遠(yuǎn)程幀的RTR位為隱性狀態(tài)

遠(yuǎn)程幀

通常，數(shù)據(jù)傳輸是由數(shù)據(jù)源節(jié)點(diǎn)（例如，傳感器發(fā)出數(shù)據(jù)幀）自主完成的。但也可能存在目標(biāo)節(jié)點(diǎn)向源節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求發(fā)送數(shù)據(jù)的情況。要做到這一點(diǎn)，目標(biāo)節(jié)點(diǎn)需發(fā)送一個(gè)遠(yuǎn)程幀，其中的標(biāo)識(shí)符應(yīng)與所需數(shù)據(jù)幀的標(biāo)識(shí)符相匹配。隨后，相應(yīng)的數(shù)據(jù)源節(jié)點(diǎn)會(huì)發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)幀以響應(yīng)遠(yuǎn)程幀請(qǐng)求。遠(yuǎn)程幀與數(shù)據(jù)幀存在兩點(diǎn)不同：

1）遠(yuǎn)程幀的RTR 位為隱性狀態(tài)；

2）遠(yuǎn)程幀沒(méi)有數(shù)據(jù)字段。

當(dāng)帶有相同標(biāo)識(shí)符的數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀同時(shí)發(fā)出時(shí)，數(shù)據(jù)幀將贏得仲裁，因?yàn)槠錁?biāo)識(shí)符后面的RTR 位為顯性。這樣，可使發(fā)送遠(yuǎn)程幀的節(jié)點(diǎn)立即收到所需數(shù)據(jù)。

錯(cuò)誤幀

錯(cuò)誤幀是由檢測(cè)到總線錯(cuò)誤的任一節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生。錯(cuò)誤幀包含兩個(gè)字段：錯(cuò)誤標(biāo)志字段及緊隨其后的錯(cuò)誤定界字段。錯(cuò)誤標(biāo)志字段有兩種類型。節(jié)點(diǎn)發(fā)送哪種類型的錯(cuò)誤標(biāo)志字段，取決于檢測(cè)到錯(cuò)誤并產(chǎn)生錯(cuò)誤標(biāo)志字段的節(jié)點(diǎn)的錯(cuò)誤狀態(tài)。

主動(dòng)錯(cuò)誤

當(dāng)錯(cuò)誤主動(dòng)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到一個(gè)總線錯(cuò)誤時(shí)，這個(gè)節(jié)點(diǎn)將產(chǎn)生一個(gè)主動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志來(lái)中斷當(dāng)前的報(bào)文發(fā)送。主動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志由6 個(gè)連續(xù)的顯性位構(gòu)成。這種位序列主動(dòng)打破了位填充規(guī)則。所有其他節(jié)點(diǎn)在識(shí)別到所生成的位填充錯(cuò)誤后，會(huì)自行產(chǎn)生錯(cuò)誤幀，稱為錯(cuò)誤反射標(biāo)志。錯(cuò)誤標(biāo)志字段因此包含6 到12 個(gè)連續(xù)顯性位（由1 個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生）。錯(cuò)誤定界字段（8 個(gè)隱性位）為錯(cuò)誤幀劃上句號(hào)。在錯(cuò)誤幀發(fā)送完畢后，總線主動(dòng)恢復(fù)正常狀態(tài)，被中斷的節(jié)點(diǎn)會(huì)嘗試重新發(fā)送被中止的報(bào)文。

被動(dòng)錯(cuò)誤

當(dāng)錯(cuò)誤被動(dòng)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到一個(gè)總線錯(cuò)誤時(shí)，該節(jié)點(diǎn)將發(fā)送一個(gè)被動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志，并緊接著發(fā)送錯(cuò)誤定界字段。錯(cuò)誤被動(dòng)標(biāo)志由6 個(gè)連續(xù)的隱性位構(gòu)成，而錯(cuò)誤被動(dòng)節(jié)點(diǎn)發(fā)出的錯(cuò)誤幀包含14 個(gè)隱性位。由此可知，除非總線錯(cuò)誤被錯(cuò)誤主動(dòng)節(jié)點(diǎn)或正在發(fā)送報(bào)文的節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到，否則由于錯(cuò)誤被動(dòng)標(biāo)志不會(huì)影響總線運(yùn)行，將繼續(xù)發(fā)送報(bào)文。如果發(fā)送節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)錯(cuò)誤被動(dòng)標(biāo)志，那么，由于位填充規(guī)則被打破，將導(dǎo)致其他節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生錯(cuò)誤幀。錯(cuò)誤幀發(fā)送完畢后，錯(cuò)誤被動(dòng)節(jié)點(diǎn)必須等待總線上出現(xiàn)6 個(gè)連續(xù)隱性位后，才能嘗試重新參與總線通訊。錯(cuò)誤定界符由8 個(gè)隱性位組成，允許總線節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤發(fā)生后重新啟動(dòng)總線通訊。