諧波減速器生產(chǎn)廠家匯總

目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速機(jī)主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。對(duì)于高精度機(jī)器人減速器，日本具備絕對(duì)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，目前全球機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和Harmonic Drive兩家壟斷（業(yè)界俗稱(chēng)RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)），包括ABB、FANUC、KUKA等國(guó)際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中Harmonic Drive在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場(chǎng)占有率。

相對(duì)高精度RV減速機(jī)而言，國(guó)內(nèi)諧波減速機(jī)研究、產(chǎn)業(yè)化有所看點(diǎn)，盡管與日本產(chǎn)品在輸入轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)精度、傳動(dòng)效率等方面存在較大差距，但國(guó)內(nèi)已有可替代產(chǎn)品，如北京諧波傳動(dòng)所、蘇州綠的、中技克美等，目前中技克美對(duì)國(guó)內(nèi)部分整機(jī)廠家（如廣州數(shù)控）提供產(chǎn)品。

在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)和我國(guó)人口老齡化進(jìn)程日益加快的情況下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展迎來(lái)一個(gè)需求快速發(fā)展的階段。據(jù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究專(zhuān)家羅百輝介紹，2013年中國(guó)市場(chǎng)共銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人近3.7萬(wàn)臺(tái)，約占全球銷(xiāo)量的1/5，總銷(xiāo)量超過(guò)了日本，位居全球第一。預(yù)計(jì)中國(guó)有望在2016年成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，保有量將超過(guò)15萬(wàn)臺(tái)。作為工業(yè)機(jī)器人重要基礎(chǔ)部件的諧波減速器，隨著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量的增多，其需求量也跟著水漲船高。

國(guó)內(nèi)外著名工業(yè)機(jī)器人用減速器生產(chǎn)企業(yè)，其名單如下：

上海機(jī)電

上海機(jī)電股份有限公司是一家引領(lǐng)中國(guó)機(jī)電裝備制造企業(yè)快速發(fā)展的大型上市公司，是其母公司中國(guó)最大的裝備制造業(yè)集團(tuán)，香港上市公司――上海電氣集團(tuán)股份有限公司的重要產(chǎn)業(yè)支柱之一，承擔(dān)著機(jī)電一體化板塊的發(fā)展重任。

上海機(jī)電于1992年在上海證券交易所上市（A股、B股，簡(jiǎn)稱(chēng)“上海機(jī)電”和“機(jī)電B股”，原簡(jiǎn)稱(chēng)“上菱電器”和“上菱B股”、“上海電氣”和“電氣B股”）。公司業(yè)務(wù)涉及電梯制造、冷凍空調(diào)設(shè)備制造、印刷包裝機(jī)械制造、焊接器材制造、人造板機(jī)械制造、人造板板材制造和工程機(jī)械制造七大領(lǐng)域，與美、日、法等世界著名跨國(guó)公司共同組建了12家合資企業(yè)。下屬各獨(dú)資、合資企業(yè)均全部通過(guò)全面質(zhì)量管理體系（ISO9000）認(rèn)證。20113年5月，上海機(jī)電以現(xiàn)金增資入股納博傳動(dòng)51%股權(quán)，共同合作機(jī)器人項(xiàng)目，開(kāi)發(fā)精密減速機(jī)。目前，公司年銷(xiāo)售收入110億元。

秦川發(fā)展

秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司（原名秦川機(jī)床廠），1965年從上海內(nèi)遷至陜西寶雞，1995年8月經(jīng)國(guó)家經(jīng)貿(mào)委和陜西省人民政府聯(lián)合批復(fù)，以國(guó)家100家現(xiàn)代企業(yè)制度試點(diǎn)企業(yè)之一的秦川機(jī)床廠為主體組建國(guó)有獨(dú)資公司──秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司，現(xiàn)為國(guó)家大一型重點(diǎn)骨干企業(yè)。公司經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)包括金屬切削機(jī)床、塑料加工機(jī)械、液壓系統(tǒng)、液壓件、汽車(chē)零部件、功能部件、精密齒輪（箱）、機(jī)床配件、數(shù)控系統(tǒng)、儀器儀表、木工機(jī)械及制品。

