具身智能機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)再添新秀！廣和通發(fā)布基于高通高算力芯片的Fibot

(電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道 文/章鷹）3月28日，2024高通&廣和通邊緣智能技術(shù)進(jìn)化日在深圳成功舉辦。廣和通CEO應(yīng)凌鵬在致辭中表示：“目前AI在大模型及芯片上的供給已被滿足，我們應(yīng)聚焦在充分滿足客戶需求的AI產(chǎn)品及解決方案上。未來10年，端側(cè)AI將發(fā)展迅猛，產(chǎn)業(yè)內(nèi)的智能設(shè)備均需要AI化升級?！?br />

在備受關(guān)注的邊緣計(jì)算與機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，廣和通作為國內(nèi)智能模組的重要廠商，推出了哪些智能機(jī)器人平臺(tái)，助力智能終端的落地。本次大會(huì)上，廣和通AIC產(chǎn)品中心張泫舜做了《邊緣智能賦能，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)革新與應(yīng)用》，給業(yè)界帶來了機(jī)器人市場最新前瞻，并重磅介紹廣和通具身智能機(jī)器人平臺(tái)Fibot的架構(gòu)組成和應(yīng)用優(yōu)勢。

圖：廣和通AIC產(chǎn)品中心 張泫舜

中國占據(jù)工業(yè)機(jī)器人市場超50%，具身智能誕生推動(dòng)機(jī)器人發(fā)展

2022年全球機(jī)器人市場規(guī)模已經(jīng)超過500億美元，其中工業(yè)、服務(wù)、特種機(jī)器人分別達(dá)到38%、42%、20%。根據(jù)IFR最新數(shù)據(jù)預(yù)測，2024年全球機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到660億美元，其中服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人以及跨領(lǐng)域的人形機(jī)器人市場有望貢獻(xiàn)更高增速。中國占據(jù)全球工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模超過50%。占服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人市場份額只有20%到30%，市場規(guī)模仍有廣闊提升空間。

張泫舜表示，具身智能出現(xiàn)有三大推動(dòng)因素：1、人工智能的快速發(fā)展，首先隨著人工智能技術(shù)的不斷深入，智能系統(tǒng)已經(jīng)能夠處理大量的數(shù)據(jù)和復(fù)雜的任務(wù)，但是仍然面臨著與真實(shí)世界交互困難的問題。2、傳統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)的局限性，傳統(tǒng)的機(jī)器人技術(shù)依賴于預(yù)設(shè)的程序和規(guī)則，缺乏靈活性和適應(yīng)性，難以應(yīng)對多變的環(huán)境。3、英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛在半導(dǎo)體大會(huì)上表示，AI下一個(gè)浪潮將是具身智能。

具身智能機(jī)器人的定義是一種能夠感知、思考、決策并行動(dòng)的機(jī)器人，具有高度的自主性和智能型。這類機(jī)器人的顯著特征是具有身體和環(huán)境交互的能力，能夠通過感知和行動(dòng)來獲取和處理信息，實(shí)現(xiàn)自主決策和任務(wù)執(zhí)行。具身智能機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域包括工業(yè)、醫(yī)療、軍事、服務(wù)等。

邊緣智能和具身智能機(jī)器人結(jié)合具備必然性趨勢

他指出，邊緣智能與機(jī)器人技術(shù)的融合具有必然性。首先邊緣智能能夠提高機(jī)器人的智能化水平，為機(jī)器人提供了更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和分析能力，使得機(jī)器人能夠更好地理解環(huán)境，識(shí)別目標(biāo)作出決策。邊緣智能還能提高機(jī)器人的實(shí)時(shí)性以及安全性，并且能夠使得機(jī)器人應(yīng)用于更多的對實(shí)時(shí)性要求更高的場景。其次邊緣智能還能降低成本，將部分計(jì)算任務(wù)從云端遷移到邊緣側(cè)，降低了數(shù)據(jù)傳輸和儲(chǔ)存的成本，同時(shí)也提高了機(jī)器人的運(yùn)行效率。最后，邊緣智能是能夠與機(jī)器人的結(jié)合，將推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)向更高層次的發(fā)展，為機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用提供更多的途徑。

邊緣智能給機(jī)器人技術(shù)有三大推動(dòng)作用：1、實(shí)時(shí)處理、低延遲及數(shù)據(jù)隱私保護(hù)的優(yōu)勢；2、自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃優(yōu)化；3、情感識(shí)別與響應(yīng)能力的提升。邊緣智能會(huì)推動(dòng)機(jī)器人從原來的單一任務(wù)向多功能任務(wù)的集成轉(zhuǎn)變，考慮到邊緣智能可以給機(jī)器人提供感知識(shí)別能力、決策與規(guī)劃能力，控制與執(zhí)行能力以及最終的數(shù)據(jù)處理和儲(chǔ)存能力，這些綜合能力可以使得機(jī)器人在復(fù)雜的場景下具備多種能力來解決不同的問題。

