基于全志V853處理器的智能輔助駕駛算法介紹

全志V853處理器，是專為智慧視覺領(lǐng)域設(shè)計的AI處理器，配備了高效的NPU算力和豐富的外設(shè)接口，能夠提供穩(wěn)定的AI邊緣計算支持;同時，基于V853處理器這一性能優(yōu)勢，全志還為客戶提供了一整套完整的智能輔助駕駛算法，包括：

高級輔助駕駛(ADAS)

盲區(qū)檢測(BSD)

駕駛員監(jiān)控(DMS)

……

可為 智能座艙、行車記錄儀、智能后視鏡、倒車影像、360°行車監(jiān)控等智慧車載場景及產(chǎn)品提供穩(wěn)定可靠的視覺技術(shù)解決方案。

高級輔助駕駛算法(ADAS)

ADAS是通過車載攝像頭、雷達等傳感器對行車時道路環(huán)境信息進行實時采集和處理的算法系統(tǒng)。結(jié)合 全志V853 內(nèi)置的 NPU 加速模型進行系統(tǒng)的推理運算與分析，可以快速輔助機動車或駕駛員做出相應(yīng)判斷和預(yù)警，從而提高行車的舒適性與安全性。ADAS算法中包括：

前車啟停監(jiān)測(FVSA)

- 支持僅對前車進行檢測，不受周圍其他車輛干擾 - 夜間準確率超過95% - 低系統(tǒng)資源占用

車道偏離警告(LDW)

- 支持多類型車道線識別 - 支持自動校準路線軌跡 - 支持夜間及惡劣氣候條件下識別

前方碰撞警告(FCW)

- 支持僅對前車進行檢測，不受周圍其他車輛干擾 - 支持實時前車距離檢測

交通標志牌識別(TSR)

- 支持多類型交通標志識別 - 支持50m長距離識別

信號燈識別(TLR)

- 支持多形態(tài)信號燈識別 - 支持夜間及惡劣氣候條件下識別

盲區(qū)檢測算法(BSD)

BSD 算法通常需要多個攝像頭實時監(jiān)測車輛兩側(cè)和后方的盲區(qū)，全志 V853 支持多路攝像頭接口，可以很好地同時處理來自多個攝像頭的數(shù)據(jù)。通過 NPU 高效執(zhí)行圖像處理和目標檢測算法，實時對盲區(qū)內(nèi)的機動車、行人等關(guān)鍵目標進行精準識別，對駕駛員行為做出預(yù)警。

支持各類機動車動靜態(tài)識別， 如：小汽車、大卡車、叉車、摩托車等

支持各類行人動靜態(tài)識別

支持環(huán)車360°盲區(qū)檢測

駕駛員監(jiān)控算法(DMS)

DMS算法是行車記錄儀中至關(guān)重要的一個應(yīng)用。它通過對駕駛員的面部特征、眼睛運動、頭部姿態(tài)等進行實時分析，能夠判斷駕駛員的疲勞程度、分心狀態(tài)等，并及時發(fā)出預(yù)警，提醒駕駛員注意行車安全。

支持多種危險駕駛行為預(yù)警， 包括：睡覺、轉(zhuǎn)頭、低頭、打哈欠、打電話等

支持多角度姿態(tài)識別

支持RS232串行端口輸出預(yù)警信息

支持多國語言預(yù)警

全志技術(shù)團隊結(jié)合CPU和NPU進行了深度性能優(yōu)化，可以實現(xiàn)毫秒級算法快速冷啟動和低算力占用。部分場景算力資源占用情況：

同時，算法使用了大批量的素材對算法進行深度訓練，并進行了長時間的道路實測。其中僅亞裔人種的DMS算法人臉訓練素材就超過了128000份，令算法更適合亞洲道路行車場景。

目前，全志V853智慧視覺專用處理器憑借優(yōu)秀的AI智能算法支持和性能表現(xiàn)，為眾多客戶完成了產(chǎn)品落地;未來，隨著全志V系列芯片的不斷升級完善，將進一步夯實在智慧車載視覺領(lǐng)域的技術(shù)實力和市場地位，全志也會持續(xù)以創(chuàng)新的技術(shù)和產(chǎn)品，為全球客戶提供核心算力支撐，助力更多智慧車載產(chǎn)品的量產(chǎn)提速，讓人們更高效便捷的享受智慧出行美好體驗。