西井科技在內(nèi)河港口的自動(dòng)駕駛實(shí)踐案例

交通部發(fā)布的《2023中國(guó)航運(yùn)發(fā)展報(bào)告》顯示，2023年，全國(guó)港口完成貨物吞吐量169.73億噸，其中，內(nèi)河港口完成61.39億噸。內(nèi)河港口作為綜合交通運(yùn)輸體系的重要組成部分之一，在強(qiáng)國(guó)建設(shè)中起到了重要的作用，不僅是促進(jìn)國(guó)內(nèi)大循環(huán)的重要通道，還是國(guó)內(nèi)大宗貨物長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)闹髁ΑＴ谫Y源日益緊張、環(huán)境壓力加大的當(dāng)下，內(nèi)河航運(yùn)還以其低成本、大運(yùn)量、低能耗的優(yōu)勢(shì)，成為了推動(dòng)區(qū)域經(jīng)濟(jì)穩(wěn)健增長(zhǎng)的重要力量。

然而，多年以來(lái)，內(nèi)河航運(yùn)在我國(guó)交通運(yùn)輸結(jié)構(gòu)中的占比仍然偏低，其發(fā)展不平衡不充分問(wèn)題仍然突出。本文將從內(nèi)河港的痛點(diǎn)問(wèn)題出發(fā)，結(jié)合西井在內(nèi)河港口的自動(dòng)駕駛實(shí)踐案例，探討自動(dòng)駕駛技術(shù)如何賦能內(nèi)河港口更加智能化、綠色化。

01.痛點(diǎn)解析

高質(zhì)量發(fā)展需求驅(qū)動(dòng)內(nèi)河港綠智化轉(zhuǎn)型

隨著國(guó)家越來(lái)越重視長(zhǎng)江生態(tài)環(huán)境保護(hù)，“共抓大保護(hù)，不搞大開發(fā)”，港口如何進(jìn)一步搶抓一帶一路、長(zhǎng)江經(jīng)濟(jì)帶建設(shè)等重大戰(zhàn)略機(jī)遇，走內(nèi)涵式發(fā)展道路，實(shí)現(xiàn)港口可持續(xù)發(fā)展和港城協(xié)調(diào)發(fā)展，更好地適應(yīng)建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會(huì)的總體要求，成為內(nèi)河港口發(fā)展需要共同思考的問(wèn)題。由于我國(guó)經(jīng)濟(jì)由高速增長(zhǎng)階段向高質(zhì)量發(fā)展階段轉(zhuǎn)變，港口行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)模式也由通過(guò)能力和吞吐量等單一數(shù)量指標(biāo)的競(jìng)爭(zhēng)，轉(zhuǎn)為服務(wù)質(zhì)量、口岸效率、業(yè)務(wù)模式、科技創(chuàng)新和綠色生態(tài)可持續(xù)發(fā)展能力等軟實(shí)力方面的競(jìng)爭(zhēng)。

港口碼頭猶如發(fā)展的縮影，是建設(shè)現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)體系、積蓄經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新動(dòng)能標(biāo)志?？v觀傳統(tǒng)內(nèi)河碼頭，普遍存在三大弊端：

其一，生產(chǎn)效率與人力成本不成正比。碼頭作為資本密集型產(chǎn)業(yè)，具有一次性投入大、折舊及攤銷占成本比重大、相對(duì)變動(dòng)較小的特點(diǎn)。而各大水系流域存在著大大小小的抓斗、傳送帶碼頭，裝卸貨速度慢，作業(yè)方式和訂單排查均靠人工，導(dǎo)致貨物調(diào)度周轉(zhuǎn)率效率低下。

其二，信息化程度與數(shù)據(jù)交互需求不成正比。傳統(tǒng)內(nèi)河碼頭航運(yùn)的業(yè)務(wù)狀態(tài)仍然比較傳統(tǒng)，信息化水平不高，缺乏交通運(yùn)輸實(shí)時(shí)定位更新、水文實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及碼頭港口相互之間實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)互聯(lián)共享，容易導(dǎo)致形成信息孤島、數(shù)據(jù)交互困難，不利于港口碼頭發(fā)展。

其三，能源消耗與綠色發(fā)展需求不相匹配。根據(jù)國(guó)際能源署預(yù)測(cè)，未來(lái)全球交通運(yùn)輸行業(yè)石油需求和碳排放增長(zhǎng)主要來(lái)源于貨運(yùn)，我國(guó)貨運(yùn)排放增長(zhǎng)將占全球貨運(yùn)交通碳排放增長(zhǎng)量的90%。對(duì)我國(guó)而言，要實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰就必須推動(dòng)在交通、工業(yè)和建筑領(lǐng)域的深度脫碳。因此，減少港口作業(yè)的能源消耗及二氧化碳排放對(duì)交付“雙碳”答卷至關(guān)重要。

