ADAS及自動(dòng)駕駛成為標(biāo)準(zhǔn)尚需時(shí)日

馬路是人們交通出行的主要通道，但同時(shí)也是一個(gè)極為危險(xiǎn)的地方。盡管汽車的安全性和智能化程度越來(lái)越高，但2021年美國(guó)的交通事故死亡人數(shù)仍創(chuàng)下了16年來(lái)的新高[1]，并一直持續(xù)到2023年。

隨著車輛大型化發(fā)展趨勢(shì)以及對(duì)安全駕乘體驗(yàn)的關(guān)注，往往會(huì)給非機(jī)動(dòng)車和行人帶來(lái)更大的危險(xiǎn)。行人和非機(jī)動(dòng)車死亡人數(shù)是造成總死亡人數(shù)增加的主要原因。汽車行業(yè)正在積極采用各種更智能、更安全的技術(shù)，以確保所有人的安全。

自動(dòng)駕駛汽車（AV）以提高道路安全性為首要目標(biāo)。它擁有先進(jìn)的安全系統(tǒng)，不會(huì)像人類駕駛員那樣出現(xiàn)注意力不集中的情況。然而，自動(dòng)駕駛汽車要想得到廣泛應(yīng)用，還有很長(zhǎng)的路要走。

除了車載技術(shù)方面的挑戰(zhàn)外，還有基礎(chǔ)設(shè)施方面的障礙（如路面畫線不清等）都是自動(dòng)駕駛汽車需要應(yīng)對(duì)的問(wèn)題。除了這些有形的挑戰(zhàn)之外，還有工程師無(wú)法在實(shí)驗(yàn)室中解決的其他重大障礙，包括社會(huì)和經(jīng)濟(jì)障礙。

01

線控驅(qū)動(dòng)懷疑論

在2010年網(wǎng)上瘋傳的“普銳斯失控”事件中，駕駛員聲稱是由汽車加速失控所致，車速升至151km/h（94mi/h），這一事故引發(fā)了人們對(duì)現(xiàn)代電子控制發(fā)動(dòng)機(jī)的質(zhì)疑。普銳斯到底發(fā)生了什么至今仍是個(gè)謎，但這個(gè)故事卻成了是否要將汽車控制權(quán)交給電腦的爭(zhēng)議點(diǎn)。

十多年過(guò)去了，我們中的許多人都對(duì)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）有了親身體驗(yàn)，而ADAS偶爾采用的基本控制方式很難讓人放心的將控制權(quán)完全交給車輛。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以讓汽車自動(dòng)與前車保持一定的距離。對(duì)于長(zhǎng)途駕駛來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)不可思議的工具，它會(huì)在檢測(cè)到有車輛匯入時(shí)，迅速做出反應(yīng)，減速避讓。

作為駕駛員，我們也許并不了解其他司機(jī)的意圖，但至少知道自己的行駛計(jì)劃。我們知道什么時(shí)候要加速和剎車、要匯入哪個(gè)車道，以及自己的駕駛習(xí)慣。當(dāng)ADAS接管并以不同于人類的方式處理事情時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生令人震驚的效果。在行駛了數(shù)十萬(wàn)英里之后，駕駛員已經(jīng)習(xí)慣了汽車的某種行為方式，任何改變都會(huì)遇到阻礙，難以被廣泛接受。

02

不僅僅是一臺(tái)機(jī)器

汽車是美國(guó)人的摯愛。天氣好的時(shí)候，收藏家們會(huì)開著精心保養(yǎng)的老爺車上路兜風(fēng)。周末上午，汽車和咖啡聚會(huì)擠滿了各大城市的停車場(chǎng)，車迷們?cè)谀抢镬乓约旱莫?dú)特個(gè)性。對(duì)于美國(guó)人來(lái)說(shuō)，也許沒(méi)有什么機(jī)器比汽車更具有文化和個(gè)人意義了。汽車是個(gè)人主義和自由的化身，對(duì)大多數(shù)美國(guó)人來(lái)說(shuō)，汽車是唯一的出行方式。無(wú)數(shù)的歌曲和電影都在浪漫地描繪著駕駛的樂(lè)趣。我個(gè)人非常喜歡的是《速度與激情：東京漂移》。

