全方面解讀長安2級自動駕駛技術(shù)

自動駕駛是近年來各大汽車廠家以及互聯(lián)網(wǎng)公司研究的重要方向之一，除了我們熟知的特斯拉、Google、百度等公司之外，在國內(nèi)，作為傳統(tǒng)汽車廠商的長安汽車也在自動駕駛技術(shù)上也有著非常大的投入。

早在2016年，兩輛由長安汽車研發(fā)的無人駕駛汽車就從重慶出發(fā)，經(jīng)過 2000 公里的長途跋涉，最后成功到達(dá)北京，沿途收集的信息和數(shù)據(jù)為之后更高級的自動駕駛技術(shù)提供了支持。

不過當(dāng)時(shí)的無人駕駛車還在測試階段，車身上的雷達(dá)、攝像頭等均不是量產(chǎn)狀態(tài)，在出入服務(wù)區(qū)、加油站等復(fù)雜路況時(shí)，還是需要人工控制以保證安全，但對于中國品牌來說，能夠獨(dú)立完成這樣的“壯舉”，確實(shí)非常難得。

而長安汽車在今日（3月20日）所發(fā)布的，就是自動駕駛中的核心技術(shù)---IACC技術(shù)的正式量產(chǎn)，該技術(shù)首先將搭載在旗下緊湊型SUV長安CS55上。

何為2級自動駕駛？

對于自動駕駛技術(shù)，我們一般采用美國SAE國際汽車工程師協(xié)會制定的分級制度，依據(jù)不同的程度，從零輔助到完全自動化，共分為L0~L5六個(gè)等級。而本次長安CS55搭載的IACC技術(shù)就是其中的L2等級。

等級SAE定義

L0純?nèi)斯ゑ{駛，但在行駛過程中可以提供部分警告功能。

L1對方向盤和加減速中的一項(xiàng)操作提供提供駕駛支援，其他部分由駕駛?cè)送瓿伞?/p>

L2對方向盤和加減速中的多項(xiàng)操作提供提供駕駛支援，其他部分由駕駛?cè)送瓿伞?/p>

L3由無人駕駛系統(tǒng)完成所有操作，人類駕駛者需要對系統(tǒng)請求提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答。

L4由無人駕駛系統(tǒng)完成所有操作，人類駕駛者不一定需要對系統(tǒng)請求作出應(yīng)答，但限定道路和環(huán)境條件。

L5由無人駕駛系統(tǒng)完成所有操作，不限定道路和環(huán)境條件。

與普通版CS55的差異

搭載了IACC功能的CS55與普通版CS55在基本造型上沒有區(qū)別，僅在細(xì)節(jié)上有所改動，如增加雷達(dá)以及攝像頭等，可以簡單理解為CS55的高配版。

內(nèi)飾部分的變化同樣不大，與現(xiàn)款的高配車型基本一致，僅換裝了全新樣式的多功能方向盤和全液晶儀表盤。

CS55上的IACC技術(shù)有什么亮點(diǎn)？

IACC顧名思義就是智能化的集成式自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，在道路清晰的工況下，激活I(lǐng)ACC后，可以實(shí)現(xiàn)單車道自動輔助駕駛， 并有交通擁堵輔助駕駛、車道保持輔助、自動減速過彎、智能限速輔助、場景重構(gòu)等功能，相比于普通的定速巡航和自適應(yīng)巡航，這套系統(tǒng)更加智能，使用起來要方便不少。

在堵車工況，車輛會自動保持在車道內(nèi)行使或跟隨前車行駛，可通過前方的激光雷達(dá)探測出與前車之間的距離，有4級遠(yuǎn)近范圍可以調(diào)節(jié)，最遠(yuǎn)可以識別出150m處的車輛，小型車則顯示圖中的白色圖標(biāo)，大型車則顯示貨車樣式。

由于這只是L2級別的自動駕駛，還是要以駕駛員為主，因此方向盤不能長時(shí)間脫手，但只需要輕輕的搭在方向盤上面就行了。

一般的車道偏移預(yù)警系統(tǒng)會在你即將壓線時(shí)發(fā)出警告，稍高級一些的系統(tǒng)會使方向盤震動并增加轉(zhuǎn)向的阻尼，有的還會自動反打方向，但若遇到大雨大霧天氣，你無法看清行車線時(shí)，你就變成在一條行車道內(nèi)“S”型行駛了，而IACC系統(tǒng)則會使車輛一直保持在兩條行車線的中間行駛，只要系統(tǒng)工作正常，就根本不會有壓線的可能。

進(jìn)入彎道后，車輛會自動識別計(jì)算出彎道的半徑，并根據(jù)當(dāng)前車輛的行駛狀態(tài)自動把車速降低到一個(gè)合理的范圍，在駛離彎道之后，又會在保證安全的前提下自動加速到駕駛員設(shè)置的時(shí)速。

總結(jié)：

看起來長安IACC系統(tǒng)似乎十分完美，但它還是有一定局限性的，像前文有提到，首先它的激活十分依靠清晰的車道線，并且如果進(jìn)入彎道的話，它只能在不太急的彎道上保持工作，所以這套系統(tǒng)還是要以人為基礎(chǔ)，但這并不是什么缺點(diǎn)，畢竟在現(xiàn)階段，機(jī)器還是作為輔助更加靠譜。只有先將以人為基礎(chǔ)的L2級自動駕駛技術(shù)發(fā)展好了，經(jīng)過一點(diǎn)點(diǎn)的技術(shù)累積，等到法律法規(guī)健全起來之后，再將更高級別的技術(shù)推出市場才是一個(gè)負(fù)責(zé)的企業(yè)該做的。