Ixxat產(chǎn)品案例--通過(guò)CAN-IB卡和CANopen協(xié)議進(jìn)行伺服控制器通信

電子產(chǎn)品生產(chǎn)的精度和速度：Ixxat的CAN-IB600/PCIe可確保對(duì)分配器單元的可靠控制，解決通信問(wèn)題并提高效率。

分配器的速度和精度：PC接口和CAN-IB系列允許外部精度控制

在電子產(chǎn)品生產(chǎn)的創(chuàng)新裝配線上，精度和速度至關(guān)重要。一家美國(guó)機(jī)械工程公司完全依賴Ixxat集成PC接口CAN-IB600/PCle的高可靠性和靈活性，使用外部PC控制分配器單元。分配器單元、步進(jìn)電機(jī)、伺服控制器、具有控制X/Y坐標(biāo)系連接軟件的高級(jí)IPC之間的相互作用必須在這里得到解決。該解決方案尋求基于CANopen協(xié)議的通信接口。

精度和兼容性： PC 控制需要優(yōu)化

用于精確涂覆粘合劑的電子生產(chǎn)機(jī)器以前使用定制的PCI卡從外部控制分配器單元。一個(gè)主要問(wèn)題是可靠有效地控制伺服控制器，該控制器作為CANopen協(xié)議從機(jī)工作。伺服控制器負(fù)責(zé)控制步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)用于精確快速地移動(dòng)分配器單元。

然而，錯(cuò)誤反復(fù)發(fā)生，電機(jī)、伺服控制器和控制器PC之間的通信不可靠，不夠準(zhǔn)確。此外，由于處理器和驅(qū)動(dòng)程序版本不同，集成問(wèn)題一再出現(xiàn)，這擾亂了生產(chǎn)并造成了代價(jià)高昂的錯(cuò)誤。

具有CANopen協(xié)議的集成接口：CAN-IB600/PCIe

HMS Networks的CAN-IB600/PCIe接口卡被實(shí)現(xiàn)為IPC中外部控制軟件和伺服控制器之間的中央通信接口。緊湊型卡在這里充當(dāng)CANopen主機(jī)，控制伺服控制器，伺服控制器操作線性驅(qū)動(dòng)器，從而控制分配器單元的運(yùn)動(dòng)。

這種強(qiáng)大而靈活的接口的集成使解決通信問(wèn)題成為可能。使用具有特定驅(qū)動(dòng)程序和處理器組合的Windows 10計(jì)算機(jī)可確?？刂破魍昝婪€(wěn)定地工作。

最大的集成自由度： CAN-IB系列提供靈活性

CAN-IB卡的特點(diǎn)是可靠性和靈活性。該卡有兩個(gè)可切換的CAN/CAN-FD通道，用于快速數(shù)據(jù)傳輸，并支持簡(jiǎn)單集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。同時(shí)，可以將多張卡集成到PC中以增加容量。它與不同驅(qū)動(dòng)程序和處理器的高度兼容性是其成功使用的決定性因素。

作為PCI Express，該卡以緊湊的格式提供高功能，非常適合功能強(qiáng)大的嵌入式系統(tǒng)。模塊化卡概念還允許通過(guò)擴(kuò)展卡和背負(fù)式模塊對(duì)客戶特定接口進(jìn)行簡(jiǎn)單擴(kuò)展。該卡支持用于額外CAN低速或LIN通道的擴(kuò)展卡，可以通過(guò)軟件進(jìn)行切換。所有CAN-IB系列板卡都是電隔離的，以保護(hù)它們免受過(guò)電壓的影響，并保護(hù)網(wǎng)絡(luò)免受電氣損壞。VCI驅(qū)動(dòng)程序包支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線，并為各種連接要求提供全面的解決方案。