分布式I/O技術革新：提升物流倉儲系統(tǒng)效能的關鍵角色

隨著工業(yè)4.0概念的深入人心，物流行業(yè)正在經歷前所未有的變革。在這個過程中，物流企業(yè)必須積極走向工業(yè)自動化、智能化，進而提高物流效率，降低物流成本，以便更好地滿足客戶和市場的需求。智能物流、倉庫自動化已然是趨勢，談到工業(yè)自動化，當然離不開遠程I/O的參與。

背景

產品推薦

鋇錸BL20x系列網關、獨立式I/OMxxxT、MxxxE（雙網口）、I/Oy系列

在此，我們以一家智慧物流系統(tǒng)集成商為案例，該企業(yè)為跨境電商公司提供物流倉儲分揀系統(tǒng)服務。在該項目中，客戶大量使用了西門子PLC以及本地I/O，但是由于西門子本身的I/O口數(shù)量較少，且擴展成本較高。因此，客戶選定了西門子PLC搭配鋇錸分布式I/O模塊BL20x系列。

鋇錸技術這款I/O產品擁有豐富的輸入輸出模塊，能夠分別控制工位動作和輸送電氣系統(tǒng)，例如，通過數(shù)字量輸入模塊采集限位開關信號、傳感器信號、按鈕信號，并通過數(shù)字量輸出模塊控制繼電器、接觸器、電磁閥等設備。

物流倉儲中的常見設備有哪些？

自動分揀機

開放式貨架及堆垛機

自動分揀系統(tǒng)包括：輸送機、伸縮機、機械臂、分揀機與傳感器等；

智能倉儲系統(tǒng)包括：立體貨架、AGV小車、輸送機以及巷道堆垛機等。

分揀機的核心部分為其控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由計算機與PLC共同組成，主要負責協(xié)調各部件的高效運作。

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應用一

客戶主要使用西門子1500系列可編程邏輯控制器，其擴展I/O功能則采用鋇錸技術分布式I/O模塊，負責連接現(xiàn)場傳感器、執(zhí)行器。通過PLC控制器采集數(shù)據并進行分析，從而實現(xiàn)對現(xiàn)場包裹的精確快速分揀。

鋇錸技術BL201（Profinet）分布式I/O模塊圖

應用特點

針對大量集中的I/O點位采集，我們采用了插拔式設計的分布式I/O模塊，包括型號為耦合器BL200（MODBUS TCP）、BL201（PROFINET）和BL202（EtherCAT）。這些模塊均支持擴展至32個I/O模塊，且通信穩(wěn)定，不丟包。

耦合器和PLC之間的通信通過現(xiàn)場總線耦合器的以太網接口實現(xiàn)，現(xiàn)場總線耦合器和I/O模塊之間的通信通過本地總線進行。

兩個以太網接口內部集成交換機功能，可以建立線性拓撲，無需額外的交換機或集線器。

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應用二

在分揀系統(tǒng)中，RGV小車和穿梭機數(shù)量很多，其中輸入輸出信號的采集至關重要?，F(xiàn)場采用西門子1500系列PLC，以及鋇錸技術Modbus通信的遠程I/O模塊M160T系列來實現(xiàn)控制，還應用于現(xiàn)場的輸送線和轉彎機。另外，立體倉儲中的工位信號種類繁多，且與主柜的距離較遠，為此，我們選用了鋇錸技術的一體式I/O模塊M160E來解決問題。

鋇錸技術MxxxT一體式遠程I/O模塊圖

應用特點

采用一體化遠程I/O模塊的主要目的是針對單機設備或點位較少的工位。該模塊集成兩個以太網接口，支持標準Modbus協(xié)議，能夠快捷地實現(xiàn)與第三方SCADA軟件、PLC、HMI設備的整合應用。此外，可通過網口級聯(lián)，降低總體人力和布線成本。

同時，本模塊具有叢機寄存器映射的功能，叢機的數(shù)據均自動采集到本機的映射存儲區(qū)，上位機查詢時無需等待便可快速響應，滿足了工業(yè)現(xiàn)場苛刻及時性功能需求。

