CAN底層報(bào)文抓到了，卻不知怎么解析？以及如何看到信號(hào)運(yùn)行狀態(tài)？

本文介紹CAN總線中DBC文件的重要性及ZCANPRO如何實(shí)現(xiàn)DBC解析、數(shù)據(jù)發(fā)送和實(shí)時(shí)曲線分析，幫助您更有效地分析和利用CAN總線數(shù)據(jù)。

在CAN總線的實(shí)際應(yīng)用中，我們經(jīng)常需要解析底層的報(bào)文，以獲取其實(shí)際的物理值并分析總線問題。ZCANPRO工具的DBC解析和實(shí)時(shí)曲線分析功能都是基于DBC文件的解析結(jié)果。在演示這些功能之前，我們首先需要了解DBC文件到底是什么？ ?DBC文件簡介

DBC文件是一種定義CAN總線通信的數(shù)據(jù)格式文件，簡單來說，包含了Message（幀ID）和Signals（幀data）的定義。一條Message可以定義多個(gè)Signals，并且可以為這些Signals添加中文注釋和單位。

?DBC解析演示

1. 打開ZCANPRO并進(jìn)行硬件連接：使用USBCANFD-200U設(shè)備進(jìn)行收發(fā)模擬和解析。需要注意的是，DBC解析功能僅解析DBC文件中定義的數(shù)據(jù)。例如，如果DBC文件定義了一條ID為302，DLC（數(shù)據(jù)長度碼）為12的CANFD標(biāo)準(zhǔn)幀，ZCANPRO能夠順利解析出這些數(shù)據(jù)。

2. 解析不同DLC值的效果：

• 當(dāng)DLC設(shè)置為8時(shí)，由于數(shù)據(jù)長度小于DBC定義的長度，解析失敗。
• 當(dāng)DLC設(shè)置為16時(shí)，數(shù)據(jù)長度大于等于DBC定義的長度，解析成功。

這說明，只有當(dāng)幀數(shù)據(jù)長度大于等于DBC文件定義的Message的DLC時(shí)，才能正常解析。

3. 幀類型的影響：如果更改幀類型，解析同樣會(huì)失敗，這強(qiáng)調(diào)了DBC解析必須完全匹配DBC定義的數(shù)據(jù)才能成功。

?DBC發(fā)送演示1. DBC發(fā)送：加載DBC文件，可以更改實(shí)際值進(jìn)行發(fā)送。如果選擇CAN類型發(fā)送而DBC文件定義為CANFD類型，發(fā)送將失敗。只有選擇正確的CANFD加速類型，發(fā)送才能成功。

2. DBC變化發(fā)送：用戶可以根據(jù)需要更改信號(hào)的實(shí)際值。選擇CANFD加速類型并點(diǎn)擊發(fā)送，可以觀察到信號(hào)值的周期性變化，滿足不同工況的需求。

?曲線分析演示1. 加載DBC并進(jìn)行曲線分析：加載DBC文件，將信號(hào)值拖入分析區(qū)域。需要注意的是，曲線分析僅針對(duì)接收方向進(jìn)行解析，且?guī)愋捅仨毰c接收幀的類型一致。

2. 觀察波形變化：通過選擇USBCANFD-200U的一通道進(jìn)行CANFD加速（0通道發(fā)送，1通道接收），點(diǎn)擊發(fā)送后可以看到波形線的變化。通過滾動(dòng)鼠標(biāo)，可以改變曲線的橫縱坐標(biāo)。調(diào)整周期，曲線的幅值也會(huì)相應(yīng)變化。

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