關(guān)于基于GTP的Cameralink圖像采集傳輸系統(tǒng)應(yīng)用的設(shè)計

0 引言

在星間激光通信系統(tǒng)中，光電捕獲、瞄準與跟蹤(Acquisition Pointing and Tracking，APT)平臺根據(jù)光學系統(tǒng)獲得的目標圖像等數(shù)據(jù)計算得到的目標空間方位信息，控制光軸精確指向目標是實現(xiàn)星際鏈路中全雙工無線激光可靠通信的基礎(chǔ)。在實際應(yīng)用中，作為光、機、電一體化的精密動態(tài)定位系統(tǒng)，受機械系統(tǒng)定位精度、載體振動、電纜轉(zhuǎn)動約束等多種因素的影響，APT的跟蹤精度不可避免地存在較大誤差。對于采用高性能數(shù)字相機的小型化精密APT平臺，圖像數(shù)據(jù)傳輸電纜對APT平臺轉(zhuǎn)動的非線性擾動變得更為突出，成為影響APT跟蹤精度的一個不可忽視的因素。

采用高速串行數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，減小傳輸電纜數(shù)量與重量，降低對APT轉(zhuǎn)動約束，是實現(xiàn)星間激光高帶寬、可靠通信必須解決的問題之一。Cameralink技術(shù)采用并串轉(zhuǎn)換與數(shù)據(jù)復(fù)用技術(shù)[1-2]，僅用4 路LVDS差分對，有效解決了各類相機的數(shù)據(jù)高質(zhì)量傳輸問題。但是，對于小型精密APT平臺，Cameralink線纜轉(zhuǎn)動約束仍是制約APT跟蹤精度的重要因素之一。采用FPGA接收Cameralink相機圖像數(shù)據(jù)，并利用吉比特高速收發(fā)模塊(GTP)實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)并串轉(zhuǎn)換與編碼傳輸[3]，可實現(xiàn)任意窗口大小圖像傳輸。GTP傳輸速率在0.6~10 G范圍內(nèi)可靈活配置，單路GTP即可滿足現(xiàn)有不同Cameralink相機圖像數(shù)據(jù)傳輸需求。采用光纖作為GTP數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)[4]，可進一步減小對APT平臺的轉(zhuǎn)動約束。本文針對星間激光通信具體應(yīng)用，介紹了基于GTP的Cameralink圖像數(shù)據(jù)采集與傳輸方案[5]，對于圖像數(shù)據(jù)采集、接口匹配與并串轉(zhuǎn)換等關(guān)鍵技術(shù)的實現(xiàn)進行了詳細闡述，并給出了相應(yīng)試驗結(jié)果。

1 系統(tǒng)組成

星間激光通信光學圖像采集與傳輸系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。

系統(tǒng)由圖像采集發(fā)送端和圖像接收處理端兩部分組成，其中發(fā)送端固定于APT平臺上，由Cameralink相機、Cameralink接收芯片、FPGA與光模塊構(gòu)成，完成目標圖像信號采集與傳輸；接收端為遠程數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，采用光模塊接收串行圖像數(shù)據(jù)，送入FPGA進行圖像還原與VGA顯示。根據(jù)接收端FPGA獲得的目標圖像數(shù)據(jù)，可以計算目標的脫靶量信息，作為伺服系統(tǒng)實現(xiàn)目標跟蹤的計算依據(jù)。發(fā)送端和接收端之間數(shù)據(jù)傳輸采用單模光纖，以減小對APT平臺轉(zhuǎn)動的非線性擾動，提高目標角度測量精度。

2 功能模塊設(shè)計

2.1 圖像采集模塊

在圖像采集發(fā)送端，數(shù)字相機、DS90CR288A接收器與FPGA 控制邏輯構(gòu)成圖像采集模塊。數(shù)字相機MV-D1024E-40-CL-12[6]是瑞士Photonfocus公司的一款高分辨率和高性能的線陣CMOS相機，其分辨率為1 024×1 024，滿分辨率下幀頻最大為37 f/s，像素時鐘為40 MHz，輸出的數(shù)據(jù)格式為CameraLink base配置。為降低開發(fā)難度，采用DS90CR288ACameraLink接收芯片對相機輸出的4對差分數(shù)據(jù)和1對時鐘信號，按照CameraLink協(xié)議編碼的圖像信號進行解析，將其轉(zhuǎn)換成28位并行數(shù)據(jù)(RxOUT0~RxOUT27)以及1路時鐘信號RxCLKOUT。在28位并行數(shù)據(jù)中，RxOUT0~RxOUT22和RxOUT27為圖像數(shù)據(jù)，RxOUT23~RxOUT26為圖像數(shù)據(jù)同步控制信號，分別表示行有效(LVAL)、幀有效(FVAL)、數(shù)據(jù)有效(DVAL)和空(Spare)。按照圖像數(shù)據(jù)同步控制信號時序約束，F(xiàn)PGA接收邏輯判斷RxOUT0~RxOUT22和RxOUT27上圖像數(shù)據(jù)的有效性，并進行本地存儲。

CameraLink技術(shù)采用LVDS電平傳輸圖像數(shù)據(jù)與時序控制信號[7]。為實現(xiàn)差分傳輸線的最大匹配及降低終端信號的反射對信號完整性的影響，在硬件設(shè)計時，需在DS90CR288A的差分對RxINx±間跨接一個100 Ω端接電阻。圖2為CameraLink接口電路原理圖。

