淺析服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和前沿趨勢

7月10日—11日，為期兩天的雷克大會（2018機(jī)器人與人工智能大會）在天津?yàn)I海高新區(qū)順利召開，人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（以下簡稱“聯(lián)盟”）第二屆成員大會同期舉行。為期兩天的活動中，來自不同行業(yè)的專家學(xué)者與企業(yè)領(lǐng)袖帶來了他們獨(dú)特的思考與見解，并分享了最前沿的科學(xué)技術(shù)與最炫酷的智能應(yīng)用，干貨不斷，讓人受益匪淺。

值得注意的是，雷克大會期間，聯(lián)盟智能服務(wù)機(jī)器人專委會首次亮相，吸引了與會各方的廣泛關(guān)注。作為聯(lián)盟在智能服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域設(shè)立的探索“先鋒隊(duì)”，智能服務(wù)機(jī)器人專委會的成立對于聯(lián)盟發(fā)展而言具有重要意義，因此該專委會自成立之初就被給予了殷切期望。英特爾作為聯(lián)盟副理事長單位，始終積極參與聯(lián)盟各項(xiàng)事業(yè)的建設(shè)，尤其是在智能服務(wù)機(jī)器人專委會的發(fā)起、籌備、組建過程中發(fā)揮了重要的推動作用。

在本屆雷克大會主論壇上，智能服務(wù)機(jī)器人專委會獻(xiàn)上了一場精彩的圓桌論壇。英特爾中國戰(zhàn)略合作與創(chuàng)新業(yè)務(wù)部總監(jiān)張志斌擔(dān)任此次對話的主持人，與中國軟件評測中心副主任姚振智、云跡科技水滴事業(yè)部總經(jīng)理林勝昌、NXROBO聯(lián)合創(chuàng)始人楊帆、易科機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)始人劉***、哈工大機(jī)器人國際創(chuàng)新研究院副所長夏科睿以及湯尼創(chuàng)始人兼CEO王濱海一同，圍繞智能服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和前沿趨勢等問題展開了深入探討。

英特爾中國戰(zhàn)略合作與創(chuàng)新業(yè)務(wù)部總監(jiān) 張志斌

首先，張志斌為在場聽眾介紹了智能服務(wù)機(jī)器人專委會的成立初衷及愿景。為進(jìn)一步推進(jìn)人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟工作的開展，落實(shí)工信部《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃（2018-2020年）》，2018年，聯(lián)盟審議通過了12個聯(lián)盟專業(yè)委員會。

英特爾作為“智能服務(wù)機(jī)器人專業(yè)委員會”主任委員，積極與該領(lǐng)域頂級專家和企業(yè)合作，通過生態(tài)創(chuàng)新推動產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。經(jīng)過半年的籌備，專委會在雷克大會正式對外亮相，并發(fā)布了重點(diǎn)工作方向。

張志斌表示，智能服務(wù)機(jī)器人專委會主要工作將圍繞兩個方面：第一是公用技術(shù)的突破，其中包括ROS技術(shù)路標(biāo)的推進(jìn)以及開源生態(tài)建設(shè)；第二是機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用落地，其中包括產(chǎn)品的應(yīng)用落地以及測評的標(biāo)準(zhǔn)化。

智能服務(wù)機(jī)器人專委會首批成員也在雷克大會上亮相，成員涵蓋了服務(wù)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)、關(guān)鍵模塊、整機(jī)以及評測標(biāo)準(zhǔn)化等服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的各個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

作為智能服務(wù)機(jī)器人專委會的籌建者，英特爾也將貢獻(xiàn)其在機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)力量。張志斌現(xiàn)場介紹了英特爾近期在機(jī)器人領(lǐng)域的兩項(xiàng)工作。第一，今年5月英特爾中國研究院發(fā)布《自適應(yīng)機(jī)器人交互白皮書》，以養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人為切口，對其中的關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域自適應(yīng)機(jī)器人交互進(jìn)行了系統(tǒng)介紹。第二，英特爾中國研究院于今年正式對外發(fā)布了HERO機(jī)器人平臺。該平臺全稱為Heterogeneous Extensible Robot Open Platform，是專為智能機(jī)器人打造的一款異構(gòu)系統(tǒng)平臺方案，研發(fā)人員可以在機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的應(yīng)用控制技術(shù)，包括視覺、定位、運(yùn)動、抓取等。

