Uber在匹茲堡重啟自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試計(jì)劃

7月25日，據(jù)外媒報(bào)道，Uber正重啟在匹茲堡街道的無人車測(cè)試，但由Uber改裝的沃爾沃XC90無人車暫時(shí)只能由人類手動(dòng)駕駛。據(jù)Uber先進(jìn)技術(shù)集團(tuán)負(fù)責(zé)人埃里克·邁伊霍弗（Eric Meyhofer）表示，啟動(dòng)手動(dòng)模式路測(cè)是Uber為實(shí)現(xiàn)最終目標(biāo)而邁出的一步——在匹茲堡重啟自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試計(jì)劃。

7月25日消息，據(jù)國(guó)外媒體Techcrunch報(bào)道，Uber正重啟在匹茲堡街道的無人車測(cè)試，但由Uber改裝的沃爾沃XC90無人車暫時(shí)只能由人類手動(dòng)駕駛。Uber還采用了一系列全新的安全措施，涵蓋了對(duì)駕駛員的實(shí)時(shí)監(jiān)控以及模擬效果的增強(qiáng)等功能。

4個(gè)月前，一場(chǎng)致命事故導(dǎo)致Uber暫停一切無人車測(cè)試。

3月18日，一輛Uber無人車在美國(guó)亞利桑那州坦佩市撞死了一名正在過馬路的女性伊萊恩·赫茲伯格（Elaine Herzberg）。第二天，Uber暫停了所有無人車測(cè)試。Uber曾在坦佩市、匹茲堡、舊金山和多倫多的公共道路上展開無人車測(cè)試。

致命事故后數(shù)周，從各種形勢(shì)來看，Uber的無人車項(xiàng)目看似要永久擱置。亞利桑那州州長(zhǎng)道格·杜西（Doug Ducey）此前是無人車技術(shù)的支持者，也是他邀請(qǐng)Uber到亞利桑那州展開測(cè)試。但事故之后，他要求Uber暫停在該州的測(cè)試。上個(gè)月，Uber解雇了匹茲堡和舊金山的所有100名無人車駕駛員。

Uber致命事故發(fā)生原因及啟示

根據(jù)美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)此前發(fā)布的初步報(bào)告，Uber 的系統(tǒng)在撞死路人 Elaine Herzberg 的前六秒已經(jīng)檢測(cè)到了她。但是這個(gè)系統(tǒng)剛開始把她識(shí)別成是一個(gè)未知的物體，之后是一輛車，最后是一輛自行車。（她推著一輛自行車，已經(jīng)很接近了。）然后大約在撞人前一秒鐘，系統(tǒng)決定急剎車。但是，美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)在報(bào)告里解釋到，Uber 沒有啟動(dòng)相關(guān)的系統(tǒng)來執(zhí)行這個(gè)決定。這是因?yàn)?a target="_blank">工程師們阻止了他們的汽車自行做出決定，“來減少車輛不可靠行為的可能性”（公司依靠汽車駕駛員來避免撞車事故則是另一個(gè)完全不同的問題。）

即在本次事故中Uber無人車傳感器已經(jīng)探測(cè)到了她，但是系統(tǒng)軟件卻認(rèn)為這是一個(gè)無需避讓的物體（塑料袋），所以系統(tǒng)邏輯沒有采取減速措施。

眾多周知，目前無人車配置的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)分為硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，硬件采集各種路況信息，包括周邊的車輛、道路標(biāo)志以及行人、騎車人等。

這些信息被匯總到了自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)，軟件做出各種分析和判斷，并且操控方向盤、剎車在內(nèi)的車輛控制設(shè)備。

和其他公司的自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)一樣，Uber的系統(tǒng)也能夠?qū)σ恍?duì)于車輛行駛并不構(gòu)成風(fēng)險(xiǎn)的路面物體或?qū)ο螅ū热缭隈R路上漂移的一個(gè)塑料袋）進(jìn)行過濾。

Uber 的工程師們決定不讓汽車自動(dòng)剎車是因?yàn)樗麄儞?dān)心系統(tǒng)會(huì)對(duì)那些無關(guān)緊要的物體反應(yīng)過度，或者根本就什么都沒有。換句話說，他們非常擔(dān)心誤報(bào)。

