如何進行自動駕駛緊急制動測試

對于自動駕駛汽車想必很多人是既陌生又熟悉的，大多數(shù)人都會在意它的可靠性，安全性，以及舒適性等因素，現(xiàn)階段確保自動駕駛汽車上路的安全應(yīng)該是最為重要的。

美國時間3月18日（周日）深夜或19日凌晨，Uber自動駕駛汽車在亞利桑那州坦佩市撞死了一名橫穿馬路的婦女。這也是自動駕駛汽車在公共道路上發(fā)生的首次人身死亡事故。Uber自動駕駛汽車撞人事件雖然還沒有調(diào)查結(jié)果，但是無疑映射出了一個問題，如何保證自動駕駛的安全性？

由于國內(nèi)很多自動駕駛企業(yè)還需要發(fā)展，相關(guān)政策還并沒有十分完善，再結(jié)合到國內(nèi)對于自動駕駛的推動相對保守，所以對于自動駕駛的測試具有十分嚴格的要求，中國汽研作為重慶自動駕駛測試管理單位，極為重視自動駕駛的安全測試，牽頭擬定了《重慶市自動駕駛道路測試準入測試規(guī)范》，自動駕駛車輛必須全面通過要求工況的測試，才能允許其在規(guī)定的開放測試道路上進行測試并且安排專業(yè)的安全員隨時應(yīng)對突發(fā)狀況，進行人工接管，充分保證自動駕駛車輛上路的安全。

中國汽研聯(lián)手長安、百度、廣汽、福田、一汽、吉利、東風等測試主體單位確定測試場地并開展了極為規(guī)范的自動駕駛測試，其中自動緊急制動是自動駕駛測試中極為重要的一部分。

那么自動駕駛緊急制動（AEB功能）測試時如何進行的呢？

自動緊急制動測試

首先需要讓自動駕駛測試工程師在自動駕駛車輛上安裝調(diào)試好專業(yè)的測試設(shè)備后方才能開始嚴謹?shù)淖詣玉{駛測試。

自動駕駛測試設(shè)備

AEB測試實例：

前車緊急制動測試

自動駕駛車輛與目標車輛保持一定的相對距離行駛，在達到要求車速后目標車剎停，測試自動駕駛車輛是否能觸發(fā)AEB并且是否會與目標假車發(fā)生碰撞。在自動駕駛前車制動測試中，測試工程師會時刻關(guān)注并記錄兩車運動過程中的速度、加速度、橫縱向相對距離以及判斷觸發(fā)AEB時刻起到最后剎停時自動駕駛車輛的加速度，剎停時相對于假車的相對距離等高精度數(shù)據(jù)是否滿足《重慶市自動駕駛道路測試準入測試規(guī)范》中的測試要求。

行人橫穿緊急制動測試

自動駕駛車輛以要求車速在測試車道上行駛，行人會在適當?shù)臅r機橫穿測試道路，測試自動駕駛車輛是否能觸發(fā)AEB并且是否會與行人發(fā)生碰撞。在自動駕駛行人橫穿緊急制動測試中，測試工程師會根據(jù)自動駕駛車輛行駛的速度，準確的讓行人以一定速度橫穿測試道路，同時時刻關(guān)注并記錄車輛運動過程中的速度、加速度、橫縱向相對距離、以及判斷觸發(fā)AEB時刻起到最后剎停時自動駕駛車輛的加速度，剎停時相對于假人的相對距離等高精度數(shù)據(jù)是否滿足《重慶市自動駕駛道路測試準入測試規(guī)范》中的測試要求。

在整個測試過程中測試駕駛員不得踩踏制動踏板或轉(zhuǎn)動方向盤，且自動駕駛車輛不得與前方車輛及行人發(fā)生碰撞。

后期數(shù)據(jù)分析處理

在完成封閉場地測試后，測試工程師們會對測試數(shù)據(jù)進行后期分析處理，并繪制非常直觀的數(shù)據(jù)分析圖?？梢詮姆治龊蟮臄?shù)據(jù)中看出自動駕駛車輛與目標是否發(fā)生碰撞，自動駕駛車輛在以一定的加速度減速至速度為0時與目標之間是否還有一定的安全距離，其是否滿足《重慶市自動駕駛道路測試準入測試規(guī)范》中對于自動緊急制動的要求。

展望

相信在如此嚴格且規(guī)范的自動駕駛測試下，重慶的自動駕駛上路是安全的，請對祖國的自動駕駛技術(shù)充滿希望與期待，就在不遠的未來，自動駕駛技術(shù)定能為人們的生活帶來巨大改變！