INDEMIND立體視覺(jué)技術(shù)讓機(jī)器人落地更穩(wěn)

讓機(jī)器人開(kāi)發(fā)更快，落地更穩(wěn)。

市場(chǎng)回暖，需求升級(jí)

即便服務(wù)機(jī)器人經(jīng)歷市場(chǎng)降溫，行業(yè)內(nèi)卷，玩家們卻依然趨之若鶩，紛紛入局，背后到底有什么魔力？

根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2022年我國(guó)65歲以上的人口已經(jīng)超過(guò)2.1億人，占全國(guó)總?cè)丝诘?4.9%，我國(guó)老齡化進(jìn)程已經(jīng)進(jìn)入加速階段，預(yù)計(jì)2050年達(dá)到峰值，屆時(shí)65歲以上人口將占總?cè)丝诘?7.9%。在人口老齡化這一客觀背景下，意味著服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)需求和龐大前景已經(jīng)十分明確，這是業(yè)內(nèi)看好服務(wù)機(jī)器人的核心原因。

在黑天鵝事件催化下，服務(wù)機(jī)器人迎來(lái)了流量高峰，隨即資本扎堆涌入，為行業(yè)按下了“加速鍵”，然而這一過(guò)度催熟行為也為市場(chǎng)降溫埋下了伏筆。價(jià)格貴、使用麻煩、智能化程度低、功能表現(xiàn)差，這些機(jī)器人的通病大大降低了機(jī)器人的應(yīng)用范圍和上限，結(jié)果便導(dǎo)致“新鮮勁”過(guò)后的需求“緊縮”。

同時(shí)，所有的玩家們集中在需求更加確定，商業(yè)化更容易落地的一隅之地里相互爭(zhēng)搶?zhuān)瑑?nèi)卷也就成了必然。

市場(chǎng)需求變化的背后，本質(zhì)是整個(gè)市場(chǎng)正在從追求“噱頭”的嘗鮮階段向切實(shí)解決痛點(diǎn)的實(shí)用階段轉(zhuǎn)變。由于前期過(guò)度透支了用戶(hù)需求，終端用戶(hù)開(kāi)始更加關(guān)注產(chǎn)品的智能化、價(jià)格、功能，用通俗的話(huà)來(lái)說(shuō)，就是既好用，又便宜。

產(chǎn)品升級(jí)，不只是堆料

寒潮之下，所有人不得不進(jìn)行“冷思考”，聚焦點(diǎn)逐漸回歸產(chǎn)品本身。能夠看到的是，隨著智能化技術(shù)和高性能硬件的應(yīng)用，服務(wù)機(jī)器人的整體表現(xiàn)正在不斷提升，市場(chǎng)也給出了直觀反饋。根據(jù)IDC數(shù)據(jù)顯示，商用服務(wù)機(jī)器人中國(guó)市場(chǎng)整體規(guī)模約13.8億元人民幣，相比2022年增長(zhǎng)17.6%，市場(chǎng)正在回暖。

但需要厘清的是，產(chǎn)品的升級(jí)并非單純的堆料實(shí)現(xiàn)，它需要多方面技術(shù)的同步迭代，而這需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和資金，以及漫長(zhǎng)的市場(chǎng)驗(yàn)證，不少廠商們要么等不起，要么耗不起。而想要在回暖的市場(chǎng)中分一杯羹，開(kāi)發(fā)滿(mǎn)足新需求的產(chǎn)品又顯得極為迫切。

現(xiàn)有機(jī)器人不好用的底層原因：

? 部署維護(hù)麻煩。與家用掃地機(jī)器人開(kāi)機(jī)即用不同，一般商用機(jī)器人在使用前，還需要工程師進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)部署。順利的情況下，商用機(jī)器人的部署最快也需要1.5個(gè)工作日。

? 環(huán)境適應(yīng)能力差?，F(xiàn)有服務(wù)機(jī)器人的融合導(dǎo)航方案大多為以激光雷達(dá)為核心，這種方案在水平方向發(fā)生環(huán)境變化時(shí)，會(huì)產(chǎn)生匹配丟失問(wèn)題，算法的定位精度和穩(wěn)定性也會(huì)受到動(dòng)態(tài)物體的影響，同時(shí)這類(lèi)方案不具備實(shí)時(shí)地圖更新能力，導(dǎo)致環(huán)境適應(yīng)能力較差。同時(shí)，此方案成本很高，且激光雷達(dá)一旦出現(xiàn)故障，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)宕機(jī)。

