基于啟揚(yáng)RK3588核心板的智能清潔車應(yīng)用解決方案

在智慧城市建設(shè)發(fā)展的過程中，智慧環(huán)衛(wèi)是打造智慧城市的重要組成部分，智能清潔車作為實(shí)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)智能化、提升作業(yè)效率和服務(wù)質(zhì)量的關(guān)鍵工具，發(fā)揮著不可或缺的作用。

智能清潔車集成了激光雷達(dá)、雙目視覺、多重傳感器以及高精度定位系統(tǒng)和感知避障系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)清潔性能、感知能力與智能交互的全面提升。智能清潔車在接收任務(wù)后，可進(jìn)行全周期清掃，全天候自助作業(yè)，大幅提升清潔效率，降低人力成本，符合智慧城市建設(shè)對(duì)環(huán)保、安全與智能化管理的需求。

智能清潔車的主控部分是整個(gè)系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理、決策制定和系統(tǒng)控制，且通常置于復(fù)雜的戶外環(huán)境，要求硬件具備高性能、高可靠性和穩(wěn)定性。

推薦啟揚(yáng)IAC-RK3588-CM核心板，基于RK3588八核（四核Cortex-A76+四核Cortex-A55）高性能處理器，主頻高達(dá)2.4GHz，具備豐富的接口資源，支持多種傳感器和通信模塊的連接，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、自動(dòng)化清潔、遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)采集回傳等功能，滿足智能清潔車的應(yīng)用需求。

智能清潔車需要實(shí)時(shí)處理來自傳感器的數(shù)據(jù)，以快速做出決策，啟揚(yáng)RK3588核心板具備6TOPS NPU，可快速處理數(shù)據(jù)，提供及時(shí)反饋；同時(shí)支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe深度學(xué)習(xí)AI框架，利用深度學(xué)習(xí)算法，智能清潔車可更智能地規(guī)劃清潔路徑，優(yōu)化作業(yè)流程，提高清潔效率；

核心板支持4路攝像頭輸入，可實(shí)時(shí)捕捉并傳輸監(jiān)控視頻，滿足實(shí)時(shí)查看和歷史查看，避免機(jī)器被損壞無法追溯；提供360°全方位的監(jiān)控視角，可覆蓋不同角度的清掃區(qū)域，利于智能清潔車全面了解周圍環(huán)境；核心板內(nèi)置48M ISP圖像信號(hào)處理器，通過增強(qiáng)圖像識(shí)別算法，智能清潔車能識(shí)別不同類型物體，自動(dòng)選擇不同清潔模式，更高效智能地執(zhí)行清潔作業(yè)；

支持M.2、PCIe、USB3.0、GPIO、I2C、UART等接口，可實(shí)現(xiàn)溫濕度傳感器、慣性傳感器、通信模塊、GPS等功能模塊的連接，用于清掃區(qū)域監(jiān)測、車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測、提供精準(zhǔn)的定位服務(wù)，遠(yuǎn)程監(jiān)控等；

支持MIPI_DSI、HDMI、eDP、DP多種顯示接口，支持四屏同顯異顯，可滿足用戶交互和廣告顯示等功能的實(shí)現(xiàn)；

客戶可根據(jù)不同使用場景選配商業(yè)級(jí)、工規(guī)級(jí)RK3588核心板，支持Android Debian操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)快速開發(fā)和部署智能清潔車控制系統(tǒng)。