德國(guó)首臺(tái)月球自動(dòng)駕駛探測(cè)機(jī)器人曝光（圖文）

電子發(fā)燒友網(wǎng)訊：為了獲得搜索引擎巨頭Google舉辦的“太空競(jìng)賽”中價(jià)值2000萬(wàn)美元的頭獎(jiǎng)，德國(guó)的Google Lunar X-PRIZE團(tuán)隊(duì)Part-Time Scientists（PTS）計(jì)劃在2014年將其Asimov月球車發(fā)射到月球表面。

如果這個(gè)計(jì)劃成功，那么Asimov將會(huì)成為月球上第一部自動(dòng)駕駛的探測(cè)車。Asimov獲得了其應(yīng)用到的GPU的制造商英偉達(dá)（Nvidia）的全程贊助。

PTS制造的月球探測(cè)器Asimov

這個(gè)探測(cè)車就其本身來(lái)說(shuō)是德國(guó)航空中心的機(jī)械人學(xué)與機(jī)械電子學(xué)研究所和PTS合作的產(chǎn)物。

來(lái)自16個(gè)國(guó)家的26支隊(duì)伍參加了以上這個(gè)挑戰(zhàn)，這個(gè)競(jìng)賽另外還提供1000萬(wàn)給其他競(jìng)爭(zhēng)者去分配。為了獲得這2000萬(wàn)獎(jiǎng)金，這些隊(duì)伍的探測(cè)器必須在地球上軟著陸，同時(shí)能在月球上面漫游至少五百米，也需要把高分辨率的視頻和圖像傳回地球。除此之外，Google Lunar X PRIZE還提供一個(gè)“Apollo Heritage Bonus ”獎(jiǎng)捕獲到“阿波羅”計(jì)劃中遺留的物品畫面的隊(duì)伍。

在德國(guó)進(jìn)行實(shí)際測(cè)試的Asimov月球探測(cè)器

顯而易見(jiàn)，Asimov里面的自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)是一個(gè)主要的技術(shù)轉(zhuǎn)變。

回溯到19世紀(jì)70年代，前蘇聯(lián)的月球探測(cè)車Lunokhod1號(hào)和2號(hào)完全是由地球下面的人操控。目前，如“機(jī)遇號(hào)”等火星探測(cè)器從2004年起在火星上面的探索都是自發(fā)的。

PTS的成員觀測(cè)Asimov的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試

“機(jī)遇號(hào)”至少需要三分鐘才能處理一對(duì)圖片，因?yàn)檫@個(gè)，探測(cè)車只能以平均為1CM/sec的速度前進(jìn)。

然而，由于Asimov自身的自主導(dǎo)航系統(tǒng)，它能夠在一秒鐘內(nèi)處理多幅圖片。

帶有內(nèi)嵌照相機(jī)反饋和地形信息的Asimov在運(yùn)行

這項(xiàng)技術(shù)會(huì)推動(dòng)Asimov用一個(gè)立體照相機(jī)去計(jì)算其自身的動(dòng)作，創(chuàng)建一個(gè)2.5維的環(huán)境模式實(shí)時(shí)去估算其位置和決定一個(gè)無(wú)任何沖突的路徑。

在英偉達(dá)這周的GPU技術(shù)會(huì)議上，PTS團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)導(dǎo)者Robert Boehme說(shuō)：“考慮到月球上沒(méi)有GPS，讓Asimov能夠自主定位和在未知區(qū)域安全探索是非常重要的。這些過(guò)程當(dāng)然是越快越好。”

英偉達(dá)從2010開始已經(jīng)給這個(gè)團(tuán)隊(duì)的月球任務(wù)提供了硬件和技術(shù)方面的贊助。Asimov用到應(yīng)為達(dá)Tesla系列的GPU，其性能能夠滿足PTS任務(wù)中必須帶到月球的螺旋形軌道運(yùn)算的需要。