很多人都知道，自動(dòng)駕駛汽車的傳感器已經(jīng)搞錯(cuò)水蒸汽、汽車尾氣或紙板碎屑了，把它們識(shí)別成類似于水泥中間物的障礙物。它們還把一個(gè)在人行道閑逛的人誤認(rèn)為準(zhǔn)備跳進(jìn)汽車道。把這些東西弄錯(cuò)不僅僅會(huì)燒壞剎車墊，還會(huì)讓乘客感到不安。

通過Uber致命事件，留給大家最重要的思考是：在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域如何在規(guī)避誤報(bào)和漏報(bào)之間做出權(quán)衡？說直白一點(diǎn)就是如何在忽略無關(guān)緊要的事物和識(shí)別重要事物之間取得平衡？

因?yàn)樵谝?guī)避誤報(bào)和漏報(bào)時(shí)常常會(huì)出現(xiàn)一個(gè)問題：你為了遠(yuǎn)離其中一個(gè)做的越多，你就越接近另一個(gè)。

經(jīng)過調(diào)整，Uber重啟無人車路測(cè)

據(jù)了解，Uber公司之所以重新啟動(dòng)試驗(yàn)，是因?yàn)閷?duì)無人車計(jì)劃完成了重新的審核。內(nèi)部的安全評(píng)估認(rèn)為，Uber發(fā)展無人車需要作出16項(xiàng)改進(jìn)措施。在自動(dòng)駕駛汽車重新上路測(cè)試之前，這些改進(jìn)措施將全部得到實(shí)施。16項(xiàng)整改措施中包括了開發(fā)緊急剎車功能，防止自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)失效時(shí)造成車禍。

Uber目前增強(qiáng)了安全措施，并采取漸進(jìn)的方式重啟測(cè)試。但Uber無人車項(xiàng)目的未來仍不確定。

新安全措施旨在避免事故等情況的發(fā)生。Uber表示，所有無人車，無論是手動(dòng)駕駛還是將來以自主駕駛狀態(tài)行駛，都將安排兩名Uber駕駛員。他們將擁有各自的分工。坐在駕駛座的人將負(fù)責(zé)維持汽車的安全，另一個(gè)人將坐在副駕駛座上，并記錄事件。

Uber還為每輛無人車配備了駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，使用汽車期間該系統(tǒng)都將保持啟動(dòng)狀態(tài)，并實(shí)時(shí)跟蹤駕駛員的行為。如果它檢測(cè)到疏忽之處，就會(huì)發(fā)出音頻警報(bào)。Uber表示，系統(tǒng)還會(huì)向遠(yuǎn)程監(jiān)控人員發(fā)送警報(bào)，他們將在評(píng)估情況后采取適當(dāng)?shù)拇胧?/p>

這一駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)是一種非專門設(shè)計(jì)的現(xiàn)成產(chǎn)品。但Uber發(fā)言人拒絕透露相關(guān)詳細(xì)信息。

這些無人車將運(yùn)行光探測(cè)儀和激光雷達(dá)測(cè)距（LiDAR）等傳感器，但暫時(shí)不會(huì)以自動(dòng)駕駛模式行駛。Uber將利用這些手動(dòng)駕駛的無人車更新匹茲堡的高清地圖。

據(jù)Uber先進(jìn)技術(shù)集團(tuán)負(fù)責(zé)人埃里克·邁伊霍弗（Eric Meyhofer）表示，啟動(dòng)手動(dòng)模式路測(cè)是Uber為實(shí)現(xiàn)最終目標(biāo)而邁出的一步——在匹茲堡重啟自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試計(jì)劃。

調(diào)查人員判定，致命事故中，駕駛員拉斐拉·瓦斯奎茲（Rafaela Vasquez）在43分鐘的試駕中低頭看手機(jī)。警察稱，如果當(dāng)時(shí)他看著道路，就可以避免撞到赫茲伯格。

現(xiàn)在，新系統(tǒng)可以立即發(fā)現(xiàn)這類不當(dāng)行為。如果系統(tǒng)檢測(cè)到駕駛員正在看手機(jī)，遠(yuǎn)程監(jiān)控器將立即電話聯(lián)系相關(guān)團(tuán)隊(duì)。發(fā)言人補(bǔ)充，這可以成為解雇這名員工的理由。

據(jù)Uber表示，其他保護(hù)措施包括在試車道上進(jìn)行的分心預(yù)防駕駛課程，以及要求每輛車的兩名“任務(wù)專家”定期在駕駛員和數(shù)據(jù)記錄員兩種身份之間轉(zhuǎn)換的疲勞管理計(jì)劃。