在介紹了智能服務(wù)機(jī)器人專委會的整體情況后，張志斌邀請6位專委會專家代表上臺，以“基于ROS開源平臺的生態(tài)建設(shè)”為主題，從硬件軟件產(chǎn)品、課程編制、培訓(xùn)、競賽、測評、峰會以及社區(qū)等角度展開話題，進(jìn)行了深入的分享和探討。

湯尼機(jī)器人創(chuàng)始人、CEO 王濱海

湯尼機(jī)器人創(chuàng)始人、CEO王濱海分享了他對ROS在國內(nèi)發(fā)展的期望以及湯尼機(jī)器人在推動ROS發(fā)展的工作規(guī)劃：第一，要建立適合中國市場機(jī)器人產(chǎn)品的ROS軟件架構(gòu)和技術(shù)路線圖。ROS雖然是機(jī)器人的一個通用化框架平臺，但在智能機(jī)器人產(chǎn)品化的過程中仍然缺失很多功能和模塊以及各類開發(fā)工具，需要共同完善。第二，要加大與視覺、語音、環(huán)境感知等高端智能方面的拓展，這樣才能提升服務(wù)機(jī)器人的智能化程度。第三，湯尼機(jī)器人計劃舉辦Roscon China，為開發(fā)者提供一個交流平臺，加大社區(qū)人員的技術(shù)和成果交流。

云跡科技水滴事業(yè)部總經(jīng)理 林勝昌

云跡科技水滴事業(yè)部總經(jīng)理林勝昌介紹了云跡在機(jī)器人應(yīng)用落地方面的經(jīng)驗(yàn)。云跡致力于提供服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品和服務(wù)，是一家在室內(nèi)定位導(dǎo)航、機(jī)器人移動、大數(shù)據(jù)方面有著多年的技術(shù)積累的技術(shù)型企業(yè)。林勝昌介紹，云跡在2014年自主研發(fā)了一款酒店服務(wù)機(jī)器人，并依托應(yīng)用落地所積累的移動技術(shù)和地圖導(dǎo)航技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，提煉出了機(jī)器人行業(yè)通用移動平臺“水滴”。自量產(chǎn)開始，“水滴”的需求量就非常可觀，原因就在于該產(chǎn)品具有高內(nèi)聚的特性，將機(jī)器人的室內(nèi)移動能力完美的封裝起來，作為一個完整的產(chǎn)品供其他機(jī)器人生產(chǎn)者使用。此外，云跡采用了柔性化生產(chǎn)，為機(jī)器人公司提供了大量貨源。目前，這款產(chǎn)品成功應(yīng)用于酒店服務(wù)、政府政務(wù)、送餐快遞等多個場景。

哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院副所長 夏科睿

哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院副所長夏科睿就機(jī)器人智能化的前景及面臨的問題發(fā)表了見解。夏科睿表示，傳統(tǒng)機(jī)器人的轉(zhuǎn)型很大程度上依靠人工智能的發(fā)展。想要把智能引入到機(jī)器人中去，什么因素將起到橋梁作用？夏科睿認(rèn)為，組成這個橋梁很重要的一個因素就是機(jī)器人操作系統(tǒng)。ROS的優(yōu)勢在于它的開源性和強(qiáng)兼容性，但其最大的劣勢就在于安全性、實(shí)時性及穩(wěn)定性。因此哈工大集團(tuán)基于ROS的易用性考慮兼容第三方軟件包的同時，開發(fā)了一款產(chǎn)品級的機(jī)器人操作系統(tǒng)。這款機(jī)器人操作系統(tǒng)未來將兼具智能性和兼容性，哈工大集團(tuán)也將和上游硬件制造商以及下游企業(yè)一起展開合作，把這個機(jī)器人操作系統(tǒng)做成完整的生態(tài)鏈。

NXROBO聯(lián)合創(chuàng)始人 楊帆

NXROBO聯(lián)合創(chuàng)始人楊帆圍繞ROS的人才培養(yǎng)做了分享。NXROBO于2015年底啟動了ROS培訓(xùn)計劃—— “星火計劃”，至今走過了20多個城市，舉辦了50多場培訓(xùn)，為數(shù)十所院校培訓(xùn)師資，為數(shù)十所企業(yè)做技術(shù)培訓(xùn)，培養(yǎng)人才超過千人，在線用戶超過萬人。

對于ROS的人才缺口，楊帆分享了一個數(shù)字。2015年，對于ROS技術(shù)工程師這一崗位有招聘需求的企業(yè)不足100家；到了2018年， 招聘ROS工程師的企業(yè)增長至近千家。

