用ATmega64作為主控芯片設(shè)計(jì)的藍(lán)牙OBD行車電腦

09年有了自己的第一輛車，車子很一般，是雪佛蘭的樂風(fēng)。沒有行車電腦功能。于是想弄一個(gè)行車電腦安在車上。在淘寶上搜了一圈，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的行車電腦，功能大多不實(shí)用。大部分都是基于標(biāo)準(zhǔn)的OBD協(xié)議進(jìn)行開發(fā)，功能無非就是查看故障碼、清除故障碼、顯示轉(zhuǎn)速、車速、水溫、進(jìn)氣壓力、進(jìn)氣溫度等等的一些發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)。其實(shí)這些參數(shù)如果不是維修的話，日常行車基本上沒用的。感覺成品的行車電腦不能滿足自己的要求。于是萌發(fā)了自己制作一款多功能行車電腦的念頭。

于是開始查資料、研究車輛的OBD協(xié)議，設(shè)計(jì)線路板、編程、調(diào)試，經(jīng)過1年多的時(shí)間，經(jīng)過了3個(gè)版本的修改，最終做成了現(xiàn)在的這款行車電腦。自我感覺還不錯(cuò)，用的效果也很好?，F(xiàn)在共享出來給大家。本人的單片機(jī)水平純屬業(yè)余愛好，在此之前只會(huì)一些51的單片機(jī)，第一版就是用的51的單片機(jī)，后來用AVR，也是臨時(shí)學(xué)的。編程很線路圖設(shè)計(jì)都很差勁。不過，功能好歹都實(shí)現(xiàn)了。整個(gè)系統(tǒng)采用ATmega64作為主控芯片，用24064的黃綠液晶作為顯示屏（T6963C驅(qū)動(dòng)），DS1302作為時(shí)鐘芯片，讀取時(shí)間。用2個(gè)DS18B20溫度傳感器檢測(cè)車內(nèi)及車外溫度，用C3-370C的GPS模塊作為GPS接收裝置，讀取經(jīng)緯度、海拔、航向等信息。在發(fā)動(dòng)機(jī)的OBD接口上安裝一個(gè)藍(lán)牙的OBD模塊（買的），系統(tǒng)板上也采用一個(gè)藍(lán)牙串口模塊，系統(tǒng)板和車輛之間通過藍(lán)牙串口來透明的傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)。電源采用的是LM2596，其實(shí)整機(jī)功耗不大，用7805也可應(yīng)付。按鍵采用的是4個(gè)獨(dú)立按鍵（上圖搞錯(cuò)了）其實(shí)這4個(gè)按鍵我借用了樂風(fēng)的電控后視鏡按鈕。（我的車是低配，是手動(dòng)調(diào)節(jié)后視鏡，但是有安裝電調(diào)后視鏡按鈕的位置。所以我買了一個(gè)后視鏡調(diào)節(jié)按鈕，當(dāng)作了系統(tǒng)的按鍵）。系統(tǒng)板上留出了ISP接口和JTAG接口，方便下載程序和在線調(diào)試。下面是原理圖：

下面是用的LCD屏。24064的黃綠點(diǎn)陣。T6963C的控制器。這個(gè)屏是我在單位的一臺(tái)廢舊設(shè)備上拆下的。工業(yè)級(jí)的。還不錯(cuò)。

屏和主板是兩層設(shè)計(jì)，中間的是藍(lán)牙串口模塊。

放在車上的效果。

下面介紹一下各個(gè)界面第一屏，最常用的信息，開機(jī)后就在這個(gè)界面從左到右依次顯示：加油時(shí)間、單價(jià)、加油量（L），總錢數(shù)當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到加油后，或者在“加油統(tǒng)計(jì)”界面選擇“增加”，進(jìn)入如下界面

程序是用C語言寫的。本人水平有限。我自己看著都很亂。附件中含有清晰版的原理圖和源程序。用CodeVisionAVR V2.04.4a編譯。壓縮包內(nèi)自帶工程文件與源文件。編譯沒有錯(cuò)誤，但是有警告。注意源文件中有DS1302.lib和DS18B20.lib兩個(gè)文件，要拷貝到CodeVisionAVR的安裝目錄下的lib文件夾內(nèi)，替換系統(tǒng)自帶的兩個(gè)文件。因?yàn)槲覍?duì)這兩個(gè)文件做了修改。一直想弄個(gè)外殼，在淘寶上找了很久，也沒找到合適的外殼。沒有外殼就暫時(shí)裸奔吧！說說使用的感受：1.跑高速時(shí)很爽！在這個(gè)安裝位置正好，需要看時(shí)速時(shí)眼掃一下就可以，或者設(shè)定好超速報(bào)警，開就是了，根本不用低頭看車速！2.平均油耗，至少在我的車上還是比較準(zhǔn)確的。3.海拔高度顯示比較有意思。至少讓你知道你所在地的高度。4.其它的一些統(tǒng)計(jì)功能也比較有用，可以讓你更清楚的掌握自己的行駛情況。5.方向顯示不會(huì)讓你轉(zhuǎn)向！