低成本RAC高精度定位技術(shù)或成行業(yè)風(fēng)向標(biāo)

近日，深圳市博盛尚科技有限公司宣布獲得了來(lái)自國(guó)中創(chuàng)投的數(shù)千萬(wàn)Pre-A輪融資。作為一家初創(chuàng)的提供車(chē)載高精定位解決方案的公司，此次融資將會(huì)進(jìn)一步完善公司產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)劃，項(xiàng)目推進(jìn)以及擴(kuò)大規(guī)模。

亞米級(jí)以及厘米級(jí)高精定位，是自動(dòng)駕駛中不可或缺的一項(xiàng)技術(shù)。目前在業(yè)內(nèi)做到厘米級(jí)定位的方式，通常是采用RTK的方式。

RTK（Real Time Kinematic）載波相位差分，即實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)站載波相位觀測(cè)量的差分方法，載波相位差分技術(shù)能實(shí)時(shí)提供觀測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，它是將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶(hù)接收機(jī)，用戶(hù)站接收GPS衛(wèi)星的載波相位與來(lái)自基準(zhǔn)站的載波相位，并組成相位差分觀測(cè)值進(jìn)行及時(shí)處理，能及時(shí)給出厘米級(jí)的定位結(jié)果。

RTK雖然能夠達(dá)到要求的精度，但由于過(guò)分依賴(lài)基準(zhǔn)站，單個(gè)基準(zhǔn)站的成本在數(shù)十萬(wàn)左右，要達(dá)到理想的效果，基準(zhǔn)站的布站密度要很高。

目前基準(zhǔn)站的安裝率還很低，只能覆蓋部分大中城市市區(qū)，在更廣范的區(qū)域難以覆蓋。這造成了使用RTK定位價(jià)格居高不下。

業(yè)內(nèi)一些RTK廠商的厘米級(jí)高精度定位產(chǎn)品，基于RTK（載波相位差分）技術(shù)開(kāi)發(fā)，能夠?yàn)槿珖?guó)大部分地區(qū)提供位置數(shù)據(jù)服務(wù)，目前官網(wǎng)的資費(fèi)是數(shù)百元/月/單臺(tái)設(shè)備。這樣的價(jià)格對(duì)于高精度定位服務(wù)的普及，有不小的阻力。

博盛尚科技推出的基于RAC（Realtime Array Calibration)技術(shù)的新型的高精度衛(wèi)星定位接收機(jī)，其特點(diǎn)是不使用任何差分信號(hào)，僅采用普通民用單頻信號(hào)（GPS L1或北斗B1），就能實(shí)現(xiàn)優(yōu)于1米的定位精度。

博盛尚CEO申研表示，在目前能夠較快商業(yè)化落地的較低等級(jí)的自動(dòng)駕駛應(yīng)用中，這種低成本的定位技術(shù)，可以很好的服務(wù)于車(chē)道級(jí)定位需求。

2018年5月25日，博盛尚在第九屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)（國(guó)內(nèi)官方主辦的規(guī)模最大、層次最高、內(nèi)容最全的衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域大型國(guó)際會(huì)議，具有廣泛的國(guó)際影響力）首次發(fā)布的RAC高精度衛(wèi)星定位技術(shù)與系列產(chǎn)品，引發(fā)行業(yè)震動(dòng)。包括《Inside GNSS》在內(nèi)的多家國(guó)際主流專(zhuān)業(yè)媒體進(jìn)行了詳細(xì)報(bào)道。

低成本RAC高精度定位技術(shù)

RAC是由博盛尚科技創(chuàng)造并提出的新的定位技術(shù)專(zhuān)業(yè)名詞，是一種創(chuàng)新性的提高定位精度的方法論，在未來(lái)，將與RTK、PPP、RTX等傳統(tǒng)技術(shù)路線共存。

