本文主要介紹視覺定位概念、一種基于視覺定位的激光焊接系統(tǒng)的結構和組成,及該焊接系統(tǒng)在某些特定場景的具體應用。
機器視覺定位系統(tǒng)
機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷,通過機器視覺產品即 CCD 模塊,將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標的形態(tài)信息,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數(shù)字化信號。圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作。
因其定位精度高,定位速度快,定位結果可靠等優(yōu)點,視覺定位技術在工業(yè)中得到越來越廣泛的應用,對提高生產效率、達到生產智能化的目的起著至關重要的作用。
激光錫焊視覺定位技術可以應用于以下場景:
1.自動化生產線:在激光錫焊過程中,可以通過視覺定位技術實現(xiàn)自動化生產線的高精度定位,從而提高生產效率和質量。
2.微電子元器件焊接:在精密微小元器件的焊接中,視覺定位技術可以實現(xiàn)對焊接位置和焊接質量的實時監(jiān)控和控制,提高焊接質量和一致性。
3.錫焊缺陷檢測:在激光錫焊過程中,可以通過視覺定位技術檢測錫焊缺陷,如焊點漏焊、虛焊等,從而提高生產效率和質量。
4.視覺定位引導:在激光錫焊過程中,可以通過視覺定位技術引導激光進行預設軌跡的精確焊接,提高焊接精度和效率。
5.在線檢測:在激光錫焊過程中,可以通過視覺定位技術對焊接位置進行在線檢測,實時監(jiān)控焊接質量和缺陷,及時進行調整和修復。
松盛光電溫度反饋精密激光焊錫系統(tǒng)配有視覺定位系統(tǒng),專為精密焊接準備,可通過待加工件上的MARK點定位或焊點定位,控制十字工作臺運動到指定位置,避免工件的誤差帶來的焊接問題。同時視覺定位系統(tǒng)也可作為監(jiān)視裝置,CCD成像可實時觀察工作情況。該視覺系統(tǒng)功能強大,除常規(guī)的標記碼定位外,還具有通過視覺分析自動找尋焊接位置的功能。
總之,機器視覺定位技術應用于激光焊接系統(tǒng)中可以為激光錫焊提供高精度、高效率、高可靠性的定位和監(jiān)控手段,從而提高焊接質量和生產效率。
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原文標題:基于視覺定位的激光錫焊系統(tǒng)的應用
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