從AGV到立庫(kù)，物流自動(dòng)化的更迭與未來(lái)

隨著柔性制造系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，小批量、多批次的生產(chǎn)需求不斷增強(qiáng)，“訂單導(dǎo)向”生產(chǎn)已經(jīng)成為趨勢(shì)。這也讓越來(lái)越多的企業(yè)認(rèn)識(shí)到，產(chǎn)線的智能設(shè)備導(dǎo)入只是第一步，要想達(dá)到生產(chǎn)效率的最優(yōu)解，物流系統(tǒng)的再優(yōu)化必須提上日程。

物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化是指物流作業(yè)過(guò)程的設(shè)備和設(shè)施自動(dòng)化，包括運(yùn)輸、裝卸、包裝、分揀、識(shí)別等作業(yè)過(guò)程，比如，自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、自動(dòng)輸送系統(tǒng)（包括移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)AGVS）、自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)和自動(dòng)分揀系統(tǒng)，以及機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)的其他輔助系統(tǒng)等。

物流自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)明顯。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以有效地利用倉(cāng)庫(kù)面積和空間，擴(kuò)大倉(cāng)庫(kù)的有效利用率并且有利于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平；自動(dòng)分揀系統(tǒng)能提高分揀貨物的效率，并且減小分揀誤差率，利用智能識(shí)別、機(jī)器人作業(yè)等系統(tǒng)提高勞動(dòng)效率，節(jié)約勞動(dòng)成本。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人

首先從單獨(dú)的物流設(shè)備層面來(lái)看，目前我國(guó)正處于從傳統(tǒng)的純機(jī)械式向智能化AGV過(guò)渡階段，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始導(dǎo)入AGV這種智能化物流設(shè)備。

雖然從AGV的市場(chǎng)銷(xiāo)量上來(lái)看，激光導(dǎo)航類產(chǎn)品的份額正在逐年上升，但不同場(chǎng)景下對(duì)AGV的精度、節(jié)拍等要求均不同，所以不同技術(shù)產(chǎn)品之間并不存在絕對(duì)的替換關(guān)系，激光導(dǎo)航是未來(lái)，但不是全部。

激光導(dǎo)航AGV

AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。AGV運(yùn)輸系統(tǒng)在工作過(guò)程中，每一步都是一系列數(shù)據(jù)和信息的通訊交換過(guò)程，后臺(tái)有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)支持，充分地保證AGV機(jī)器人作業(yè)過(guò)程不會(huì)出錯(cuò)，能按時(shí)完成任務(wù)，保證數(shù)據(jù)信息的準(zhǔn)確性。而立庫(kù)作為“堅(jiān)實(shí)又靈活的后盾”，定制化的倉(cāng)位滿足了AGV的靈活配合要求，兩者結(jié)合可以說(shuō)是錦上添花的柔性化生產(chǎn)。

除了產(chǎn)品的兼容性大大提高之外，產(chǎn)線的裝配時(shí)間大大減少，AGV自動(dòng)駕駛解放勞動(dòng)力，裝配時(shí)間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時(shí)間減小57%，勞動(dòng)力減小了15%。立庫(kù)的“緩存作用”也更大程度的提高了AGV的高效運(yùn)作。在企業(yè)制造中實(shí)現(xiàn)了多方位的全面提高，提高工作效率、效益和效果。

AGV小車(chē)

隨著工業(yè)信息化的發(fā)展，企業(yè)對(duì)制造設(shè)備的智能化需求不斷上升，智能立庫(kù)和AGV機(jī)器人能很好的適應(yīng)現(xiàn)代汽車(chē)制造技術(shù)柔性化、靈捷化、智能化、信息化的發(fā)展趨勢(shì)趨勢(shì)，使企業(yè)裝配的生產(chǎn)組織、信息管理和物流技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，助力企業(yè)真正高效智能生產(chǎn)。

審核編輯 黃宇