? 存在覆蓋盲區(qū)。隨著應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展，場(chǎng)景內(nèi)部的復(fù)雜也在提升，經(jīng)常出現(xiàn)窄過(guò)道、桌椅、閘機(jī)等狹窄區(qū)域無(wú)法覆蓋問(wèn)題，原因在于現(xiàn)有機(jī)器人大多為中大型體型，容易產(chǎn)生覆蓋盲區(qū)。

INDEMIND作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)公司，對(duì)行業(yè)痛點(diǎn)有著深刻體會(huì)。為了有效解決行業(yè)需求，INDEMIND基于獨(dú)有的立體視覺(jué)技術(shù)，為服務(wù)機(jī)器人專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了標(biāo)準(zhǔn)化、通用化的行業(yè)解決方案「商用機(jī)器人AI Kit」，在顯著提升機(jī)器人性能的同時(shí)，有效降低開(kāi)發(fā)成本，做到一站式解決機(jī)器人的開(kāi)發(fā)需求。

突破技術(shù)限制，“兼得”性能與成本

「商用機(jī)器人AIKit」采用設(shè)備端系統(tǒng)+云端系統(tǒng)架構(gòu)，分別在設(shè)備端提供了包含導(dǎo)航AI算法、導(dǎo)航計(jì)算平臺(tái)、雙目慣性感知傳感器、系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)MCU、電源管理、人機(jī)交互系統(tǒng)和在云端提供了包含業(yè)務(wù)管理、狀態(tài)監(jiān)控、調(diào)度管理、地圖管理等各種軟硬件服務(wù)。

不同于現(xiàn)有主流方案，「商用機(jī)器人AIKit」是以視覺(jué)為核心的多傳感器融合，不僅在性能上實(shí)現(xiàn)顯著提升，成本也相較激光融合方案下降60-80%，為整機(jī)成本提供更多的下探空間。同時(shí)，基于豐富的從0到1機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，INDEMIND提供標(biāo)準(zhǔn)、多樣化的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)服務(wù)，能夠快速確認(rèn)需求，完成量產(chǎn)開(kāi)發(fā)，縮短6-9個(gè)月的開(kāi)發(fā)周期。

在應(yīng)用上，「商用機(jī)器人AIKit」能夠廣泛應(yīng)用于商用清潔、酒店配送、送餐、巡檢等中大型商用服務(wù)機(jī)器人。同時(shí)，該方案還具有Lite版本，適用于10-50kg級(jí)的各種中小型機(jī)器人。

在性能方面，「商用機(jī)器人AIKit」有著跨代式表現(xiàn)：

開(kāi)機(jī)即用，無(wú)需預(yù)部署。借助強(qiáng)大的地圖構(gòu)建能力，機(jī)器人不再需要工程師的參與，支持新設(shè)備，新場(chǎng)景，開(kāi)機(jī)即用，整體現(xiàn)場(chǎng)部署時(shí)間可減少80-90%，大大提升機(jī)器人的使用體驗(yàn)和降低使用成本。

實(shí)時(shí)構(gòu)建三維語(yǔ)義地圖，支持自主更新。基于「商用機(jī)器人AIKit」，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)全場(chǎng)景二維地圖、三維地圖及語(yǔ)義地圖實(shí)時(shí)構(gòu)建，建圖精度可達(dá)厘米級(jí)，且支持地圖動(dòng)態(tài)更新，能夠有效應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變場(chǎng)景的工作需求。

智能避障，該避就避，該停就停。INDEMIND設(shè)計(jì)了一套系統(tǒng)化的安全決策系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)拋物、行人、快速移動(dòng)物體外，還能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行潛在風(fēng)險(xiǎn)判斷（行人等），并根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)分類(lèi)，提前做出規(guī)避策略，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全，做到了停的住，停的穩(wěn)，該避就避，該停就停。

智能作業(yè)?；贗NDEMIND智能決策引擎，能夠支持實(shí)現(xiàn)智能交互、智能作業(yè)、智能梯控等多種智能化功能。同時(shí)，基于關(guān)鍵數(shù)據(jù)能夠不斷更新算法模型，持續(xù)提升場(chǎng)景處理和問(wèn)題應(yīng)對(duì)能力。

彌補(bǔ)覆蓋盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同?！干逃脵C(jī)器人AIKitLite」具備原生方案的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，功能類(lèi)別和性能表現(xiàn)均保持著行業(yè)領(lǐng)先水平。方案通過(guò)適配體型更小，質(zhì)量更輕的中小型機(jī)器人，不僅能夠彌補(bǔ)中大型機(jī)器人的覆蓋空白，還能夠和各種機(jī)器人實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)。

性能與成本“兼得”，讓機(jī)器人開(kāi)發(fā)更快速，落地更穩(wěn)。