由于區(qū)別于傳統(tǒng)以差分方式獲得高精度信號(hào)，RAC技術(shù)仍有可修正空間及拓展性，為未來(lái)的定位技術(shù)提供一種新型研究方向，并可用在室內(nèi)定位等領(lǐng)域。博盛尚已經(jīng)簽約中國(guó)和美國(guó)頂級(jí)專(zhuān)利律師事務(wù)所進(jìn)行RAC技術(shù)全球?qū)＠季帧?/p>

RAC技術(shù)的原理，是通過(guò)GNSS面陣天線技術(shù)，與獨(dú)有的軟件算法結(jié)合，達(dá)到高精度的定位效果。在面對(duì)高樓、樹(shù)蔭遮擋物、隧道均有良好的表現(xiàn)，隧道內(nèi)低GPS信號(hào)下，可通過(guò)校驗(yàn)算法，保持6s以上軌跡位置符合實(shí)際道路情況的效果。

博盛尚聯(lián)合創(chuàng)始人CTO李淵博表示，通過(guò)創(chuàng)新的天線陣列設(shè)計(jì)方案和軟件算法，使得水平定位誤差大大減小，大大提高了定位的精度和穩(wěn)定性。

這套技術(shù)方案并不需要依賴(lài)基準(zhǔn)站，僅靠GPS普通單頻信號(hào)即可實(shí)現(xiàn)，在全球任何地方都可以無(wú)差別使用。對(duì)于很多的自動(dòng)駕駛應(yīng)用，都是不錯(cuò)的定位方案。

豐富產(chǎn)品線，保證性?xún)r(jià)比

技術(shù)性能的提升是永無(wú)止境的，為了讓產(chǎn)品更有競(jìng)爭(zhēng)力，公司在本輪融資完成后，準(zhǔn)備人員擴(kuò)張，加強(qiáng)在一些現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛合作項(xiàng)目上的投入，爭(zhēng)取服務(wù)好幾家OEM和自動(dòng)駕駛公司。

另外一方面，公司也將會(huì)在未來(lái)的產(chǎn)品形態(tài)中，加入IMU，使得產(chǎn)品的定位效果更好，同時(shí)豐富產(chǎn)品線。

自動(dòng)駕駛是一個(gè)持久戰(zhàn)，因此高精定位在車(chē)載領(lǐng)域的應(yīng)用，可能不會(huì)過(guò)早的規(guī)?；?。在夯實(shí)既有產(chǎn)品技術(shù)外，公司也在尋求著一些其他應(yīng)用領(lǐng)域的可能性。

比如高精度定位的出發(fā)點(diǎn)雖然是自動(dòng)駕駛，但在傳統(tǒng)地圖導(dǎo)航領(lǐng)域，也可以極大的提升用戶(hù)的產(chǎn)品使用體驗(yàn)。

現(xiàn)有的導(dǎo)航地圖精度，大都在10m左右，在市區(qū)的道路環(huán)境中，密布高樓大廈、立交橋等，鱗次櫛比的商家都已經(jīng)出現(xiàn)在了導(dǎo)航地圖中，但用戶(hù)想要精確導(dǎo)航到某一個(gè)位置，還是會(huì)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)各種誤差，這也導(dǎo)致了70%的車(chē)主幾乎從來(lái)不使用汽車(chē)導(dǎo)航。

在RTK的方案尚未普及之前，低成本的RAC技術(shù)如果能得到應(yīng)用，將會(huì)大大提升導(dǎo)航的體驗(yàn)，對(duì)于現(xiàn)有的傳統(tǒng)導(dǎo)航市場(chǎng)而言，大有裨益。

另外在巡檢勘測(cè)、農(nóng)業(yè)林業(yè)、無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域RAC技術(shù)在精度與可用性方面體現(xiàn)出明顯優(yōu)勢(shì)，博盛尚同時(shí)積極布局，已經(jīng)與國(guó)家電網(wǎng)等大型行業(yè)用戶(hù)簽約，在行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域以技術(shù)合作模式推廣RAC 技術(shù)。

申研表示，博盛尚的目標(biāo)是能夠?yàn)榭蛻?hù)提供極具性?xún)r(jià)比的高精度定位產(chǎn)品和服務(wù)。