“鷹眼”高精度定位系統(tǒng)介紹

“2018第二屆智能座艙與智能駕駛峰會(huì)”將于6月21-22日在深圳福田區(qū)綠景錦江酒店舉辦，四川中電昆辰科技有限公司董事長(zhǎng)、電子科技大學(xué)副教授朱曉章博士將在會(huì)上發(fā)表《鷹眼超寬帶定位技術(shù)—自動(dòng)駕駛量產(chǎn)前裝的黑科技》的主題演講。

四川中電昆辰科技有限公司成立于2015年1月29日，專注于厘米級(jí)高精度定位技術(shù)，投資人為洪泰基金、電子科技大學(xué)、成都技術(shù)轉(zhuǎn)移（集團(tuán)）有限公司、成都訊息科技成果轉(zhuǎn)化投資有限公司、金亞科技（30028.SZ），戰(zhàn)略合作伙伴包括中國(guó)電子科技集團(tuán)第54研究所、數(shù)聯(lián)空間科技有限公司、中電鑫龍(002298.SZ)、RTEC等。

為持續(xù)發(fā)揮空間定位領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，中電昆辰在2016年啟動(dòng)了芯片計(jì)劃，即將發(fā)布擁有全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、可支持厘米級(jí)精度、毫秒級(jí)實(shí)時(shí)的首款超寬帶定位芯片，優(yōu)于愛(ài)爾蘭Decawave的20厘米精度芯片、英國(guó)Ubisense的10厘米精度電路方案、美國(guó)Time Domain的5厘米電路方案，預(yù)期主要技術(shù)指標(biāo)將達(dá)到世界領(lǐng)先水平。

“鷹眼”高精度定位系統(tǒng)介紹

“鷹眼”高精度定位系統(tǒng)由硬件定位設(shè)備、定位引擎、AIP接口和基于GIS定位的應(yīng)用軟件構(gòu)成，采用TDOA(TimeDifference of Arrival)到達(dá)時(shí)間差算法來(lái)實(shí)現(xiàn)定位，提供厘米級(jí)的精準(zhǔn)定位（三維空間精度1厘米，測(cè)距模式可達(dá)1毫米，系統(tǒng)容量最高12000次每秒）。

定位標(biāo)簽和基站之間采用雙向通訊模式，主同步器可以對(duì)標(biāo)簽發(fā)出控制指令，可以讓定位標(biāo)簽進(jìn)入休眠狀態(tài)，可以調(diào)整定位標(biāo)簽刷新率，標(biāo)簽報(bào)警等功能；定位標(biāo)簽利用UWB脈沖信號(hào)給基站，基站接受到信號(hào)后，傳遞信號(hào)到同步控制器，同步控制器采用TDOA定位算法對(duì)標(biāo)簽位置進(jìn)行分析，最終通過(guò)以太網(wǎng)傳輸?shù)匠瑢拵Фㄎ灰嫦到y(tǒng)服務(wù)器。

系統(tǒng)的邏輯框架如下圖，定位標(biāo)簽通過(guò)無(wú)線脈沖向定位基站發(fā)送信號(hào)，定位基站架設(shè)在需要提供定位服務(wù)的區(qū)域，定位基站之間通過(guò)同步控制器鏈接并同步，同步控制器多級(jí)鏈接后并入服務(wù)器，由定位引擎解算，向上層應(yīng)用提供定位數(shù)據(jù)。

高精度定位系統(tǒng)示意圖

基站部署方式

多維度混合定位系統(tǒng)