機(jī)器感知對(duì)柔性機(jī)器人的發(fā)展具有重要意義

說(shuō)起機(jī)器人大家可能想到的是電影里面的機(jī)器人，還是身邊的工業(yè)機(jī)器人，或者是google旗下的Atlas？但是你知道柔性機(jī)器人嗎？

柔性機(jī)器人目前分為工業(yè)和生物兩大類，主要是為了應(yīng)對(duì)制造業(yè)和醫(yī)療行業(yè)的需求，有意思的是柔性機(jī)器人在不同的領(lǐng)域定義也不完全相同。

從制造業(yè)的角度來(lái)講，柔性機(jī)器人是指運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)的六軸以上的工業(yè)機(jī)器人。從生物學(xué)角度來(lái)講，柔性機(jī)器人是指模擬生物的柔性與靈活性創(chuàng)造的仿生機(jī)器人。柔性機(jī)器人的工作是由機(jī)器感知，機(jī)器行動(dòng)和人機(jī)交互三大部分相互作用而完成的，具備高靈活性，可變形性，能量吸收特性等特點(diǎn)。

制造業(yè)方面機(jī)器視覺(jué)助工業(yè)機(jī)器人彎道超車。相對(duì)于功能比較單一的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人來(lái)講，柔性機(jī)器人借助于相機(jī)，光源，圖像采集卡，視覺(jué)軟件等機(jī)器感知部件，通過(guò)圖像采集，圖像處理，運(yùn)動(dòng)控制來(lái)完成一系列復(fù)雜的動(dòng)作。正是由于近幾年視覺(jué)機(jī)器的快速發(fā)展，才讓柔性機(jī)器人在制造業(yè)領(lǐng)域大限神威目前已經(jīng)形成FMS系統(tǒng)。

生物學(xué)方面主要是應(yīng)用于醫(yī)學(xué)，目前比較先進(jìn)成熟的柔性機(jī)器人是美國(guó)的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。它由醫(yī)生控制系統(tǒng)，三維成像視頻影像平臺(tái)，機(jī)械臂攝影臂和手術(shù)器械組成移動(dòng)平臺(tái)三部分組成。實(shí)施手術(shù)時(shí)醫(yī)生不需要與病人接觸，通過(guò)三維視覺(jué)系統(tǒng)和動(dòng)作定標(biāo)系統(tǒng)操作控制，由機(jī)械臂以及手術(shù)器械模擬完成醫(yī)生的技術(shù)動(dòng)作和手術(shù)操作。

正是由于近些年來(lái)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的快速發(fā)展，讓柔性機(jī)器人彎道超車，相對(duì)于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人更有發(fā)展前景。據(jù)悉國(guó)內(nèi)工業(yè)視覺(jué)領(lǐng)軍者，海康威視已經(jīng)可以對(duì)標(biāo)keyence等工業(yè)AI巨頭，徹底改變傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人受困核心零部件的尷尬境地。不得不說(shuō)機(jī)器感知對(duì)柔性機(jī)器人的發(fā)展所做出的貢獻(xiàn)。