機(jī)智云開源自動化控制篇-姿態(tài)翻轉(zhuǎn)報(bào)警器

使用 STM32F103C8T6 單片機(jī)、ESP-01S 模塊、MPU6050 傳感器、蜂鳴器以及 0.96 寸 IIC 接口 OLED 顯示屏，基于機(jī)智云平臺共同開發(fā)姿態(tài)翻轉(zhuǎn)報(bào)警器，為智能化場景增添強(qiáng)大功能。

適用場景包括工業(yè)設(shè)備監(jiān)測、物流運(yùn)輸、醫(yī)療設(shè)備、車輛領(lǐng)域、航空航天、體育運(yùn)動、智能倉儲、老年護(hù)理等多個(gè)領(lǐng)域。

原文附件中將包含本項(xiàng)目所需的外設(shè)文件。

基本工作

進(jìn)入機(jī)智云開發(fā)者中心創(chuàng)建智能產(chǎn)品機(jī)智云開發(fā)者中心

新建數(shù)據(jù)點(diǎn)

利用機(jī)智云開發(fā)者中心的MCU開發(fā)便捷快速生成代碼

ESP-01S燒錄機(jī)智云固件（參考社區(qū)往期帖子）

網(wǎng)絡(luò)地址：

安信可ESP8266系列接入機(jī)智云方案及問題排查指引 - Gizwits

按照文檔中的操作即可ESP01s燒錄機(jī)智云固件：

注意

選擇對應(yīng)大小的flash的進(jìn)行燒錄?。。?/span>

燒錄完成即可進(jìn)入配網(wǎng)

完成上述的燒錄固件已經(jīng)配網(wǎng)，即可進(jìn)行STM32代碼的編寫，機(jī)智云自動生成是非常好用的，我們創(chuàng)建的數(shù)據(jù)點(diǎn)，就是可以通過STM32和ESP01s進(jìn)行串口通信，然后ESP01將數(shù)據(jù)上次到機(jī)智云的服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)到我們的手機(jī)APP上進(jìn)行查看、控制等。

模塊與單片機(jī)的連接

代碼的編寫

下載好并解壓縮機(jī)智云平臺生成的代碼。

添加外設(shè)文件夾到keil5中：

把外設(shè)文件夾添加進(jìn)項(xiàng)目的編譯環(huán)境中

在把文件夾添加顯示在本項(xiàng)目中

打開CobeMX文件添加 硬件IIC引腳

生成代碼（不可以有中文路徑?。。?/span>

引腳沖突我們把key1的換成了IIC2 所以需要注釋這兩句報(bào)錯(cuò)

包含頭文件以及添加的全局變量

Main函數(shù)中初始化

While（1）中

機(jī)智云開發(fā)者中心查看數(shù)據(jù)

APP中查看數(shù)據(jù)

實(shí)物圖

補(bǔ)充編譯前需要勾選此項(xiàng)，我未勾選導(dǎo)致調(diào)試程序沒問題，單片機(jī)運(yùn)行有問題