工控人必看！還搞不清MODBUS地址如何換算？

MODBUS地址的換算主要涉及到功能代碼、寄存器類型和地址格式等方面。MODBUS是一種通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化和數(shù)據(jù)采集。以下是MODBUS地址換算的一些基本知識和步驟：

MODBUS地址的基本格式

寄存器類型：

離散輸入（Discrete Input）：地址范圍從 1 到 2000。

線圈（Coil）：地址范圍從 1 到 2000。

保持寄存器（Holding Register）：地址范圍從 1 到 125。

輸入寄存器（Input Register）：地址范圍從 1 到 125。

地址表示：

MODBUS使用1-based index（從1開始），這意味著設(shè)備的地址通常是從1到N的整數(shù)。

但在編程或設(shè)備通訊中，常常需要將其轉(zhuǎn)換為0-based index（從0開始），即使用寄存器的實際物理地址時，需減去1。

地址換算示例

1. 從設(shè)備到MODBUS注冊表的轉(zhuǎn)換：

對于離散輸入或線圈的地址可以直接使用其物理地址，比如：

線圈地址 1 在MODBUS中表示為 0x0000（0-based），對應(yīng)于一個寄存器數(shù)據(jù)。

如果你有一個線圈地址為 5，可以直接使用它：

在MODBUS中應(yīng)該使用 4（因為減去1，0-based）。

2. 從MODBUS地址到應(yīng)用程序地址的轉(zhuǎn)換：

假設(shè)要訪問保持寄存器的地址 100，實際在通信中會用99表示：

在MODBUS中讀取保持寄存器100，通常需要發(fā)送“03”功能碼，地址99。

地址換算的注意事項

功能碼：根據(jù)操作類型（如讀取、寫入等）來選擇合適的功能碼。

寄存器類型：要明確所訪問的寄存器類型，以保證使用正確的地址范圍。

通信協(xié)議：根據(jù)所使用的MODBUS變種（如RTU或TCP）來進行可能的額外轉(zhuǎn)換。

MODBUS RTU是莫迪康開發(fā)的通用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，在小型項目中應(yīng)用很普遍；是一種開放式串口協(xié)議，已成為一種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。目前很多變頻器、PLC、儀表都集成有MODBUS功能。S7-200SMART提供了MODBUS RTU通信庫功能，使得MODBUS通信變得簡單，我們只需要調(diào)用庫指令，填寫相關(guān)參數(shù)即可，但是在指令里需把從站存儲器地址換算成MODBUS地址。

因為MODBUS并不是為某一個公司或某一個產(chǎn)品開發(fā)的，所以它在開發(fā)地址的時候就設(shè)計好了，把一部分地址分配給輸出的位使用，一部分地址分配給輸入的位使用，一部分地址分配給模擬量輸入，一部分地址分配給保持性寄存器。他們之間的換算關(guān)系如下：

MODBUS地址與西門子PLC地址映射：

00001 ～00256輸出，對應(yīng)于Q0.0 ～Q31.7。

10001 ～10256輸入，對應(yīng)于I0.0 ～I31.7。

30001 ～30056為模擬量寄存器，對應(yīng)于AIW0 ～AIW110。

40001 ～49999為保持寄存器，對應(yīng)于V區(qū)。當(dāng)?shù)刂忿D(zhuǎn)換超過49999時，則用400001～4XXXXX表示。

綜上所述，MODBUS地址的換算需要根據(jù)具體的設(shè)備和通訊協(xié)議設(shè)置進行。在進行換算時，需要了解設(shè)備的內(nèi)部存儲區(qū)地址、起始地址、寄存器寬度以及位偏移量等信息，并參考設(shè)備手冊和協(xié)議文檔進行具體的換算。


審核編輯 黃宇