0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

自動(dòng)駕駛汽車“無(wú)司機(jī)”路人體驗(yàn)計(jì)劃分析

SAE International ? 2017-12-06 15:40 ? 次閱讀

為了做好準(zhǔn)備,迎接終將成為現(xiàn)實(shí)的自動(dòng)駕駛汽車,福特汽車 (Ford) 聯(lián)手弗吉尼亞理工大學(xué)交通運(yùn)輸研究所 (VirginiaTechTransportationInstitute, VTTI),合作開(kāi)展了一項(xiàng)用戶體驗(yàn)研究,通過(guò)測(cè)試其他道路使用者對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的真實(shí)反應(yīng),對(duì)用于汽車“意圖”表達(dá)的通訊接口進(jìn)行驗(yàn)證。

此外,福特還在與包括 SAE International 和ISO共同推動(dòng)相關(guān)通信標(biāo)準(zhǔn)的建立,并最終創(chuàng)造一套世界各地絕大多數(shù)人群都可以理解的自動(dòng)駕駛汽車通用視覺(jué)溝通接口,確保自動(dòng)駕駛汽車可以安全接入世界各地的交通運(yùn)輸系統(tǒng)中。福特表示,公司的另一個(gè)項(xiàng)目還在研究適用于盲人或視覺(jué)障礙人士的無(wú)人駕駛汽車通信方式。

弗吉尼亞理工大學(xué)的研究小組想出了一種“假裝”無(wú)人駕駛汽車的方法,即使用一個(gè)特殊的“座椅套裝”將駕駛員藏起來(lái),給車外的人制造一種“這是一輛無(wú)人駕駛汽車”的錯(cuò)覺(jué)。

真沒(méi)司機(jī)?假的!

值得一提的是,這項(xiàng)研究別出心裁地采用了一種獨(dú)特的“無(wú)人駕駛汽車”,也就是借助弗吉尼亞理工大學(xué)研發(fā)的“座椅套裝”將車輛駕駛員隱藏起來(lái),制造一種無(wú)人駕駛的假象。

福特和佛吉尼亞大學(xué)均認(rèn)為,為了測(cè)試和評(píng)估真實(shí)世界用戶對(duì)無(wú)人駕駛汽車的態(tài)度和反應(yīng),我們必須讓人們首先相信自己看到的的確是一輛“”無(wú)人駕駛汽車”。

“全面理解自動(dòng)駕駛汽車將給我們今天所處的世界帶來(lái)哪些影響至關(guān)重要。只有這樣,我們才能真正打造一個(gè)美好的自動(dòng)駕駛未來(lái)?!备L厝祟愑绊懸蛩丶夹g(shù)專家 John Shutko 在一場(chǎng)發(fā)布會(huì)上表示:“在當(dāng)下的駕駛環(huán)境中,人類駕駛員會(huì)通過(guò)‘點(diǎn)頭’或‘揮手’等方式簡(jiǎn)單溝通,以示意接下來(lái)的行動(dòng)意圖,而自動(dòng)駕駛汽車卻沒(méi)有這種機(jī)制。因此,我們也必須為無(wú)人駕駛汽車創(chuàng)造一套類似的‘溝通方式’,確保包括自動(dòng)駕駛汽車在內(nèi)的所有道路使用者都能安全、高效地出行?!?/p>

為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),福特決定在所謂的“無(wú)人駕駛汽車”外部安裝信號(hào)燈,從而實(shí)現(xiàn)與其他道路用戶的溝通。這種信號(hào)燈可以傳遞3 種訊息:“我要前進(jìn)”、“讓你先過(guò)”和“我要加速”。為此,福特特意在一輛全順 Transit Connect 面包車的前擋風(fēng)窗頂部安裝了燈條。

福特和弗吉尼亞理工大學(xué)交通運(yùn)輸研究所正在測(cè)試一種福特專門為自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)的通信接口,可以和其他道路用戶溝通,告知自己的下一步行動(dòng)意圖。福特在車輛的前擋風(fēng)玻璃頂部安裝了一組經(jīng)過(guò)專門編程的燈帶,可以表達(dá)三種不同“信號(hào)”。

信號(hào)燈可以代替人類發(fā)出的信號(hào)嗎?