ROS人才培養(yǎng)怎么去做？楊帆總結(jié)為“三圈、兩線、一平臺”?！叭Α笔菍訉舆f進(jìn)的形態(tài)，最外圈是想要了解ROS的小白，NXROBO將通過公開課展開系統(tǒng)的培訓(xùn)。中間圈是對ROS具有一定了解但不夠深入的人群，NXROBO將對他們展開進(jìn)階培訓(xùn)。最里圈是ROS“大神”，NXROBO目前已經(jīng)和幾十所高校教師建立了合作關(guān)系，聯(lián)合開發(fā)課程，開展技術(shù)合作，共同打造生態(tài)?！皟删€”其中一條線是高校，要做到深入到體制內(nèi)的ROS教學(xué)；第二條線是企業(yè)，要為企業(yè)提供整套基于ROS的技術(shù)解決方案?！耙黄脚_”則是專家委員會正在策劃的第一屆ROS機(jī)器人大賽。

中國軟件評測中心副主任 姚振智

中國軟件評測中心副主任姚振智分享了機(jī)器人評測及標(biāo)準(zhǔn)化方面的觀點(diǎn)。姚振智認(rèn)為在機(jī)器人領(lǐng)域，檢測認(rèn)證的對象有三個，第一是機(jī)器人本體及核心零部件；第二是機(jī)器之間，由多臺機(jī)器人構(gòu)成的車間或生產(chǎn)線；第三是人與機(jī)器人的協(xié)作性和交互性。特別是對于智能服務(wù)機(jī)器人而言，人機(jī)交互的安全性尤為重要。具體到測試內(nèi)容也包括三個方面，第一是軟件相關(guān)的測試，包括通用軟件、應(yīng)用軟件、嵌入式軟件以及與軟件相關(guān)的安全方面的測試；第二是硬件相關(guān)的測試，包括機(jī)械電氣安全、電磁兼容、可靠性和環(huán)境適應(yīng)性等方面的測試；第三是軟硬件結(jié)合的系統(tǒng)測試。

目前國家正在積極出臺機(jī)器人的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，中國軟件評測中心也正在進(jìn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的制定，這也將是智能服務(wù)機(jī)器人專委會未來的重點(diǎn)工作方向。

易科機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)始人 劉***

易科機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)始人劉***分享了社區(qū)生態(tài)方面的經(jīng)驗(yàn)。劉***認(rèn)為，開源社區(qū)的建設(shè)依靠三個因素：第一是人才引入問題，開源社區(qū)的建設(shè)秉承了分享協(xié)作的精神，開發(fā)者在開源社區(qū)中起到核心作用。只有把年輕的基礎(chǔ)精英吸引到機(jī)器人行業(yè)里，讓他們更多地了解ROS，才能把好技術(shù)真正用起來。第二是人才成長問題，開發(fā)者進(jìn)入開源社區(qū)后需要成長。易科機(jī)器人幾年來完成了海量技術(shù)內(nèi)容分享，包括線上博客、線下培訓(xùn)以及圖書教材出版。第三是增值問題。易科機(jī)器人主張通過互聯(lián)產(chǎn)生新的價值——通過易科機(jī)器人社區(qū)找到自己志同道合的小伙伴，大家一起“組團(tuán)打怪”，甚至形成團(tuán)隊(duì)去創(chuàng)業(yè)。劉***希望，通過專委會，這些工作能夠更加系統(tǒng)性地展開，助力更多開發(fā)者在ROS生態(tài)中創(chuàng)造更大價值。

據(jù)悉，智能服務(wù)機(jī)器人專委會的設(shè)立，將進(jìn)一步推動聯(lián)盟在產(chǎn)業(yè)細(xì)分領(lǐng)域的發(fā)展，并為聯(lián)盟各項(xiàng)工作的展開提供必要的能力支撐。今后，英特爾將帶領(lǐng)智能服務(wù)機(jī)器人專委會圍繞ROS平臺項(xiàng)目，不斷輸出開源算法與開源技術(shù)，給予開源機(jī)器人社區(qū)更多支持。此外，智能服務(wù)機(jī)器人專委會還將開設(shè)相關(guān)課程，開展相應(yīng)培訓(xùn)活動，幫助更多人了解、學(xué)習(xí)ROS，并通過提供評測服務(wù)，舉辦ROS相關(guān)峰會等舉措，以實(shí)際行動助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的推廣與發(fā)展。期待未來能夠有更多人參與其中，與智能服務(wù)機(jī)器人專委會一道，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展注入新的生機(jī)與活力。