此外，鋇錸技術即將發(fā)布的新品獨立式I/O模塊I/Oy系列也能夠很好地應用到物流行業(yè)。

鋇錸技術自主研發(fā)的I/Oy系列獨立式I/O模塊，支持PROFINET、EtherCAT、Ethernet/IP等協(xié)議，具備高度靈活性。該系列模塊可自由搭配DI/DO/AI，以滿足各類I/O需求。此外，其小巧的模塊結構為用戶提供了更大的設計空間，非常適合應用于物流倉儲等點位分散、布局靈活的場合。

設備拓撲圖

鋇錸本期產品介紹

MAKE IIOT EASIER

分布式遠程I/O模塊

產品特點：

1. 通信穩(wěn)定，響應快，內置邊緣功能，不需要上位機和云平臺或者PLC就能實現(xiàn)本地的I/O信號的聯(lián)動控制；

2. 總線協(xié)議豐富，支持多種通訊協(xié)議，例如：MQTT、OPC UA、Modbus TCP、ProfiNet、EtherCAT、BACnet IP、EtherNet IP、CC-LINK等；

3.信號類型豐富，可滿足工廠自動化與過程自動化控制。支持數(shù)字量、模擬量、熱電偶模塊、熱電阻模塊、485模塊；

4. 結構緊湊，模塊體積??；

5. 擴展能力強，單個耦合器最大可擴展32片I/O模塊；

6. 簡單易用，標準DIN35導軌式安裝，直插式端子，免工具安裝。

一體式I/O模塊

產品特點：

MxxxT/MxxxE系列遠程I/O設備工業(yè)級設計，十分堅固耐用，可直接集成至各類機器機械設備之中。穩(wěn)定可靠的特點使其在物流、工業(yè)自動化、智能制造車間的數(shù)據采集與控制領域得以廣泛應用。設備支持標準Modbus TCP協(xié)議、Modbus RTU over TCP協(xié)議以及MQTT協(xié)議等。

鋇錸技術遠程I/O模塊應用優(yōu)勢

遠程I/O在物流倉儲中有著廣泛的應用，分布式I/O可以自動識別和跟蹤倉庫中的貨物。系統(tǒng)可以實時獲取貨物的位置和數(shù)量信息，有助于提高庫存管理和物流效率。

遠程I/O可以與自動化分揀系統(tǒng)結合，根據貨物的標識信息自動將貨物分揀到不同的區(qū)域或運輸設備上。這大大提高了分揀的效率和準確性，減少了人工錯誤和成本。

遠程I/O可以用于監(jiān)控倉庫內的溫度、濕度等環(huán)境條件，確保貨物存儲在適宜的環(huán)境中。同時，分布式I/O還可以與安全系統(tǒng)結合，實現(xiàn)倉庫的安全監(jiān)控和報警功能。

遠程I/O在物流倉儲中的應用可以大大提高物流效率和準確性，降低成本，提高企業(yè)的競爭力和盈利能力。隨著技術的發(fā)展，分布式IO的應用將會更加廣泛和深入。

結語

鋇錸技術所有產品均在極端高溫，低溫的條件下或者現(xiàn)場環(huán)境有腐蝕電壓和電流持續(xù)變化的環(huán)境下可正常工作，因此，所以用戶可安心選用鋇錸技術的產品。鋇錸技術研發(fā)團隊秉持創(chuàng)新精神，致力于提供優(yōu)質的產品與服務，立志成為令人尊敬的工業(yè)物聯(lián)網與邊緣計算設備制造商。鋇錸技術堅守專精特新的研發(fā)理念，為智能智造、智能化、數(shù)字化轉型、工業(yè)物聯(lián)網、智慧樓宇自動化、工業(yè)自動化的可靠鏈接保駕護航。

鋇錸技術所有產品已通過12項可靠性測試保障設備穩(wěn)定可靠長期運行。

審核編輯 黃宇