工業(yè)機器人的“慧眼”——機器視覺

近年來，隨著機器人市場的迅速擴展和機器人技術(shù)的迅速成熟，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)迎來了前所未有的良好發(fā)展機遇，其中有許多因素影響了機器人的發(fā)展速度，其中一個主要因素是：機器人的智能性。目前制造企業(yè)對機器人的使用還停留在簡單地代替工位階段。這是由于大多數(shù)機器人都不具備一雙“慧眼”，它們對周圍環(huán)境幾乎沒有感知能力，僅僅通過編程或單純示教來執(zhí)行某一特定動作。而面對智能化時代的到來，制造企業(yè)更追求效率、簡便，各式各樣的機器視覺已經(jīng)悄然地占據(jù)行業(yè)高地。

（激光視覺智能跟蹤系統(tǒng)）

典型的機器視覺系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分與視覺處理部分。圖像采集部分主要包括相機、光源、鏡頭等硬件。視覺處理部分的核心則是軟件算法，視覺處理通常在控制器端進行。其中最重要的組成部分為傳感器（相機）與視覺處理算法。

一般來說，工業(yè)上常用的視覺系統(tǒng)為2D與3D。當(dāng)前機器視覺主流的檢測手段還是依賴2D視覺，即從灰度圖/彩色圖中提取被測物特征，在X-Y平面內(nèi)進行測量。

如下圖，機器視覺在檢測某一特定形態(tài)的貓時發(fā)現(xiàn)有不同，即缺耳朵的貓，視覺處理軟件就會通過一定的通信方式將該信息傳達給機器人，機器人即可執(zhí)行分揀等操作。

總的來說，視覺能夠賦予機器人“看”的能力，視覺感知與控制理論往往與視覺處理得到緊密結(jié)合來實現(xiàn)高效的機器人控制或各種實時操作，最終用于工業(yè)智能制造中的實際檢測、測量、識別、分類、分揀等自動化工作。企業(yè)加速布局機器視覺硬件產(chǎn)品和軟件服務(wù)，以智能制造需求為導(dǎo)向，重點研發(fā)工業(yè)視覺解決方案，并逐漸應(yīng)用于電子制造、汽車制造、機械加工、包裝與印刷、食品等行業(yè)，助力制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

機器視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人結(jié)合，賦予機器人更強的智能性，極大地拓展了工業(yè)機器人的應(yīng)用廣度與深度，也使得自動化生產(chǎn)更加靈活柔性，產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定、更加高效，并且已經(jīng)成為中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵推手。