為了做好準(zhǔn)備,迎接終將成為現(xiàn)實(shí)的自動(dòng)駕駛汽車,福特汽車 (Ford) 聯(lián)手弗吉尼亞理工大學(xué)交通運(yùn)輸研究所 (VirginiaTechTransportationInstitute, VTTI),合作開(kāi)展了一項(xiàng)用戶體驗(yàn)研究,通過(guò)測(cè)試其他道路使用者對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的真實(shí)反應(yīng),對(duì)用于汽車“意圖”表達(dá)的通訊接口進(jìn)行驗(yàn)證。
此外,福特還在與包括 SAE International 和ISO共同推動(dòng)相關(guān)通信標(biāo)準(zhǔn)的建立,并最終創(chuàng)造一套世界各地絕大多數(shù)人群都可以理解的自動(dòng)駕駛汽車通用視覺(jué)溝通接口,確保自動(dòng)駕駛汽車可以安全接入世界各地的交通運(yùn)輸系統(tǒng)中。福特表示,公司的另一個(gè)項(xiàng)目還在研究適用于盲人或視覺(jué)障礙人士的無(wú)人駕駛汽車通信方式。
弗吉尼亞理工大學(xué)的研究小組想出了一種“假裝”無(wú)人駕駛汽車的方法,即使用一個(gè)特殊的“座椅套裝”將駕駛員藏起來(lái),給車外的人制造一種“這是一輛無(wú)人駕駛汽車”的錯(cuò)覺(jué)。
真沒(méi)司機(jī)?假的!
值得一提的是,這項(xiàng)研究別出心裁地采用了一種獨(dú)特的“無(wú)人駕駛汽車”,也就是借助弗吉尼亞理工大學(xué)研發(fā)的“座椅套裝”將車輛駕駛員隱藏起來(lái),制造一種無(wú)人駕駛的假象。
福特和佛吉尼亞大學(xué)均認(rèn)為,為了測(cè)試和評(píng)估真實(shí)世界用戶對(duì)無(wú)人駕駛汽車的態(tài)度和反應(yīng),我們必須讓人們首先相信自己看到的的確是一輛“”無(wú)人駕駛汽車”。
“全面理解自動(dòng)駕駛汽車將給我們今天所處的世界帶來(lái)哪些影響至關(guān)重要。只有這樣,我們才能真正打造一個(gè)美好的自動(dòng)駕駛未來(lái)?!备L厝祟愑绊懸蛩丶夹g(shù)專家 John Shutko 在一場(chǎng)發(fā)布會(huì)上表示:“在當(dāng)下的駕駛環(huán)境中,人類駕駛員會(huì)通過(guò)‘點(diǎn)頭’或‘揮手’等方式簡(jiǎn)單溝通,以示意接下來(lái)的行動(dòng)意圖,而自動(dòng)駕駛汽車卻沒(méi)有這種機(jī)制。因此,我們也必須為無(wú)人駕駛汽車創(chuàng)造一套類似的‘溝通方式’,確保包括自動(dòng)駕駛汽車在內(nèi)的所有道路使用者都能安全、高效地出行?!?/p>
為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),福特決定在所謂的“無(wú)人駕駛汽車”外部安裝信號(hào)燈,從而實(shí)現(xiàn)與其他道路用戶的溝通。這種信號(hào)燈可以傳遞3 種訊息:“我要前進(jìn)”、“讓你先過(guò)”和“我要加速”。為此,福特特意在一輛全順 Transit Connect 面包車的前擋風(fēng)窗頂部安裝了燈條。
福特和弗吉尼亞理工大學(xué)交通運(yùn)輸研究所正在測(cè)試一種福特專門為自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)的通信接口,可以和其他道路用戶溝通,告知自己的下一步行動(dòng)意圖。福特在車輛的前擋風(fēng)玻璃頂部安裝了一組經(jīng)過(guò)專門編程的燈帶,可以表達(dá)三種不同“信號(hào)”。
信號(hào)燈可以代替人類發(fā)出的信號(hào)嗎?
接著,研究人員開(kāi)始測(cè)試通過(guò)這 3 種信號(hào)燈交流車輛意圖的效果。其中, 2 條左右移動(dòng)的白色燈條代表“讓步”,表示車輛即將完全停下來(lái);穩(wěn)定的白燈代表車輛正在進(jìn)行自動(dòng)駕駛;快速閃爍的白燈則代表車輛即將從靜止開(kāi)始加速。
2017年 8 月,這輛全順 Transit Connect “模擬”自動(dòng)駕駛面包車駛?cè)敫ゼ醽喼荼辈康墓驳缆?,在人流和車流密集的區(qū)域開(kāi)始測(cè)試,捕捉并記錄路人在遇到“無(wú)人駕駛汽車”時(shí)的反應(yīng)。最終測(cè)試的總里程接近 1,800 英里,記錄了超過(guò) 150 小時(shí)數(shù)據(jù),包括“無(wú)人駕駛汽車”與行人、自行車和其他司機(jī)相遇時(shí)的情況。在測(cè)試期間,車輛的信號(hào)燈帶共激活了超過(guò) 1650 次,具體位置包括十字路口、停車場(chǎng)、車庫(kù)、機(jī)場(chǎng)道路等其他各種地點(diǎn)。
這輛“無(wú)人駕駛汽車”安裝了多個(gè)高分辨率攝像頭,可 360 度全方位捕捉車輛周邊環(huán)境的情況,并記錄其他道路用戶在遇到“自動(dòng)駕駛汽車”時(shí)的反應(yīng)。根據(jù)福特和弗吉尼亞理工大學(xué)的說(shuō)法,這些數(shù)據(jù)將有助于大家了解其他道路用戶是否會(huì)根據(jù)自動(dòng)駕駛汽車及其使用的信號(hào)改變自身行為,具有非常重要的意義。
“這項(xiàng)工作的意義不僅僅在于汽車廠商,更是關(guān)乎道路上的每一位行人、每一輛自行車及每一輛汽車?!?弗吉尼亞理工大學(xué)交通運(yùn)輸研究所自動(dòng)汽車系統(tǒng)中心項(xiàng)目總監(jiān) Andy Schaudt 表示:“我們?yōu)榭梢灾С指L亻_(kāi)展這項(xiàng)重要研究而非常自豪。”
“為了迎接自動(dòng)駕駛汽車的到來(lái),所有人都必須付出努力?!?福特的 Shutko 補(bǔ)充說(shuō):“正因如此,我們希望可以創(chuàng)建一套為整個(gè)行業(yè)所接受,且適用于所有自動(dòng)駕駛汽車的標(biāo)準(zhǔn)通信接口解決方案?!?/p>
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原文標(biāo)題:自動(dòng)駕駛汽車 通用視覺(jué)通信接口 - 福特聯(lián)手弗吉尼亞理工大學(xué)共同開(kāi)發(fā)
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