同時(shí)，我國(guó)目前的智慧港口建設(shè)實(shí)踐和相關(guān)研究工作主要集中在沿海港口，基于內(nèi)河特色的解決方案與建設(shè)實(shí)踐相對(duì)較少，需要進(jìn)一步打通港口智慧化轉(zhuǎn)型“最后一公里”。

02.西井實(shí)踐

長(zhǎng)江水運(yùn)干線，上起云南水富，下至上海長(zhǎng)江口，全長(zhǎng)2838公里，是我國(guó)貫穿東、中、西部部的交通大通道，是沿江經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的重要依托。深度洞察到內(nèi)河港數(shù)智化、綠色化的轉(zhuǎn)型需求，西井科技以“AI+自動(dòng)駕駛+新能源”的創(chuàng)新技術(shù)已為長(zhǎng)江沿線多個(gè)內(nèi)河港口量身打造了“車輛+系統(tǒng)”解決方案，提供降本增效與綠色安全的多元價(jià)值。

多式聯(lián)運(yùn)新標(biāo)桿：

Q-Chassis落地CSP武漢碼頭 建成國(guó)內(nèi)首個(gè)鐵路裝卸自動(dòng)化碼頭

在中國(guó)貨物運(yùn)輸體系中，公路貨運(yùn)占比過(guò)高，鐵路、水路貨運(yùn)份額較低，而推進(jìn)運(yùn)輸結(jié)構(gòu)調(diào)整、促進(jìn)大宗貨物和中長(zhǎng)距離貨物運(yùn)輸，“公轉(zhuǎn)鐵”“公轉(zhuǎn)水”是加快交通運(yùn)輸領(lǐng)域節(jié)能減排的重要抓手。

“鐵路直接進(jìn)碼頭，集裝箱下船后不落地?！痹贑SP武漢碼頭，港口與鐵路場(chǎng)站在同一區(qū)域，鐵水真正實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接。CSP武漢碼頭致力打造我國(guó)內(nèi)河最大的鐵水聯(lián)運(yùn)港口，其一邊連接中歐班列，一邊通江達(dá)海，目前被列為國(guó)家長(zhǎng)江干線港口12個(gè)鐵水聯(lián)運(yùn)項(xiàng)目之一，是武漢承載“一帶一路”和長(zhǎng)江經(jīng)濟(jì)帶戰(zhàn)略支點(diǎn)功能、發(fā)揮大循環(huán)雙循環(huán)核心樞紐作用的重大關(guān)鍵性設(shè)施項(xiàng)目。

根據(jù)CSP武漢碼頭具備其特有工況，西井科技憑借業(yè)界領(lǐng)先的產(chǎn)品力和業(yè)務(wù)深度，面向該場(chǎng)景相應(yīng)適配，僅用7天快速部署自研的無(wú)人駕駛重載水平運(yùn)輸車Q-Chassis單車系統(tǒng)及其配套的車輛管理調(diào)度系統(tǒng)（FMS），為客戶節(jié)約成本，最終實(shí)現(xiàn)完全”無(wú)物理隔離“混行作業(yè)，提升港口物流運(yùn)轉(zhuǎn)效率。

這一臺(tái)臺(tái)科技感十足的Q-Chassis由“純電動(dòng)底盤+傳感器”組成，采用“無(wú)駕駛艙”設(shè)計(jì)，定位精度≤5cm，一次定位準(zhǔn)確率≥90%。Q-Chassis車隊(duì)可實(shí)現(xiàn)與有人集卡混合作業(yè)。針對(duì)鐵水聯(lián)運(yùn)場(chǎng)景，Q-Chassis可實(shí)現(xiàn)鐵路裝卸區(qū)“雙向行駛”，大大減少長(zhǎng)距離鐵路場(chǎng)景中的行駛距離，配合智能調(diào)度系統(tǒng)可高效規(guī)劃場(chǎng)橋作業(yè)指令和內(nèi)集卡的作業(yè)路線，盡可能縮短空跑和空載距離，據(jù)客戶統(tǒng)計(jì)，其綜合能耗下降30%，作業(yè)效率提升20%，同時(shí)，場(chǎng)橋自動(dòng)化系統(tǒng)使堆場(chǎng)作業(yè)效率提升25%、操作人員減少70%，碼頭綜合服務(wù)能力、品牌效應(yīng)大大提升。

通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng)，可高效規(guī)劃場(chǎng)橋作業(yè)指令和內(nèi)集卡的作業(yè)路線，盡可能縮短空跑和空載距離。自動(dòng)優(yōu)化集卡行走路線后，綜合能耗下降30%，作業(yè)效率提升20%。與此同時(shí)，場(chǎng)橋自動(dòng)化系統(tǒng)使堆場(chǎng)作業(yè)效率提升25%、操作人員減少70%，碼頭綜合服務(wù)能力、品牌效應(yīng)將大大提升，助力CSP武漢碼頭成為我國(guó)第一個(gè)鐵路裝卸自動(dòng)化碼頭，推動(dòng)我國(guó)傳統(tǒng)港口向綠色智慧新型港口的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

