單片機(jī)在電學(xué)里面,屬于很簡(jiǎn)單的一種器件,外表看,就是一個(gè)芯片,長(zhǎng)著很多的腳。內(nèi)部,就是一堆寄存器。不同的單片機(jī),外部表現(xiàn)就是形狀和引腳數(shù)量和引腳名稱可能不一樣,內(nèi)部,就是寄存器名稱不一樣。
我們要做的,就是寫(xiě)程序控制單片機(jī)里面的寄存器,然后通過(guò)引腳表現(xiàn)出來(lái)完成各種電子產(chǎn)品。
所以,你在看別人寫(xiě)的程序的時(shí)候,會(huì)經(jīng)??吹浇o單片機(jī)寄存器賦值的語(yǔ)句。下面就以最簡(jiǎn)單的控制51單片機(jī)引腳高低電平來(lái)說(shuō)明一下。(不要總是存在51單片機(jī)已經(jīng)淘汰的想法,51單片機(jī)至今任然是出貨量最大的單片機(jī),并且各大公司每年都有新款的51單片機(jī)推出,功能越來(lái)越強(qiáng)勁,做產(chǎn)品,要選最合適的單片機(jī),而不要總想用牛逼的單片機(jī)。)
例如,單片機(jī)P1口有8個(gè)引腳,分別為P1.0~P1.7,如果想讓P1口的8個(gè)引腳都輸出高電平,是這么寫(xiě):P1=0XFF;如果想讓P1口的8個(gè)引腳都輸出低電平,是這么寫(xiě):P1=0X00;如果只讓P1.0輸出高電平,其他引腳輸出低電平,是這么寫(xiě):P1=0X01......
這些值是怎么來(lái)的呢?
計(jì)算方法:
一個(gè)數(shù),前面以0X開(kāi)頭,標(biāo)示后面的數(shù)是十六進(jìn)制數(shù)。所以首先,我們先要知道十進(jìn)制和十六進(jìn)制的轉(zhuǎn)換。
十六進(jìn)制:0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
十進(jìn)制: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
以上十六進(jìn)制和十進(jìn)制是對(duì)應(yīng)關(guān)系,例如B對(duì)應(yīng)11。
單片機(jī)和計(jì)算機(jī)一樣,是以“位”為最小單片機(jī),例如,P1是一個(gè)8位的寄存器。P1寄存器的8個(gè)位名稱分別是:P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0
上面的0X開(kāi)頭的數(shù),是以4個(gè)“位”為一個(gè)單位進(jìn)行計(jì)算,以8421碼進(jìn)行相加計(jì)算,聽(tīng)這里很迷糊吧。舉個(gè)例子就明白了。
你可以做一個(gè)這樣的表格:
從上表看出,把寄存器的“位”,從高到低排列,然后以4個(gè)為一組,對(duì)應(yīng)的8421碼如上圖所示。
給寄存器寫(xiě)值,實(shí)際上就是給它的每個(gè)位寫(xiě)0或者1,例如要使得哪個(gè)引腳為高電平,就給對(duì)應(yīng)的位寫(xiě)1;要使得哪一個(gè)引腳為低電平,就給對(duì)應(yīng)的位寫(xiě)0。然后把對(duì)應(yīng)為1的8421加起來(lái),以4個(gè)位為一組。
例如,我們要讓每一個(gè)引腳都輸出高電平,就是每個(gè)位的值都為1,那對(duì)應(yīng)寄存器的高四位,8+4+2+1=15,15對(duì)應(yīng)的是十六進(jìn)制的F,再看寄存器的低四位,8+4+2+1=15,還是對(duì)應(yīng)F,所以最后的值就是0xFF。
再看,如果讓每一個(gè)引腳都輸出低電平,就是每個(gè)位的值都是1,前面說(shuō)過(guò),只有對(duì)應(yīng)位是1,才把它們的8421加起來(lái),現(xiàn)在都是0,所以都不用加,結(jié)果就是0x00。
再看,如果只讓P1.0引腳是高電平,其他引腳輸出低電平,那么,只有P1.0對(duì)應(yīng)的位是1,其它的位是0,所以,只需要取P1.0上面的1碼,所以結(jié)果就是0x01。
再看,如果讓P1.0、P1.1、P1.7、P1.5輸出高電平,其它引腳輸出低電平,那么對(duì)應(yīng)的值如下圖所示:
我們看寄存器的高四位,取對(duì)應(yīng)1上面的碼8+2=10,10對(duì)應(yīng)十六進(jìn)制的A,再看寄存器的低四位,取對(duì)應(yīng)1上面的碼2+1=3,3對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制還是3,所以結(jié)果就是0XA3,這是,你寫(xiě)P1=0XA3,就可以使得引腳該高的高,該低的低了。
不管是51的8位寄存器,還是ARM的32位寄存器,寄存器中的每一個(gè)位都有一定的用意,這些用意可以查看單片機(jī)的用戶手冊(cè)得知,你只需要按照你的要求,給對(duì)應(yīng)的位寫(xiě)1或者0,然后利用上面的方法得出結(jié)果,就可以操作單片機(jī)的寄存器了。
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寄存器
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51單片機(jī)
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原文標(biāo)題:控制單片機(jī)里面的寄存器,要怎么玩?
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