增量式編碼器原理圖

增量式編碼器是一種將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖的裝置，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。增量式編碼器沒(méi)有固定的起始零點(diǎn)，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)脈沖數(shù)。

增量式編碼器按照讀出方式可以分為接觸式和非接觸式兩類(lèi)。接觸式采用電刷輸出，以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

增量式編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人、自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)生產(chǎn)線、電梯、紡織機(jī)械、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、木工機(jī)械、塑料機(jī)械、橡塑機(jī)械、制圖儀、測(cè)角儀、雷達(dá)等領(lǐng)域。

增量式編碼器原理圖

由圖4可以看到，增量式編碼器與絕對(duì)式編碼器相同，也是有一個(gè)碼盤(pán)，編碼器內(nèi)部的光源會(huì)不斷照射碼盤(pán)上的孔洞，每照射過(guò)一個(gè)孔洞就會(huì)產(chǎn)生一次脈沖輸出進(jìn)行計(jì)數(shù)。與絕對(duì)式編碼器不同的是，增量式編碼器碼盤(pán)上的孔洞大小都是相同的，并且在編碼器輸出上會(huì)有A、B兩路信號(hào)，這兩路信號(hào)可以用于判斷編碼器的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)A端相位超前B端90度時(shí)，編碼器正轉(zhuǎn)，否則B端超前A端90度，編碼器反轉(zhuǎn)。

增量式編碼器的主要電性能參數(shù)有哪些

增量式編碼器（Incremental Encoder）是一種常用的位置傳感器，用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或線性位置。它們具有一些主要的電性能參數(shù)，如下所述：

1. 分辨率（Resolution）：

分辨率指的是編碼器每個(gè)旋轉(zhuǎn)周期或每個(gè)線性單位的位置劃分?jǐn)?shù)。較高的分辨率意味著編碼器可以提供更精確的位置信息。

2. 脈沖數(shù)（Pulses per Revolution，PPR）：

脈沖數(shù)表示每個(gè)編碼器旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)產(chǎn)生的脈沖數(shù)量。脈沖數(shù)通常與分辨率直接相關(guān)，可以通過(guò)乘以旋轉(zhuǎn)周期數(shù)來(lái)獲取總的脈沖數(shù)。

3. 工作電壓（Operating Voltage）：

工作電壓是編碼器可以正常運(yùn)行的電源電壓范圍。編碼器的工作電壓應(yīng)與系統(tǒng)的電源電壓匹配。

4. 輸出信號(hào)類(lèi)型（Output Signal Type）：

輸出信號(hào)類(lèi)型指的是編碼器輸出的信號(hào)類(lèi)型，常見(jiàn)的輸出信號(hào)類(lèi)型包括TTL、HTL、Open Collector等。這些信號(hào)類(lèi)型在電壓水平和接口方面有所差異。

5. 信號(hào)周期和頻率（Signal Period and Frequency）：

信號(hào)周期指的是編碼器脈沖信號(hào)的一個(gè)完整周期的持續(xù)時(shí)間。頻率是指每秒鐘產(chǎn)生的脈沖數(shù)量，可以通過(guò)信號(hào)周期的倒數(shù)來(lái)計(jì)算。

6. 最大脈沖速度（Maximum Pulses per Second）：

最大脈沖速度表示編碼器能夠每秒鐘處理的最大脈沖數(shù)量。這個(gè)參數(shù)與編碼器的機(jī)械設(shè)計(jì)和電子控制電路有關(guān)。

7. 輸出電流能力（Output Current Capability）：

輸出電流能力表示編碼器輸出信號(hào)的最大負(fù)載電流。確保電流能力能夠滿(mǎn)足所連接設(shè)備的電流要求。

這些電性能參數(shù)是根據(jù)編碼器的規(guī)格和技術(shù)參數(shù)進(jìn)行評(píng)估和選擇的關(guān)鍵指標(biāo)。根據(jù)具體的應(yīng)用需求，需要選擇適合的編碼器以滿(mǎn)足系統(tǒng)的性能要求。

審核編輯：黃飛