接著,研究人員開(kāi)始測(cè)試通過(guò)這 3 種信號(hào)燈交流車輛意圖的效果。其中, 2 條左右移動(dòng)的白色燈條代表“讓步”,表示車輛即將完全停下來(lái);穩(wěn)定的白燈代表車輛正在進(jìn)行自動(dòng)駕駛;快速閃爍的白燈則代表車輛即將從靜止開(kāi)始加速。

2017年 8 月,這輛全順 Transit Connect “模擬”自動(dòng)駕駛面包車駛?cè)敫ゼ醽喼荼辈康墓驳缆?,在人流和車流密集的區(qū)域開(kāi)始測(cè)試,捕捉并記錄路人在遇到“無(wú)人駕駛汽車”時(shí)的反應(yīng)。最終測(cè)試的總里程接近 1,800 英里,記錄了超過(guò) 150 小時(shí)數(shù)據(jù),包括“無(wú)人駕駛汽車”與行人、自行車和其他司機(jī)相遇時(shí)的情況。在測(cè)試期間,車輛的信號(hào)燈帶共激活了超過(guò) 1650 次,具體位置包括十字路口、停車場(chǎng)、車庫(kù)、機(jī)場(chǎng)道路等其他各種地點(diǎn)。

這輛“無(wú)人駕駛汽車”安裝了多個(gè)高分辨率攝像頭,可 360 度全方位捕捉車輛周邊環(huán)境的情況,并記錄其他道路用戶在遇到“自動(dòng)駕駛汽車”時(shí)的反應(yīng)。根據(jù)福特和弗吉尼亞理工大學(xué)的說(shuō)法,這些數(shù)據(jù)將有助于大家了解其他道路用戶是否會(huì)根據(jù)自動(dòng)駕駛汽車及其使用的信號(hào)改變自身行為,具有非常重要的意義。

“這項(xiàng)工作的意義不僅僅在于汽車廠商,更是關(guān)乎道路上的每一位行人、每一輛自行車及每一輛汽車?!?弗吉尼亞理工大學(xué)交通運(yùn)輸研究所自動(dòng)汽車系統(tǒng)中心項(xiàng)目總監(jiān) Andy Schaudt 表示:“我們?yōu)榭梢灾С指L亻_(kāi)展這項(xiàng)重要研究而非常自豪。”

“為了迎接自動(dòng)駕駛汽車的到來(lái),所有人都必須付出努力?!?福特的 Shutko 補(bǔ)充說(shuō):“正因如此,我們希望可以創(chuàng)建一套為整個(gè)行業(yè)所接受,且適用于所有自動(dòng)駕駛汽車的標(biāo)準(zhǔn)通信接口解決方案?!?/p>

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 自動(dòng)駕駛汽車
    +關(guān)注

    關(guān)注

    4

    文章

    376

    瀏覽量

    40836
  • 福特汽車
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    56

    瀏覽量

    7835

原文標(biāo)題:自動(dòng)駕駛汽車 通用視覺(jué)通信接口 - 福特聯(lián)手弗吉尼亞理工大學(xué)共同開(kāi)發(fā)

文章出處:【微信號(hào):SAEINTL,微信公眾號(hào):SAE International】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

收藏 人收藏

    評(píng)論

    相關(guān)推薦

    本田與通用汽車終止自動(dòng)駕駛合作

    近日,據(jù)報(bào)道,本田汽車將解除與通用汽車自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的合作關(guān)系。這一決定意味著雙方此前在自動(dòng)駕駛技術(shù)上的共同探索將告一段落。 通用
    的頭像 發(fā)表于 12-12 10:45 ?613次閱讀

    MEMS技術(shù)在自動(dòng)駕駛汽車中的應(yīng)用

    MEMS技術(shù)在自動(dòng)駕駛汽車中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在傳感器方面,這些傳感器為自動(dòng)駕駛汽車提供了關(guān)鍵的環(huán)境感知和數(shù)據(jù)采集能力。以下是對(duì)MEMS技術(shù)在自動(dòng)駕駛
    的頭像 發(fā)表于 11-20 10:19 ?393次閱讀

    自動(dòng)駕駛汽車安全嗎?

    隨著未來(lái)汽車變得更加互聯(lián),汽車逐漸變得更加依賴技術(shù),并且逐漸變得更加自動(dòng)化——最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,了解自動(dòng)駕駛
    的頭像 發(fā)表于 10-29 13:42 ?535次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>安全嗎?

    自動(dòng)駕駛HiL測(cè)試方案案例分析--ADS HiL測(cè)試系統(tǒng)#ADAS #自動(dòng)駕駛 #VTHiL

    自動(dòng)駕駛
    北匯信息POLELINK
    發(fā)布于 :2024年10月22日 15:20:19

    自動(dòng)駕駛無(wú)圖方案真的可行嗎?

    隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅猛發(fā)展,傳統(tǒng)的高精度地圖依賴逐漸受到挑戰(zhàn)。近年來(lái),越來(lái)越多的汽車制造商和技術(shù)公司開(kāi)始探索輕地圖甚至無(wú)圖的自動(dòng)駕駛解決方案。隨著華為宣布全國(guó)開(kāi)啟不依賴高精地圖的城區(qū)高
    的頭像 發(fā)表于 08-13 09:20 ?256次閱讀

    美國(guó)擬禁止自動(dòng)駕駛汽車使用中國(guó)軟件

    據(jù)外媒最新報(bào)道,美國(guó)政府正醞釀一項(xiàng)重要政策,計(jì)劃在未來(lái)幾周內(nèi)正式提出一項(xiàng)新規(guī),旨在全面禁止在自動(dòng)駕駛汽車中使用中國(guó)軟件,特別是針對(duì)搭載L3及以上高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛。這一舉措不僅直
    的頭像 發(fā)表于 08-06 16:37 ?572次閱讀

    通用汽車旗下Cruise據(jù)悉計(jì)劃年內(nèi)恢復(fù)完全自動(dòng)駕駛服務(wù)

    通用汽車旗下的無(wú)人駕駛部門Cruise正加速推進(jìn)其業(yè)務(wù)恢復(fù)計(jì)劃,據(jù)知情人士透露,該部門目標(biāo)在今年晚些時(shí)候恢復(fù)運(yùn)行完全自動(dòng)駕駛的乘車服務(wù),并計(jì)劃
    的頭像 發(fā)表于 07-29 17:53 ?690次閱讀

    FPGA在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有哪些優(yōu)勢(shì)?

    FPGA(Field-Programmable Gate Array,現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有顯著的優(yōu)勢(shì),這些優(yōu)勢(shì)使得FPGA成為自動(dòng)駕駛技術(shù)中不可或缺的一部分。以下是FPGA在自動(dòng)駕駛
    發(fā)表于 07-29 17:11

    FPGA在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有哪些應(yīng)用?

    低,適合用于實(shí)現(xiàn)高效的圖像算法,如車道線檢測(cè)、交通標(biāo)志識(shí)別等。 雷達(dá)和LiDAR處理:自動(dòng)駕駛汽車通常會(huì)使用雷達(dá)和LiDAR(激光雷達(dá))等多種傳感器來(lái)獲取環(huán)境信息。FPGA能夠協(xié)助完成這些傳感器
    發(fā)表于 07-29 17:09

    自動(dòng)駕駛汽車如何識(shí)別障礙物

    自動(dòng)駕駛汽車識(shí)別障礙物是一個(gè)復(fù)雜而關(guān)鍵的過(guò)程,它依賴于多種傳感器和技術(shù)的協(xié)同工作。這些傳感器主要包括激光雷達(dá)(LiDAR)、雷達(dá)、攝像頭以及超聲波雷達(dá)等,它們各自具有不同的工作原理和優(yōu)勢(shì),共同為自動(dòng)駕駛
    的頭像 發(fā)表于 07-23 16:40 ?1254次閱讀

    自動(dòng)駕駛汽車傳感器有哪些

    自動(dòng)駕駛汽車傳感器是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的關(guān)鍵組件,它們通過(guò)采集和處理車輛周圍環(huán)境的信息,為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供必要的感知和決策依據(jù)。以下是對(duì)自動(dòng)駕駛
    的頭像 發(fā)表于 07-23 16:00 ?2336次閱讀

    未來(lái)已來(lái),多傳感器融合感知是自動(dòng)駕駛破局的關(guān)鍵

    方面表示,這是L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司和車企為了打造Robotaxi量產(chǎn)車,在國(guó)內(nèi)成立的首個(gè)合資公司。首款車型已完成產(chǎn)品定義,正在進(jìn)行設(shè)計(jì)造型的聯(lián)合評(píng)審,計(jì)劃明年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。未來(lái)已來(lái),2024年是全球L3
    發(fā)表于 04-11 10:26

    大眾汽車和Mobileye加強(qiáng)自動(dòng)駕駛合作

    美國(guó)智能駕駛芯片巨頭Mobileye與大眾汽車集團(tuán)近日宣布,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域深化合作,共同推動(dòng)全新自動(dòng)駕駛功能在大眾旗下量產(chǎn)車型的應(yīng)用。Mobileye依托其領(lǐng)先的Mobileye
    的頭像 發(fā)表于 03-22 11:46 ?942次閱讀

    自動(dòng)駕駛汽車技術(shù) | 車載雷達(dá)系統(tǒng)

    自動(dòng)駕駛汽車技術(shù) | 車載雷達(dá)系統(tǒng)
    的頭像 發(fā)表于 03-20 08:09 ?3137次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>技術(shù) | 車載雷達(dá)系統(tǒng)

    自動(dòng)駕駛發(fā)展問(wèn)題及解決方案淺析

    隨著科技的飛速進(jìn)步,自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)從科幻概念逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。然而,在其蓬勃發(fā)展的背后,自動(dòng)駕駛汽車仍面臨一系列亟待解決的問(wèn)題和挑戰(zhàn)。本文將對(duì)這些問(wèn)題進(jìn)行深入的剖析,并提出相應(yīng)的解決方
    的頭像 發(fā)表于 03-14 08:38 ?1168次閱讀