(chuàng)業(yè)公司 Oxbotica 研制。Oxbotica 是從牛津大學(xué)脫離出來的一家自控系統(tǒng)的研發(fā)企業(yè)，該企業(yè)多名核心成員均為牛津大學(xué)教師與研究員，掌握多項(xiàng)專利技術(shù)。這輛雜貨運(yùn)送車是 GATEway（the Greenwich Automated Transport Environment，格林威治自動(dòng)運(yùn)輸環(huán)境）項(xiàng)目計(jì)劃的一部分。

但這并不是格林威治第一次成為自動(dòng)化技術(shù)的試驗(yàn)田，今年早些時(shí)候，Starship Technologies 同樣選擇了格林威治作為其小型送貨機(jī)器人的試點(diǎn)地區(qū)。

而真正在英國(guó)嘗試使用無人送貨的大佬，是英國(guó)最大的在線超市集團(tuán)、世界知名網(wǎng)上食品零售商奧凱多（Ocado）。目前，奧凱多恨不得獨(dú)霸無人商店技術(shù)的天下。同其他大公司一樣，奧凱多深知自動(dòng)化系統(tǒng)將會(huì)顛覆當(dāng)今的眾多產(chǎn)業(yè)——但是鑒于目前自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展，我們幾乎無法預(yù)測(cè)該技術(shù)將會(huì)在何時(shí)以何種方式帶來這種「翻天覆地」的變化。

大宗生產(chǎn)及配送領(lǐng)域的企業(yè)更是對(duì)自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展格外上心，因?yàn)橐坏┳詣?dòng)化技術(shù)成型，未能迅速適應(yīng)該技術(shù)的企業(yè)將面臨被市場(chǎng)淘汰的風(fēng)險(xiǎn)。

奧凱多已經(jīng)在其倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域?yàn)樽詣?dòng)化技術(shù)斥以巨資，旨在提升其倉(cāng)儲(chǔ)效率與吞吐量。利用無人電動(dòng)運(yùn)輸載具承擔(dān)配送過程中的「最后一英里」任務(wù)（指物流中最后一道關(guān)卡，也就是將貨物從最終的配送站真正送至消費(fèi)者手中的階段，由于此階段中需與消費(fèi)者直接接觸，故而該環(huán)節(jié)在整個(gè)配送過程中尤為重要）可能將會(huì)是該公司下一步的目標(biāo)，用以取代或升級(jí)現(xiàn)已十分普遍的傳統(tǒng)柴油動(dòng)力運(yùn)輸載具。

（Ars Technica 記者在 CargoPod 上）

仔細(xì)瞧瞧 CargoPod

這輛名叫 CargoPod 的送貨車是由現(xiàn)成的電動(dòng)載具動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和輪軸結(jié)構(gòu)迅速組裝而成的。Oxbotica 還為這輛送貨車安裝了好多感應(yīng)設(shè)備：兩個(gè)后視鏡的上方有各有一個(gè)激光雷達(dá)感應(yīng)器，前保險(xiǎn)杠上方有三個(gè)攝像頭，車尾也有三個(gè)攝像頭。

（其中一個(gè)激光雷達(dá)感應(yīng)器）

（前保險(xiǎn)杠上方的攝像頭）

（車尾的攝像頭）

而該車儀表盤的內(nèi)部藏有一個(gè)配有英特爾酷睿 i7 處理器的電腦，這個(gè)電腦將傳感器接收到的數(shù)據(jù)整合起來，并以此來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。該電腦使用的是烏班圖操作系統(tǒng)，其中可以運(yùn)行 Oxbotica 的名為 Selenium（硒）的自動(dòng)駕駛軟件。

（iPad 上運(yùn)行的 Selenium 自動(dòng)駕駛軟件）

外媒 Ars Technica 的記者并沒有獲得該車的實(shí)際操縱機(jī)會(huì)，但據(jù)其觀察來看，Selenium 似乎由一個(gè) iPad 進(jìn)行操控，這個(gè) iPad 通過 USB 連接線與儀表盤內(nèi)部的電腦相連。其作用似為內(nèi)部電腦的首要監(jiān)控顯示設(shè)備，而并非以 iPad 內(nèi)置的程序來操控電腦。

（CargoPod 車內(nèi)駕駛位置）

（儀表盤內(nèi)部，應(yīng) Oxbotica 要求，Ars Technica 的記者給圖片打了碼）

當(dāng) CargoPod 需要停下來送貨時(shí)，Selenium 會(huì)將車輛切換至手動(dòng)駕駛模式，直到安全駕駛員點(diǎn)擊屏幕上的按鈕之前，整個(gè)車輛都將維持在手動(dòng)駕駛模式。

（CargoPod 里還有許多按鈕）

（CargoPod 的安全駕駛員）

（駕駛座下方）

因?yàn)樵撟詣?dòng)駕駛軟件目前還有一些瑕疵，CargoPod 現(xiàn)在仍配有一個(gè)方向盤，油門與剎車踏板、以及一個(gè)大大的紅色緊急停車按鈕。在圖片中身穿熒光綠馬甲的小哥其實(shí)是該車的安全駕駛員：在緊急情況到來時(shí)，他的任務(wù)就是調(diào)整行車方向，并在必要時(shí)剎車。

小哥說他之前有過幾次不得不「插手」的情況，最常見的一種是車輛在行駛過程中突然遇到障礙物從旁竄出——比如，一個(gè)本在人行道上正平行于貨車行走的行人突然想要橫穿馬路等等。