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，智能制造機(jī)器人被用于自動(dòng)化裝配、質(zhì)量檢測和倉儲(chǔ)物流，自動(dòng)化裝配就是通過精準(zhǔn)識(shí)別、定位，實(shí)現(xiàn)一些零部件的裝配以及安裝來提高生產(chǎn)效率。在家庭服務(wù)領(lǐng)域，智能機(jī)器人落地應(yīng)用還比較少，未來在家務(wù)、助手和娛樂互動(dòng)，安全監(jiān)控方面有新的落地場景。在醫(yī)療領(lǐng)域，醫(yī)療機(jī)器人可以參與輔助診斷、康復(fù)治療和遠(yuǎn)程醫(yī)療。以輔助診斷為例，醫(yī)療健康機(jī)器人通過采集患者生理數(shù)據(jù)，利用邊緣智能技術(shù)進(jìn)行分析和處理，輔助醫(yī)生進(jìn)行分析和處理，進(jìn)而進(jìn)行疾病診斷。

廣和通發(fā)布具身智能機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)Fibot

在大會(huì)上，廣和通重磅發(fā)布了具身智能機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)Fibot。作為首款國產(chǎn)Mobile ALOHA機(jī)器人的升級配置版本，開發(fā)平臺(tái)采用全向輪底盤設(shè)計(jì)、可拆卸式訓(xùn)練臂結(jié)構(gòu)，賦予機(jī)械臂更多的自由度及臂展范圍，并實(shí)現(xiàn)了Andorid/Linux融合系統(tǒng)，方便客戶進(jìn)行軟件及算法的開發(fā)及驗(yàn)證。

廣和通AIC產(chǎn)品中心張泫舜表示：“廣和通具身智能機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)Fibot具備感知、視覺、定位及導(dǎo)航、動(dòng)作控制等底層能力，能更好地賦能客戶實(shí)現(xiàn)AI與機(jī)器人相結(jié)合。隨著AI技術(shù)的突破性進(jìn)展，具身智能的演進(jìn)將成為科技變革的新高地與經(jīng)濟(jì)發(fā)展的加速器。具身智能未來是AI邊緣側(cè)部署的關(guān)鍵應(yīng)用，將大大提高人類生活和工作的效率與質(zhì)量。”

在會(huì)議外的展示區(qū)，記者也親自上手操作智能機(jī)器人的機(jī)器臂，輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)器手抓取杯子或者易拉罐。這款Fibot機(jī)器人搭載高通QCS6490平臺(tái)，內(nèi)置廣和通SC171智能模組，具有家庭保姆能力的AI機(jī)器人，該機(jī)器人配備可移動(dòng)底盤，靈活的機(jī)器臂結(jié)構(gòu)，可以通過模仿學(xué)習(xí)，執(zhí)行各種復(fù)雜的任務(wù)，不僅可以自主操作，還可以支持全身遠(yuǎn)程操控。

廣和通SC171智能模組基于高通QCM6490物聯(lián)網(wǎng)解決方案設(shè)計(jì)，QCM6490采用8核高性能處理器，具備高達(dá)12TOPS算力，SC171智能模組支持Ubuntu操作系統(tǒng)，具備CPU、GPU、cDSP等多種計(jì)算單元，在計(jì)算能力、視頻編解碼、圖像處理、網(wǎng)絡(luò)連接等方面具備領(lǐng)先優(yōu)勢，適合于做機(jī)器人的主控。

此外，廣和通還根據(jù)機(jī)器人的使用場景，基于SC171系列設(shè)計(jì)高算力工業(yè)級PCBA板卡，這款板卡支持12 TOPS的AI算力，最高可以支持5路攝像頭同時(shí)運(yùn)行，并且對數(shù)據(jù)進(jìn)行高效計(jì)算與處理。張泫舜表示，這款板卡擁有豐富的外設(shè)接口，方便客戶快速進(jìn)行評估和測試驗(yàn)證。

廣和通的Fibot開發(fā)平臺(tái)采用了動(dòng)作分塊（Action Chunking Technique, ACT）算法，這種算法是一種用于提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和執(zhí)行效率的技術(shù)，擅長處理復(fù)雜的、需要精細(xì)動(dòng)作協(xié)調(diào)的任務(wù)。

在最后的總結(jié)中，張泫舜表示：“廣和通具身智能機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)Fibot可助力機(jī)器人廠商進(jìn)行軟件及算法的二次開發(fā)，賦能具身機(jī)器人廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、家用服務(wù)、智慧物流等場景?！?br />
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