現(xiàn)實(shí)情況是，人們對(duì)自己的汽車有著深厚的感情，可能不會(huì)急于把韁繩交給電腦。在短期內(nèi)，設(shè)計(jì)人員必須考慮到自動(dòng)駕駛汽車仍將由人類駕駛員所掌控。

03

為車輛賦予道德準(zhǔn)則

設(shè)計(jì)人員面臨的挑戰(zhàn)是，如何在充滿不完美駕駛員的道路上創(chuàng)造完美的駕駛體驗(yàn)。除了“自動(dòng)駕駛汽車是否應(yīng)該優(yōu)先保護(hù)乘客而不是旁觀者”這個(gè)臭名昭著的電車問(wèn)題之外，自動(dòng)駕駛汽車還需要在日常行駛時(shí)做出道德決策。

例如，如果每輛車的車速都超出限速10公里，自動(dòng)駕駛汽車是否也應(yīng)該超速？自動(dòng)駕駛汽車如何知道何時(shí)需要主動(dòng)匯入沒(méi)有讓行的繁忙車流？如果兩輛自動(dòng)駕駛汽車在樹林里相撞，在沒(méi)有目擊者的情況下，如何確定責(zé)任方？

人類駕駛員會(huì)犯錯(cuò)，但自動(dòng)駕駛汽車會(huì)按照程序行事。在計(jì)算機(jī)的運(yùn)行速度下，人類駕駛員瞬間的選擇對(duì)于計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車來(lái)說(shuō)就是深思熟慮的決定。監(jiān)管機(jī)構(gòu)承認(rèn)自動(dòng)駕駛汽車有義務(wù)確保安全行駛。就梅賽德斯-奔馳新推出的SAE 3級(jí)車型而言，汽車制造商將對(duì)汽車自動(dòng)駕駛時(shí)發(fā)生的事故承擔(dān)法律責(zé)任。隨著ADAS和自動(dòng)駕駛功能的普及，也需要不斷完善法律和監(jiān)管體系。

04

ADAS成為標(biāo)準(zhǔn)尚需時(shí)日

2023年5月，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布了一項(xiàng)新草案，擬要求所有乘用車和輕型卡車安裝自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）。如果該規(guī)則被聯(lián)邦政府采納，汽車制造商將有三年時(shí)間讓所有新車都配備AEB系統(tǒng)。[2]作為自愿承諾的一部分，汽車制造商已經(jīng)在為新車配備AEB方面取得了重大進(jìn)展。[3]然而，由于大型現(xiàn)代汽車對(duì)車外人員的安全威脅越來(lái)越大，擬議的規(guī)則將進(jìn)一步要求配備行人保護(hù)系統(tǒng)。

AEB擁有比人類更快的反應(yīng)速度，可以挽救生命，減少傷害和事故。然而，這項(xiàng)技術(shù)的采用也會(huì)帶來(lái)成本上的上升。根據(jù)《凱利藍(lán)皮書》（Kelley Blue Book）的數(shù)據(jù)，美國(guó)一輛新車的平均售價(jià)超過(guò)48,000美元。[4]裝有傳感器和其他電子設(shè)備的汽車生產(chǎn)成本尤其昂貴。因此，大批美國(guó)車主不愿輕易換車，導(dǎo)致現(xiàn)有汽車的平均車齡不斷增加，在2023年中達(dá)到了破紀(jì)錄的12.5年。[5]大多數(shù)已售汽車都是在AEB和其他ADAS功能僅適用于高端車型或豪華車的時(shí)代生產(chǎn)的。

05

共享道路

道路上行駛的自動(dòng)駕駛汽車越多，它們就越能有效地通過(guò)車對(duì)車（V2V）通信來(lái)減少事故和改善交通狀況。不過(guò)，要讓V2V真正用于承載眾多車輛的雙向通道，還需要數(shù)年時(shí)間。與乘客安全氣囊、防抱死制動(dòng)器和牽引力控制類似，ADAS以及自動(dòng)駕駛也需要時(shí)間才能成為日常功能。

與此同時(shí)，除了技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施方面的障礙外，先進(jìn)汽車的普及還需克服社會(huì)規(guī)范和偏好方面的挑戰(zhàn)。

審核編輯：彭菁