全球首個(gè)海拔5000米高原露天礦無(wú)人駕駛成果發(fā)布

近日，在接近5000米海拔的西藏昌都市的玉龍銅礦上，西部礦業(yè)、中鐵十九局與華為共同舉辦了以“智繪高原露天礦，開啟智駕新征程”為主題的發(fā)布會(huì)，宣布由三方共同建設(shè)的全球首個(gè)5000米高原露天礦無(wú)人駕駛項(xiàng)目的成果交付。現(xiàn)場(chǎng)展示了2編組10車的無(wú)人駕駛車隊(duì)，無(wú)懼高原的極寒、大風(fēng)的環(huán)境，在數(shù)公里的崎嶇山道中穿梭作業(yè)，展示了無(wú)人駕駛技術(shù)在極端環(huán)境中的適應(yīng)性與可行性。

在中國(guó)“雙碳目標(biāo)”的引領(lǐng)下，無(wú)人駕駛是礦山安全生產(chǎn)的重要途徑，自治區(qū)經(jīng)信廳牽頭起草的智慧礦山建設(shè)指導(dǎo)方案中，已經(jīng)把露天礦無(wú)人駕駛納入到了5A級(jí)智慧礦山的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容。

目前，玉龍銅礦的多編組無(wú)人駕駛車隊(duì)已經(jīng)在數(shù)千米長(zhǎng)、最小寬度為20米、最大坡度為8%的礦道上運(yùn)行作業(yè)。預(yù)計(jì)在2025年第一季度，將實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的常態(tài)化作業(yè)，并且整體效率與有人駕駛模式的持平。

此次合作成果，離不開三方的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合和優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。在探索無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用于高原露天礦的過程中，西部礦業(yè)提供豐富的業(yè)務(wù)場(chǎng)景支持、中鐵十九局提供了強(qiáng)大的工程運(yùn)營(yíng)能力，華為則以無(wú)人駕駛技術(shù)賦能。在三方團(tuán)隊(duì)密切合作下，玉龍銅礦項(xiàng)目從今年9月份啟動(dòng)建設(shè)，用時(shí)僅3個(gè)月就實(shí)現(xiàn)了階段性的成果展示。

玉龍銅礦的無(wú)人駕駛技術(shù)核心在于“云網(wǎng)車”協(xié)同?；谌A為云的AI算力底座，提供無(wú)人駕駛訓(xùn)練及迭代、智能運(yùn)營(yíng)監(jiān)管、高精地圖服務(wù)和路徑規(guī)劃功能。同時(shí)，項(xiàng)目組聯(lián)合西藏移動(dòng)架設(shè)了多座5G基站，實(shí)現(xiàn)5G信號(hào)全覆蓋，使得車載傳感器能實(shí)時(shí)上傳信號(hào)，讓地圖數(shù)據(jù)以分鐘級(jí)進(jìn)行更新。

針對(duì)高原環(huán)境，礦車采用多傳感器融合感知技術(shù)，來確保全天候的穩(wěn)定作業(yè)，降低故障率5%，在線運(yùn)行率始終保持在99%以上。為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)礦山的“本質(zhì)安全”，我們也構(gòu)建了立體化的安全防護(hù)體系。如夜間作業(yè)時(shí)，車輛能保持設(shè)定時(shí)速、穩(wěn)定運(yùn)行;在采礦、運(yùn)輸和排土各環(huán)節(jié)中，減少人員的參與，降低現(xiàn)場(chǎng)的安全風(fēng)險(xiǎn)。

同時(shí)，智能化調(diào)度系統(tǒng)優(yōu)化了作業(yè)流程，減少道路維護(hù)次數(shù)和車輛維修頻率，降低了燃料和輪胎的消耗。相比傳統(tǒng)模式，兩個(gè)編組10輛無(wú)人駕駛礦卡，每年可節(jié)省約600萬(wàn)元的成本。

未來，西部礦業(yè)、中鐵十九局和華為將繼續(xù)攜手聯(lián)合創(chuàng)新、優(yōu)化無(wú)人駕駛技術(shù)，把玉龍銅礦建設(shè)成為自治區(qū)5A級(jí)智慧礦山，打造為行業(yè)示范標(biāo)桿，勾勒未來智能礦山的藍(lán)圖。