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AGV叉車自動化存取貨場景到底有哪些?

linbir ? 來源:linbir ? 作者:linbir ? 2024-06-27 17:51 ? 次閱讀

在各種新技術(shù)發(fā)展的今天,叉車越來越智能化,agv無人叉車作為工業(yè)自動化領(lǐng)域的不可或缺的搬運設(shè)備,被廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)中,主要用來實現(xiàn)重復(fù)性搬運、搬運工作強度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域,近些年,隨著“機器人換人”的概念越來越普遍,agv無人叉車市場剛需明顯增強,越來越多的企業(yè)進入無人叉車行業(yè)。

隨著人力成本不斷上升,越來越多的企業(yè)面臨招工難的問題,機器代人已成為大勢所趨。工業(yè)車輛智能化(AGV)也在逐步搶占傳統(tǒng)叉車市場,叉車AGV,高效率、低成本地完成客戶人性化和多樣化的需求,在智能倉儲、智能工廠的內(nèi)部物流中起到非常重要的作用。

wKgZomZ9NiGAVHjJAALNlTh1t9Y41.jpegAGV叉車

AGV無人叉車具備實時感應(yīng)、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等功能,根據(jù)不同的無人叉車應(yīng)用場景,AGV無人叉車主要類別有托盤搬運無人叉車、堆高無人叉車、平衡重式無人叉車、全向無人叉車、前移式無人叉車、夾抱車等,可廣泛應(yīng)用于平面搬運、高位存取、多層堆疊、裝卸車及制作車間綜合智能物流系統(tǒng),且重載托盤堆高式無人叉車的重型物料搬運功能是其他agv無人叉車所不具備的優(yōu)勢和靈活性,agv無人叉車的應(yīng)用場景如下:

1、平面運輸

agv無人叉車平面運輸功能,可適應(yīng)多種不同的載具,如9腳托盤、川字托盤以及倉儲籠等,也有適應(yīng)無載具的agv無叉車,用于場景內(nèi)短、中、長距離的無人搬運。

wKgaomZ9NiGAUDLVAACmnFZg9F062.jpegAGV地牛車適合平面搬運

2、上下貨架

針對上下貨架應(yīng)用場景,采用無人叉車AGV,可一鍵切換人工/自動駕駛模式。無人叉車采用先進的視覺SLAM導(dǎo)航技術(shù),無需鋪設(shè)輔助設(shè)施,實現(xiàn)無人叉車的精確定位,定位精度達±10mm;車身搭載3D視覺模塊,具備載具、貨架檢測功能,可自適應(yīng)載具以及貨架;無人叉車中控系統(tǒng)可完成多量及不同種類叉車的調(diào)度與協(xié)同作業(yè),柔性對接設(shè)備和管理系統(tǒng);

wKgZomZ9NiKAYOGTAAEHQxzyEgA96.jpegAGV無人叉車

3、多層堆疊

多層堆疊是agv無人叉車把物料一層層堆疊起來,有利于提升空間的利用率,此外更是突破了7層料籠堆疊技術(shù),料框載具堆疊是工業(yè)倉儲物流場景中必要的需求,現(xiàn)在越多的料框堆疊難度越高,對agv無人叉車貨叉叉端感知和自適應(yīng)技術(shù)要求也越高。

4、自動裝卸

自動裝卸是智能倉儲物流環(huán)節(jié)中重要的技術(shù)之一,傳統(tǒng)的發(fā)貨裝車采用人工駕駛叉車往貨車上堆疊裝車,隨著人力成本的不斷上升,叉車屬于特殊工種,從業(yè)人員較少,為解決智能物流最后一公里難題,其中一個重要的解決方式是采用AGV無人叉車自動裝卸,真正實現(xiàn)物流智能無人化。

agv無人叉車采用不同的導(dǎo)航技術(shù)能實現(xiàn)24小時自動控制完成學(xué)習(xí)各種搬運和運輸工作任務(wù),而傳統(tǒng)叉車則是需要人工操作作業(yè)。

安全性高,agv無人叉車具有緊急接觸安全裝置、自動報警裝置、緊急停止按鈕裝置和物體探測器等多種保護裝置,可避免對工人的傷害和對倉庫、其他設(shè)備及建筑物的損壞,降低工作風(fēng)險。

節(jié)省成本,無人叉車效率提升30以上,平均減少N-1人工作業(yè),采用自動充電功能,能實現(xiàn)24小時不間斷作業(yè),極大的減少了成本。

此外,agv無人叉車更能適應(yīng)在惡劣環(huán)境下流暢作業(yè),例如一些高危及特種行業(yè)或者是嚴寒和炎熱環(huán)境下,可以機器換人作業(yè),在未來,技術(shù)等其他條件的不斷成熟,無人叉車將變的越來越智能。

審核編輯 黃宇

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