Clearbot借助NVIDIA Jetson自主清潔水域

來自香港大學(xué)的 Sidhant Gupta 和 Utkarsh Goel 希望通過大學(xué)項目的資助，獲得免費的巴厘島畢業(yè)旅行。然而，他們最后在項目中利用空水瓶、業(yè)余直升機槳葉和 GoPro 相機，打造出了一艘以 AI 驅(qū)動的海上清潔船原型機。

后來，這兩位畢業(yè)生又憑借他們推出的 Clearbot 自動垃圾收集船引起了轟動，該船由NVIDIA Jetson驅(qū)動。

Gupta 表示：“由于巴厘島有很多較臟的海灘，而當?shù)氐穆糜螛I(yè)依賴于干凈的海灘，所以我們有了清潔那里海水的想法?！彼赋?，中國香港和印度的旅游景區(qū)也是如此，他們現(xiàn)在就在這兩地開展業(yè)務(wù)。

他說，在 2021 年推出 Clearbot 之前，這對大學(xué)好友在一個網(wǎng)站上發(fā)布了他們尚處于概念驗證階段的垃圾收集船，然后，他們就忘了這件事，畢業(yè)后開始了自己的工作。一年后，一家海洋建筑公司提出了一個水上清潔項目，兩人圍繞著每天從中國香港一個海洋建筑工地清除三噸垃圾的工作，開發(fā)出了他們的垃圾收集船原型。

Gupta 表示：“他們每天要使用一艘大船和三到四名船員，每天的成本約為 1,000 美元。那時我們意識到，我們可以造出這樣的船，而且可以用更低的成本做得更好?！?/p>

根據(jù)聯(lián)合國環(huán)境規(guī)劃署的數(shù)據(jù)，塑料約占海洋垃圾的 85%。據(jù)估計，每年有 1,100 萬噸塑料進入海洋。Clearbot 的目標是在垃圾進入海洋之前就將其從水道中清除。

借助節(jié)能的 Jetson Xavier 清潔水域

位于中國香港和印度的 Clearbot 有 24 名員工，該公司正在開發(fā)和部署可在太陽能充電站自動?？康乃锨鍧嶋妱哟?。

這些海船的長度從 10 英尺到 16 英尺不等，裝有兩個攝像頭，一個用于導(dǎo)航，另一個用于識別船只鏟起的垃圾。起初，創(chuàng)始人利用早期拍攝的圖像，在云端和桌面 NVIDIA GPU 上訓(xùn)練垃圾模型。而現(xiàn)在，他們已經(jīng)積累了大量在收集現(xiàn)場采集的圖像，還訓(xùn)練了一些使 Clearbot 能夠自主避開障礙物的模型。

借助高效節(jié)能的Jetson Xavier NX，這些由電池供電電機驅(qū)動的水上清潔船每充滿一次電，可收集垃圾八小時。

Gupta 表示，游客和企業(yè)經(jīng)常光顧的港口和其他水道通常依靠柴油動力船，由工人使用漁網(wǎng)來清除垃圾。據(jù)他估計，以前在這種情況下，50 名船員只能駕駛大約 15 到 20 艘船。有了 Clearbot 后，50 名船員就可以駕駛大約 150 艘船，大大提高了收集量。

Clearbot 聯(lián)合創(chuàng)始人 Sidhant Gupta 說：“我們認為人類與海洋的關(guān)系已經(jīng)有些'破裂'，現(xiàn)在的問題是我們能否改善這種關(guān)系，并在未來取得更好的結(jié)果？我們可以做到零排放，所以我們在清理污染的同時不會制造污染。”

Clearbot 是 NVIDIA 面向前沿初創(chuàng)企業(yè)的 NVIDIA 初創(chuàng)加速計劃的會員。

客戶借助 Clearbot 實現(xiàn)環(huán)境效益

建筑材料制造商 Kingspan 正在與 Clearbot 合作，共同清理印度農(nóng)斯頓河流和湖泊中的垃圾和油污。迄今為止，這項工作每月可為該地區(qū)清除 1.2 噸垃圾。

印度梅加拉亞邦的烏米姆湖是久負盛名的旅游和垂釣勝地。但由于污染嚴重，該湖的湖面上漂浮著大量垃圾，有些區(qū)域已經(jīng)渾濁不堪。

該地區(qū)的領(lǐng)導(dǎo)正和 Clearbot 一起與加州大學(xué)伯克利分校哈斯商學(xué)院合作開展一個項目，幫助清除湖中的垃圾。自三個月前該項目啟動以來，Clearbot 已經(jīng)收集了 15 噸垃圾。

利用 Clearbot 數(shù)據(jù)減輕環(huán)境影響

為了更廣泛地解決環(huán)境問題，Clearbot 已將其服務(wù)范圍擴展到垃圾收集以外的領(lǐng)域。目前，該公司的業(yè)務(wù)已覆蓋污水、石油、天然氣和其他化學(xué)品泄漏的海洋污染控制，以及疏浚項目的海底檢查、藻類生長情況檢查等許多其自動駕駛船只可以捕獲數(shù)據(jù)的領(lǐng)域。

Clearbot 的創(chuàng)始人們發(fā)現(xiàn)，有關(guān)垃圾收集和其他環(huán)境污染物的數(shù)據(jù)可用于緩解策略，這是他們之前沒有料到的。他們采集的圖像都帶有地理標記，因此如果有人想找到問題的根源，可以先從 Clearbot 的軟件儀表盤上回溯一些關(guān)于發(fā)現(xiàn)的數(shù)據(jù)。

例如，如果塑料瓶垃圾集中出現(xiàn)在某一特定區(qū)域，而且是某種特定類型的塑料瓶，那么當?shù)赜嘘P(guān)部門就可以追溯其來源。Gupta 說，這樣一來，地方政府就可以通過聯(lián)系污染者，來制止造成污染的活動，從而減少廢物的產(chǎn)生。

Gupta 表示：“假如我是市政當局，并且想在我管理的地區(qū)禁止使用塑料袋，則需要非政府組織、政府和改革者去獲取數(shù)據(jù)，來證明為什么要關(guān)閉上游的塑料廠?，F(xiàn)在，這些數(shù)據(jù)正在NVIDIA Jetson Xavier上生成?！?/p>