2.2 GTP數(shù)據(jù)傳輸

2.2.1 GTP端口配置

采用Xilinxspant6系列FPGA XC6SLX45T-2FGG484I實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的高速串行收發(fā)。設(shè)置XC6SLX45T GTP IPcore參考時鐘為125 MHz，配置串行數(shù)據(jù)傳輸速率為2.5 Gb/s，并行輸入數(shù)據(jù)為16位方式，采用8 B/10 B編碼，并行數(shù)據(jù)時鐘tile0_txusrclk20_i頻率為：

2.2.2 GTP發(fā)送邏輯

本設(shè)計中，GTP傳輸?shù)挠行?shù)據(jù)為CameraLink相機A口的8位數(shù)據(jù)port_a與4位同步控制信號。為實現(xiàn)GTP端口與圖像輸出端口匹配，需將圖像輸出端口進行擴展：tile0_txdata0_i={標志位（1位）、填0（4位）、數(shù)據(jù)有效位（1位）、幀有效位（1位）、行有效位（1位）、A口數(shù)據(jù)（8位）}

CameraLink相機像素時鐘頻率(camlink_clk_i)為40 MHz，GTP端口時鐘頻率為125 MHz。為滿足時序匹配，采用如下代碼：

在每一幀結(jié)束時發(fā)送comma字符和charisk信號。使用Modelsim仿真的發(fā)送端波形如圖3所示。

由圖3看出，在幀結(jié)束（fram_valid_i為0）時，tile0_txdata0_i為16′h84bc，同時tile0_txcharisk0_i為8′h01，之后開始發(fā)送正常相機數(shù)據(jù)或填充數(shù)據(jù)。

2.2.3 GTP接收邏輯

在接收端，GTP控制邏輯根據(jù)接收到的comma字符和charisk字符對接收到的數(shù)據(jù)進行重新組合以恢復(fù)出原始數(shù)據(jù)。若收到數(shù)據(jù)的最高位為“1”，說明數(shù)據(jù)為相機數(shù)據(jù)；為”0”則表明收到的數(shù)據(jù)為無效填充數(shù)據(jù)。使用Modelsim仿真的接收端波形如圖4所示。

由圖4看出，當tile0_rxcharisk0_i為8′h10，tile0_rxdata0_i為16′hbc00時，表示收到了comma字符，之后收到的為圖像數(shù)據(jù)或填充數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)的最高位即可實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的正確接收。

2.3 光電轉(zhuǎn)換模塊

在圖像采集發(fā)送端，光電轉(zhuǎn)換模塊用以將GTP輸出CML電平信號轉(zhuǎn)換成光信號；在圖像接收處理端，則將光信號轉(zhuǎn)換成CML邏輯電平信號，以便于GTP接收。

設(shè)計選用FiberTower公司FPP85192-SRC的SFP+數(shù)字光模塊。該模塊為單模光纖，采用SFP封裝，收發(fā)一體，帶寬達到10.3 Gb/s，損耗低，傳輸距離達到300 m，全金屬外殼屏蔽電磁干擾，適合近距離圖像信號傳輸。同時該模塊支持3G-SDI協(xié)議，可以與FPGA進行無縫連接。

3 實驗驗證

搭建桌面實驗系統(tǒng)對本文設(shè)計圖像采集傳輸系統(tǒng)進行驗證，如圖5所示。

圖像采集發(fā)送端由MV-D1024E數(shù)字相機、Cameralink線纜、自行開發(fā)的GTP發(fā)送板構(gòu)成；圖像接收處理端由GTP接收板、VGA線、顯示器組成。

使用Xilinx的ISE軟件的chipscope捕獲GTP發(fā)送波形，結(jié)果如圖6所示。

由圖6看出，當tile0_txcharisk0_i為1、tile0_txdata0_i為16′h0cbc時，數(shù)據(jù)發(fā)送開始。由于在對tile0_txdata0_i組合時，有4位填寫的是固定數(shù)據(jù)0，此4位在chipscope中無顯示，tile0_txdata0_i實為16′h84bc。

使用chipscope捕捉GTP接收端波形如圖7所示。

在圖7中，當tile0_rxcharisk0_i為1、tile0_rxdata0_i為16′h84bc時，開始接收數(shù)據(jù)。

對比圖6與圖7可知，本文設(shè)計圖像采集與傳輸系統(tǒng)可滿足設(shè)計需要。

4 結(jié)論

在工程應(yīng)用中，Cameralink數(shù)據(jù)電纜對小型化精密APT平臺的非線性擾動，在諸多影響APT跟蹤精度的因素中，已不再是一個可忽略的因素。本文采用FPGA采集Cameralink相機輸出數(shù)據(jù)，并利用GTP技術(shù)實現(xiàn)APT圖像采集發(fā)送端至遠程圖像接收處理端的數(shù)據(jù)傳輸，顯著降低了圖像傳輸所需線纜數(shù)量。單模光纖的使用則進一步降低了線纜的重量，從而減少數(shù)據(jù)傳輸對APT跟蹤精度的影響。本文設(shè)計的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)可在2.5 Gb/s波特率下實現(xiàn)Cameralink圖像數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸，滿足工程應(yīng)用需要。