陜西秦川機(jī)械發(fā)展股份有限公司2013年度實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入12.85億元，比上年同期11.91億元增長(zhǎng)7.91%；實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)虧損2798.67萬(wàn)元。

2013年2月，公司啟動(dòng)了以整體上市為目標(biāo)的重大資產(chǎn)重組工作，重組方案已獲股東大會(huì)批準(zhǔn)通過(guò)并上報(bào)中國(guó)證監(jiān)會(huì)。2013年7月，秦川發(fā)展計(jì)劃投資1.94億元進(jìn)行9萬(wàn)套（一期）工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項(xiàng)目建設(shè)。二期項(xiàng)目將視一期進(jìn)展情況適時(shí)投入。

綠的諧波

蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司作為一家從事精密諧波傳動(dòng)裝置的研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的專(zhuān)業(yè)化公司，主要生產(chǎn)與研發(fā)機(jī)器人諧波齒輪減速器，具有高可靠性、高精度、大扭矩、大速比、小體積等特性，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、精密機(jī)械驅(qū)動(dòng)控制等領(lǐng)域，特別是在對(duì)減速機(jī)有高精度、低轉(zhuǎn)速、大扭矩等特殊要求的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)盡顯技術(shù)優(yōu)勢(shì)。綠的諧波是《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)主要起草方。

諧波減速器在精度、使用壽命上有很大的優(yōu)勢(shì)，這兩點(diǎn)上的優(yōu)勢(shì)在國(guó)內(nèi)行業(yè)中還很突出，同時(shí)在保持高精度地情況下，綠的諧波的產(chǎn)品價(jià)格優(yōu)勢(shì)也非常明顯。另外，綠的諧波在諧波傳動(dòng)領(lǐng)域已擁有12項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利和19項(xiàng)國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利。

南通振康

南通振康焊接電機(jī)有限公司創(chuàng)始于1993年，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，致力于電焊機(jī)送絲機(jī)構(gòu)和自動(dòng)埋弧焊小車(chē)的研究及開(kāi)發(fā)，擁有大批專(zhuān)業(yè)從事精密機(jī)械制造的高級(jí)工程師、博士、碩士、等技術(shù)人才，有多項(xiàng)專(zhuān)利成果。2009年，南通振康送絲機(jī)裝置及自動(dòng)埋弧焊小車(chē)再次榮獲江蘇省高新技術(shù)產(chǎn)品稱(chēng)號(hào)。

20年來(lái)，振康一直也專(zhuān)注于機(jī)器人核心部件――精密電機(jī)和精密減速器的研發(fā)和生產(chǎn)，從剛開(kāi)始的印刷電機(jī)，到后來(lái)的送絲機(jī)和自動(dòng)化焊接小車(chē)，再到現(xiàn)在的RV減速機(jī)，南通振康的發(fā)展歷程，是專(zhuān)注于特種電機(jī)與精密減速機(jī)的發(fā)展歷程2010年研制開(kāi)發(fā)用于工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)核心部件RV減速裝置以及系列交流伺服電機(jī)，現(xiàn)已投入批量生產(chǎn)。

浙江恒豐泰

浙江恒豐泰以減速機(jī)、攪拌設(shè)備為主導(dǎo)產(chǎn)品，相繼拓展延伸到升降設(shè)備、鋁工業(yè)設(shè)備、高效沉降槽設(shè)備、鋁電解槽陽(yáng)極提升機(jī)、母線提升框架等大型機(jī)電自控一體化的機(jī)械裝備，其產(chǎn)品有國(guó)內(nèi)首創(chuàng)、國(guó)際先進(jìn)水平并獲國(guó)家專(zhuān)利的大型鋁電解槽八吊頂陽(yáng)極母線提升機(jī)構(gòu)、機(jī)電自控快速組合的陽(yáng)極母線提升框架；具有智能化DCS控制系統(tǒng)的高效沉降槽（填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白）；LPB型帶有手動(dòng)搬車(chē)裝置減速機(jī)（國(guó)家專(zhuān)利產(chǎn)品），還有X系列擺線針輪減速機(jī)、LC型兩級(jí)齒輪減速機(jī)、LPB、LSB型平行軸齒輪減速機(jī)、GOJ型硬齒面減速機(jī)、LFY型硬齒面減速機(jī)、CF型圓錐硬齒面減速機(jī)、HR、HK、HF、HS型硬齒面減速機(jī)、M型蝸輪減速機(jī)、FL型旁入式錐輪減速機(jī)MB型無(wú)級(jí)變速機(jī)。

