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隨著科技的發(fā)展，無(wú)人機(jī)技術(shù)越來(lái)越被重視，并且相對(duì)于固定翼無(wú)人機(jī)，多軸飛行器有著諸多優(yōu)點(diǎn)：如動(dòng)力分布，機(jī)體質(zhì)量分布對(duì)稱(chēng)，水平面積大，在調(diào)整傾角時(shí)不會(huì)產(chǎn)生平移。 四軸結(jié)構(gòu)決定它能以自身質(zhì)心為原點(diǎn)，在任意軸旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)上升、下降、左旋、右旋、前進(jìn)、后退、左偏、右偏、懸浮等高難度動(dòng)作。飛行器硬件部分包括以下部分：飛控板、遙控板、電調(diào)板（ESC）、sensor板，飛控板我們采用了NXP LPC4078 是基于ARM Cortex-M4的內(nèi)核，主頻120MHz，512K Flash作為主控制器，遙控板采用了NXP LPC1114 是基于ARM Cortex-M0的內(nèi)核，主頻50Mhz，32K Flash作為主控器，無(wú)線(xiàn)控制采用NXP JN5168 帶功放距離到達(dá)6公里，電調(diào)（ESC)采用了三種方案分別是microchip PIC16F1938，nuvoton Mini54，NXP LPC1517，Sensor板采用了BOSH BMI055 6軸陀螺儀，BMM150 地磁傳感器，BMP280氣壓傳感器。軟件方面提供開(kāi)源的KK或者德國(guó) MK飛控作為參考。
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