康奈爾大學研發(fā)爆米花填充和驅動的軟體機器人

據(jù)外媒New Atlas報道，早在2010年，康奈爾大學的研究人員使用充滿咖啡渣的氣球創(chuàng)建了一種機器人抓手?，F(xiàn)在，康奈爾大學的一個團隊制造了由爆米花填充和驅動的軟體機器人設備。

在博士生Steven Ceron和Kirstin H. Petersen教授的帶領下，科學家們正在研究為“抓住、擴展或改變剛性的廉價機器人裝置”提供動力的方法。爆米花被證明是一個不錯的選擇，因為它便宜且易于獲得，當它們爆開時，內核迅速和強制膨脹10倍以上。

Amish Country Extra Small是爆米花的特殊品牌，因為它不含任何可能影響結果的添加劑，并且內核具有最高的膨脹率。它用于三個獨立的設備中。其中一個是機器人抓手，由三個裝有籽粒的硅膠“手指”組成。當通過附著的鎳鉻合金線對這些籽粒施加熱量時，它們爆開并對“手指”的外壁施加壓力，使“手指”向內圍繞目標物體卷曲。研究人員還使用裝有36粒爆米花顆粒的干擾執(zhí)行器，使其硬化成剛性結構。第三種裝置是由爆米花袋制成的類似折紙的制動器 - 當內部的內核爆裂后，它膨脹到足以舉起一個4千克的重物。

人們還建議該技術可用于推動微型跳躍機器人。毋庸置疑，任何這樣的爆米花驅動設備都可能只適用于單次使用。盡管如此，由于它們的低成本和簡單性，它們可能具有有價值的應用。

“我們實驗室的目標是嘗試制造非常簡單的機器人，當大量部署時，仍可以完成偉大的事情，”Petersen表示。“簡單的機器人很便宜，不易出現(xiàn)故障和磨損，所以我們可以長時間自動操作。所以我們一直在尋找創(chuàng)新的想法，這將使我們能夠以更少的成本實現(xiàn)更多功能，爆米花就是其中之一?！?/p>

今年5月，研究人員在IEEE國際機器人與自動化大會上發(fā)表了一篇關于這項研究的論文。