恒豐泰現(xiàn)有專(zhuān)利45項(xiàng)，其中技術(shù)填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)，公司高新技術(shù)產(chǎn)品被列入國(guó)家級(jí)重點(diǎn)新產(chǎn)品名單和國(guó)家火炬計(jì)劃。同時(shí)，承擔(dān)的國(guó)家“十二五”863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目課題――工業(yè)機(jī)器人高精度高效率減速器于2013年9月5日通過(guò)國(guó)家科技部驗(yàn)收，從而填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)技術(shù)的空白，打破了國(guó)外企業(yè)在該領(lǐng)域的壟斷地位。

北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所

北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所成立于1983年，具有長(zhǎng)期的關(guān)于諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)的研發(fā)及為用戶(hù)服務(wù)的豐富經(jīng)驗(yàn)，是從事諧波傳動(dòng)及特種傳動(dòng)技術(shù)的研發(fā)銷(xiāo)售的專(zhuān)業(yè)化企業(yè)。主要研發(fā)銷(xiāo)售標(biāo)準(zhǔn)諧波減速器、諧波傳動(dòng)組件及按用戶(hù)所需設(shè)計(jì)非標(biāo)電機(jī)套裝。

經(jīng)多年的研發(fā)實(shí)踐及用戶(hù)意見(jiàn)使用要求的總結(jié)，于1993年編寫(xiě)制定“諧波傳動(dòng)減速器國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)”，其代號(hào)為GB/T14118-93。目前已經(jīng)形成包括XB1系列諧波減速機(jī)、XB2系列諧波減速機(jī)和XB2系列諧波減速機(jī)等整機(jī)及組件產(chǎn)品體系，可以滿足用戶(hù)的各種需求。

從1991年以來(lái)為滿足印刷、包裝機(jī)械開(kāi)發(fā)出相位調(diào)節(jié)器，機(jī)床走刀機(jī)構(gòu)用快、慢運(yùn)動(dòng)的減速器，力求把新設(shè)計(jì)、新工藝、新材料用于小速比（i》=40-50）諧波減速器，以滿足對(duì)機(jī)械速度的要求，同時(shí)已經(jīng)研發(fā)出速比在i》=100-20000大速比，以滿足另一些機(jī)械的要求。

北京中技克美諧波傳動(dòng)有限責(zé)任公司

北京中技克美諧波傳動(dòng)有限責(zé)任公司成立于1994年12月9日，注冊(cè)資金2500萬(wàn)元，是國(guó)家科技部批準(zhǔn)的“國(guó)家諧波傳動(dòng)技術(shù)研究推廣中心”和“諧波傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)工業(yè)性試驗(yàn)基地”，是我國(guó)第一個(gè)專(zhuān)業(yè)從事諧波傳動(dòng)技術(shù)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)的高新技術(shù)實(shí)業(yè)公司。

公司產(chǎn)品主要有以下四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列：XB1單級(jí)諧波傳動(dòng)減速器和組件、XB2內(nèi)嚙復(fù)波諧波傳動(dòng)減速器和組件、XB3扁平式諧波傳動(dòng)減速器和組件、XBF相位調(diào)節(jié)器用諧波傳動(dòng)減速器和組件，年產(chǎn)已達(dá)萬(wàn)臺(tái)套。

公司集中了我國(guó)多年來(lái)從事諧波傳動(dòng)技術(shù)研究的專(zhuān)家、教授及科技人員，具有較強(qiáng)的技術(shù)創(chuàng)新能力，十年來(lái)公司做了大量的技術(shù)創(chuàng)新工作，使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)多樣化，滿足了不同用戶(hù)的特殊需求；曾主持完成了我國(guó)多項(xiàng)諧波傳動(dòng)科技成果，并獲得了國(guó)家及部委多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)；通過(guò)與合作單位聯(lián)合攻關(guān)，研制成功具有世界領(lǐng)先水平的固體潤(rùn)滑諧波傳動(dòng)減速器，并成功地應(yīng)用在我國(guó)“神舟號(hào)”系列載人飛船及衛(wèi)星等航天飛行器中。