在此次 GATEway 的試驗(yàn)中，CargoPod 會(huì)首先從奧凱多的一個(gè)臨時(shí)倉(cāng)庫裝載好所需運(yùn)送的食品雜貨，接著在伍爾維奇的新皇家阿森納水岸開發(fā)項(xiàng)目地區(qū)沿著既定路線行駛。車內(nèi)有張貨品清單，其上列出了此行需要送達(dá)的訂單，每一份訂單都有一個(gè) GPS 坐標(biāo)。當(dāng) CargoPod 到達(dá)某個(gè)坐標(biāo)時(shí)，它會(huì)自動(dòng)停車，并切換至手動(dòng)駕駛模式。

（CargoPod 管理界面 Caesium 截圖）

進(jìn)行此次采訪的 Ars Technica 的記者并沒有被得到觸摸該車的 iPad 的機(jī)會(huì)，也沒有在該車行進(jìn)時(shí)坐于車內(nèi)。他僅僅是在車輛停泊時(shí)坐了上車，因此我們無法獲悉更多內(nèi)容。

使用無人駕駛貨車來進(jìn)行「最后一英里」的運(yùn)送無疑對(duì)社會(huì)服務(wù)領(lǐng)域的發(fā)展大有裨益。貨物配送將變得更加便捷經(jīng)濟(jì)；與 Amazon Prime Now 這樣迅捷的高端配送服務(wù)相對(duì)，無人貨車配送可能會(huì)成為以后貨物運(yùn)輸?shù)闹髁鳌２宛^和商店可能只需要幾輛無人送貨車就能滿足其周邊送貨的需求，不再完全依賴第三方配送公司的介入。

但對(duì)消費(fèi)者來說，無人送貨車可能會(huì)帶來不少麻煩。假如你住在高層公寓，需要送貨上門服務(wù)的話，無人送貨車可能就不是你的最佳選擇了。并且，一旦購(gòu)買的貨物出現(xiàn)缺損，要想及時(shí)解決也是不太方便的。

盡管如此，上述問題并不意味著無人駕駛貨車的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)死胡同。有人還試圖在無人送貨車內(nèi)安置一個(gè)機(jī)器人來執(zhí)行「送貨上門」等服務(wù)。但是對(duì)于無人送貨這一大有可為的領(lǐng)域來說，估計(jì)各大公司都已經(jīng)摩拳擦掌、躍躍欲試了吧。

一枝獨(dú)秀還是百花齊放

無獨(dú)有偶，一家名為 Einride 的瑞典公司也在日前揭示了其對(duì)于未來貨車的構(gòu)想，并據(jù)此研發(fā)出了產(chǎn)品原型。他們將這款無人貨車命名為 T-pod，該車采用電力驅(qū)動(dòng)，符合可持續(xù)發(fā)展的標(biāo)準(zhǔn)。雖說該車是自動(dòng)駕駛，但會(huì)有人在遠(yuǎn)程控制中心遙控這些車輛。

（T-pod）

T-pod 有 23 英尺長(zhǎng)（約合 7 米左右），其外形與普通貨車大相徑庭。該車的運(yùn)行重量為 20 噸，可裝載 15 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)貨托盤。T-pod 的電池可儲(chǔ)藏 200 千瓦時(shí)的電量，在充滿電的情況下，可供該車行駛 200 公里。

此次展示的 T-pod 只是原型車，Einride 公司預(yù)計(jì)在今后幾年內(nèi)將真正產(chǎn)品推向市場(chǎng)。該公司想在瑞典的兩座城鎮(zhèn)——哥德堡和赫爾辛堡之間（約距 200 公里）建立一組交通線路。屆時(shí)，預(yù)計(jì)將有 200 輛的 T-pod 往返于這條運(yùn)輸路線上，每年凈載貨量約為 200 萬個(gè)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)輸托盤。

這條運(yùn)輸線路的建立還將帶來巨大的環(huán)保效益。T-pod 電動(dòng)貨車將每年減少相當(dāng)于同里程的 40 萬輛汽車的二氧化碳排放量。Einride 的目標(biāo)是在 2030 年將貨車的二氧化碳排放量縮減至現(xiàn)在的 60%。

無人駕駛技術(shù)正在被越來越多地應(yīng)用在貨物運(yùn)輸及配送領(lǐng)域。除了此文中介紹的 CargoPod 和 T-pod 系列，前一陣鬧得雞飛狗跳的 Uber 也已收購(gòu)了 Otto（美國(guó)第一家成功使用無人駕駛貨車進(jìn)行貨物運(yùn)送的公司）。福萊納（Freightliner，美國(guó)著名重型汽車品牌）公司也已經(jīng)有了自己正處于研發(fā)階段的無人駕駛原型貨車。

由于無人駕駛技術(shù)對(duì)所需科技的嚴(yán)格要求，垂涎于其的公司也同樣不僅僅局限在傳統(tǒng)汽車工業(yè)領(lǐng)域。智能芯片公司英偉達(dá)已經(jīng)開始與帕卡（PACCAR，美國(guó)著名卡車公司）合作，共同研發(fā)自動(dòng)駕駛的卡車系統(tǒng)了。如此觀之，貨運(yùn)配送領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛之戰(zhàn)也即將打響。面對(duì)方興未艾的無人駕駛貨運(yùn)領(lǐng)域，極客公園將和各位一起拭目以待。