智慧建設(shè)新樣本：

Q-Truck有效融入瀘州港宜賓港智能應(yīng)用生態(tài) 顛覆創(chuàng)新內(nèi)河港口運(yùn)轉(zhuǎn)模式

在四川省的港口中，瀘州港和宜賓港是位于長(zhǎng)江岸邊的兩大主要港口。其中，瀘州港現(xiàn)為四川最大的港口集裝箱碼頭城市，是全國(guó)內(nèi)河28個(gè)主要港口之一；宜賓港則緊跟其后，集裝箱吞吐量穩(wěn)居四川省第二位，被譽(yù)為“萬(wàn)里長(zhǎng)江第一港”。在2018年，兩港進(jìn)入到一體化發(fā)展的新階段，實(shí)現(xiàn)兩港投資、開發(fā)、運(yùn)營(yíng)“一盤棋”。 在智慧港口建設(shè)方面，兩港攜手同行，最新進(jìn)展則是實(shí)現(xiàn)了碼頭前沿及堆場(chǎng)區(qū)域的“水平運(yùn)輸自動(dòng)化”。目前，西井科技自主研發(fā)的全時(shí)無(wú)人駕駛新能源商用車Q-Truck已在瀘州港、宜賓港各入場(chǎng)2臺(tái)。Q-Truck的到來(lái)，標(biāo)志著瀘州港、宜賓港的無(wú)人駕駛新能源集卡項(xiàng)目正式啟動(dòng)，其中瀘州港成為了四川首個(gè)應(yīng)用無(wú)人駕駛新能源集卡的智慧港口。 視頻來(lái)源：瀘州發(fā)布

Q-Truck作為西井科技旗下Qomolo智能駕駛系列產(chǎn)品中的關(guān)鍵成員，是一款完全實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、純電驅(qū)動(dòng)的無(wú)人駕駛集卡。它采用新一代融合感知架構(gòu)，搭載工業(yè)級(jí)超遠(yuǎn)視距高睛雙目AI攝像頭、激光雷達(dá)等多種傳感器，配合智能算法和全棧自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，具備強(qiáng)大的感知、定位、決策、規(guī)控能力。同時(shí)，Q-Truck配備高達(dá)210KWH的超大容量組電池，可保證7天*24小時(shí)的持續(xù)性工作。Q-Truck憑借其高安全性、高適應(yīng)性的無(wú)人駕駛運(yùn)輸能力，已在全球范圍內(nèi)打造了多個(gè)行業(yè)內(nèi)的標(biāo)桿項(xiàng)目，如助力泰國(guó)林查班港打造了全球首個(gè)“無(wú)人駕駛與有人駕駛”混合作業(yè)的項(xiàng)目。

目前，Q-Truck及配套的FMS解決方案實(shí)現(xiàn)了瀘州港、宜賓港內(nèi)的前沿泊位及后方堆場(chǎng)區(qū)域的裝船、卸船、堆場(chǎng)移箱等場(chǎng)景的自動(dòng)化作業(yè)，與已有設(shè)施設(shè)備友好兼容和交互。例如，在核心的場(chǎng)橋作業(yè)環(huán)節(jié)，基于配套車隊(duì)管理系統(tǒng)的智能調(diào)度管理，Q-Truck能夠在港口內(nèi)根據(jù)目標(biāo)自主規(guī)劃路線，平穩(wěn)地完成貨物的運(yùn)輸任務(wù)；遠(yuǎn)控場(chǎng)橋系統(tǒng)則通過(guò)智能化的遠(yuǎn)程操作，以及5G網(wǎng)絡(luò)與車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，精準(zhǔn)地裝卸、集并Q-Truck運(yùn)送的集裝箱。這種“無(wú)縫銜接”的智能化作業(yè)模式，顛覆了傳統(tǒng)的內(nèi)河港口作業(yè)方式，在提升效率、安全等方面卓有成效。

西井科技在武漢、瀘州、宜賓等地的商業(yè)落地與應(yīng)用實(shí)踐，充分驗(yàn)證了無(wú)人駕駛產(chǎn)品與服務(wù)在內(nèi)河港口場(chǎng)景中的實(shí)際應(yīng)用效果與可行性，為提升內(nèi)河港口的作業(yè)效率和服務(wù)水平、增強(qiáng)我國(guó)內(nèi)河港口的競(jìng)爭(zhēng)力和影響力樹立了全新的樣本。未來(lái)，西井科技還將秉承著以人工智能技術(shù)賦能港口發(fā)展核心力量的愿景，助力推動(dòng)內(nèi)河港口等具體場(chǎng)景運(yùn)轉(zhuǎn)不斷朝向深度智能化發(fā)展。