無人機(jī)在我們生活生產(chǎn)過程中越來越常見,并且隨著技術(shù)的發(fā)展,無人機(jī)已經(jīng)不局限于簡單的進(jìn)程服務(wù),而是需要遠(yuǎn)程服務(wù),攜帶吊艙,達(dá)到遠(yuǎn)程抵近觀察、高空識別等目的。而要想實現(xiàn)這些功能,吊艙內(nèi)部的圖像跟蹤板就十分關(guān)鍵。
今天就給大家簡紹一款無人機(jī)吊艙用板卡——慧視Viztra-LE026圖像跟蹤板。
高性能芯片
慧視Viztra-LE026圖像跟蹤板采用的是瑞芯微高性能國產(chǎn)化芯片RV1126,具備4核ARM Cortex A7,支持 NEON 和 FPU。支持 INT8/INT16 運(yùn)算的NPU,最大運(yùn)算能力達(dá)到 2TOPS。
在搭載慧視自研的目標(biāo)跟蹤檢測算法后,能夠完全釋放性能,滿足各行業(yè)的高性能需求。
在執(zhí)行目標(biāo)檢測跟蹤任務(wù)時,可見光通道圖像處理能力在1920×1080分辨率不低于30Hz,紅外通道圖像處理能力在640×512分辨率不低于50Hz。
另外,圖像跟蹤模塊在對目標(biāo)尺寸不小于3×3像素、目標(biāo)對比度不小于10%,雙振幅不小于2/3視場,作往復(fù)勻速直線運(yùn)動的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時,其跟蹤速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5視場/s。
對圓周半徑不小于1/3視場,作勻速圓周運(yùn)動的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時,其跟蹤速度應(yīng)不小于1.5周/s。
體積小、低功耗
Viztra-LE026在進(jìn)行定制開發(fā)時,有效精簡了設(shè)計,板卡結(jié)構(gòu)為半徑18.5mm的圓形,邊緣有四處半徑為1mm的圓形凹槽,板厚度為1.5mm,封裝器件后的厚度為4mm,在這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計下,圖像跟蹤板重量僅為5g。
此外,Viztra-LE026圖像跟蹤板采用了低功耗芯片RV1126,板卡正常工作時,整體功耗控制在6W以內(nèi),用在無人機(jī)領(lǐng)域可以減少無人機(jī)的整體功耗,增加續(xù)航。
定制化
作為一家專業(yè)的圖像跟蹤板開發(fā)企業(yè),成都慧視能夠根據(jù)實際需求進(jìn)行板卡的接口定制,例如CVBS、LVDS、MIPI、DVP輸入,網(wǎng)絡(luò)視頻輸出等。并且支持故障檢測、固件升級、支持多種通信接口,USB串口。
除了機(jī)載吊艙領(lǐng)域,慧視Viztra-LE026圖像跟蹤板還可廣泛應(yīng)用于體積要求較高的場景,例如 DYT、車載輔助邊海防監(jiān)控、森林防火、電站檢測、智能周界等。
性能參數(shù)
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