哈默納科

日本HarmonicDriveSystemsInc.（簡(jiǎn)稱(chēng)HDSI）是整體運(yùn)動(dòng)控制的領(lǐng)軍企業(yè)，其生產(chǎn)的HarmonicDrive組合型諧波減速

機(jī)，具有輕量小型、無(wú)齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機(jī)床等各種尖端領(lǐng)域。為了涵蓋諧波減速機(jī)所不能做到的低減速比領(lǐng)域，HDSI產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機(jī)HarmonicPlanetary。獨(dú)特的內(nèi)齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達(dá)到精密級(jí)的傳動(dòng)誤差。

2011年1月，日本HDSI公司在華投資設(shè)立全資銷(xiāo)售子公司哈默納科（上海）商貿(mào)有限公司，主要負(fù)責(zé)HDSI產(chǎn)品在中國(guó)大陸及香港地區(qū)的銷(xiāo)售、選型等技術(shù)支持以及售后服務(wù)。此外，哈默納科還擁有內(nèi)裝有諧波減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)式伺服執(zhí)行元件及驅(qū)動(dòng)器等機(jī)電一體化產(chǎn)品，更加方便客戶(hù)安裝調(diào)試。

納博

納博特斯克是世界上最大的精密擺線針輪減速機(jī)制造商，并生產(chǎn)高性能減速機(jī)、中空軸減速機(jī)以及單軸伺服執(zhí)行器和控制器。其生產(chǎn)的精密設(shè)備具有高扭矩、高剛性和高耐過(guò)載沖擊荷載能力的同時(shí)，兼有高精密和非常低的回程間隙。

2003年9月，納博特斯克公司由帝人制機(jī)株式會(huì)社和納博克株式會(huì)社兩個(gè)成功的日本的全球跨國(guó)公司合并組成，旨在最大化公司價(jià)值并實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期增長(zhǎng)。帝人制機(jī)株式會(huì)社和納博克株式會(huì)社，均與時(shí)俱進(jìn)地利用其技術(shù)實(shí)力成為了相應(yīng)領(lǐng)域的領(lǐng)袖企業(yè)。作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商，兩個(gè)公司都在其特定的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，控制了很高的市場(chǎng)份額和掌握了高端核心技術(shù)，并使其在日本乃至全世界都名列第一。上海電機(jī)13年5月公告增資入股納博傳動(dòng)，上海機(jī)電占合資公司51%股權(quán)，日本納博特斯克株式會(huì)社占49%股權(quán)。

住友

日本住友SUMITOMO是擁有400多年歷史的世界500強(qiáng)之一的住友集團(tuán)旗下的建設(shè)機(jī)械廠家，在世界范圍享有盛譽(yù)。住友產(chǎn)品在1967年憑借自身技術(shù)開(kāi)發(fā)研制了第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)之后，目前世界各地到處活躍著住友液壓挖掘機(jī)的身影。住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社SumitomoDriveTechnologies住友重機(jī)械在日本便開(kāi)始了電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)的自行制造生產(chǎn)。

住友減速機(jī)包含各種型號(hào)減速機(jī)，如住友大型斜齒輪減速箱，住友行星齒輪減速機(jī)，住友斜齒輪減速機(jī)，住友蝸輪蝸桿減速機(jī)等。減速比大，效率高：一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為121～5133，多級(jí)混合可達(dá)數(shù)萬(wàn)，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦，嚙合表面無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減速效率達(dá)94%。

1995年10月，由住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社和住友商事株式會(huì)社共同出資在中國(guó)天津成立住友重機(jī)械減速機(jī)（中國(guó)）有限公司，并在2001年成立上海分公司作為其產(chǎn)品在中國(guó)的銷(xiāo)售總部，同時(shí)在上海的松江設(shè)有維修中心。